🧩 Gazebo Tutorial - разбираемся с экспортом моделей из Blender
Новое видео о том, как составить описание робота по его модели в Blender с помощью плагина Phobos и экспортировать SDF для симуляции в Gazebo.
#gazebo #simulation #tutorial #blender
Новое видео о том, как составить описание робота по его модели в Blender с помощью плагина Phobos и экспортировать SDF для симуляции в Gazebo.
#gazebo #simulation #tutorial #blender
YouTube
Gazebo Simulation: экспорт модели робота из Blender | export robot model from Blender
Подготовка 3D-модели робота в Blender, определение её кинематических свойств с помощью плагина Phobos и экспорт в формат SDF для симуляции в Gazebo.
This tutorial explains how to prepare a 3D model in Blender, define its kinematic and dynamic properties…
This tutorial explains how to prepare a 3D model in Blender, define its kinematic and dynamic properties…
⚡1🔥1
🧩 Gazebo Tutorial - измерение момента на оси с помощью сенсора
Продолжаем знакомиться с Gazebo Sim - на этот раз для чего-то полезного )) Измеряем статический момент на оси подвижного звена, необходимый для удержания нагрузки.
#gazebo #simulation #tutorial #sensor
Продолжаем знакомиться с Gazebo Sim - на этот раз для чего-то полезного )) Измеряем статический момент на оси подвижного звена, необходимый для удержания нагрузки.
#gazebo #simulation #tutorial #sensor
YouTube
Gazebo Simulation: Применение сенсора усилия/момента | Using A Force Torque Sensor
Использования сенсора усилия / момента для определения статического момента на оси робота при удержании нигрузки.
This tutorial explains how to use a Force Torque sensor to estimate static joint axis torque.
Ссылки:
* Gazebo Simulation: экспорт модели робота…
This tutorial explains how to use a Force Torque sensor to estimate static joint axis torque.
Ссылки:
* Gazebo Simulation: экспорт модели робота…
🔥1