Coming Soon 🌊

🐳 ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

اگه دنبال تیم‌سازی و پیدا کردن هم‌تیمی برای مسابقات ربات‌های بدون‌سرنشین دریایی هستی، اینجا دقیقاً همون جاییه که باید باشی.
با همکاری انجمن‌های علمی مکانیک، برق و کامپیوتر داریم مسیر تشکیل تیم‌های دانشجویی رو شروع می‌کنیم.

اگه دوست داری وارد این فضا بشی و تیم بسازی، از همین‌جا به ما وصل شو:

🔗 کانال جام ابی یزد دانشگاه صنعتی شاهرود :
@YZB_SUT

🌐 سایت:
YazdBlueClub.com

📬 ارتباط با ادمین:
@YazdBlueCup_Admin

🔹🔷🔹 جام آبی یزد ۱۴۰۵ 🔹🔷🔹

شروع حرکتی دیگر؛ آب به جریان می‌افتد 🌊

🔶 اینجا جایی‌ست که مفاهیم مهندسی روی کاغذ نمی‌مانند؛
جایی که طراحی، آزمون، شکست، اصلاح و ساخت کنار هم معنا پیدا می‌کنند.

🔷 جام آبی یزد، یک رویداد ملّی با محوریت طراحی، ساخت و رقابت ربات‌های متحرک دریایی بدون سرنشین است؛
رویدادی که در آن دانشجو بودن با «مهندس شدن» گره می‌خورد.

🔶 برای شرکت در این رویداد
نیازی به تجربه حرفه‌ای قبلی نیست؛
آنچه اهمیت دارد، انگیزه برای پیش بردن کار،آمادگی برای یادگیری و همراهی در یک تیم است.

🔷 در این مسیر،
نه تنها یک ربات واقعی ساخته می‌شود،
بلکه تجربه‌ی واقعی کار تیمی،
تصمیم‌گیری مهندسی
و حرکت از طرح مفهومی تا محصول نهایی شکل می‌گیرد.

🔶 اگر دنبال یک رقابت واقعی،
یک چالش جدیو تجربه‌ای متفاوت از رباتیک هستید،جام آبی این امکان را برای شما فراهم می‌کند.


🐳 کانال ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

اگه دنبال تیم‌سازی و پیدا کردن هم‌تیمی برای مسابقات ربات‌های بدون‌سرنشین دریایی هستی، اینجا دقیقاً همون جاییه که باید باشی.

اگه دوست داری وارد این فضا بشی و تیم بسازی

🔗 @YZB_SUT
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔹🔷🔹 جام آبی یزد ۱۴۰۵ 🔹🔷🔹

🔶 پنجمین دوره رویداد ملی ربات‌های متحرک بدون سرنشین دریایی از اسفند ۱۴۰۴ تا آبان ۱۴۰۵ برگزار می‌شود.

🔷 جام آبی یزد صرفاً یک مسابقه نیست؛
مسیرى مستمر از آموزش، رقابت و ارزیابی است
که پیش از آغاز رقابت‌ها شکل می‌گیرد
و پس از آن با پروژه‌های رشدی سطح بالاتر ادامه می‌یابد.

🔶 رقابت‌ها در قالب دو لیگ پلتفرمی و یک لیگ زیرسیستمی، در سه گام برگزار می‌شوند.
ثبت‌نام گام اول، نقطه ورود تیم‌هاست
و هر تیم از ابتدا لیگ خود را انتخاب کرده
و تا پایان در همان مسیر ادامه می‌دهد.

🔷 لیگ‌های مسابقه
🔹 ربات‌های زیردریایی کنترل از راه دور (ROV)
🔹 ربات‌های سطحی بدون سرنشین (USV)
🔹 توسعه زیرسیستم تشخیص مبتنی بر پردازش تصویر (IP)

🔶 این ساختار مرحله‌ای، فرصت یادگیری و توسعه تدریجی را فراهم کرده
و روند شکل‌گیری یک سامانه عملیاتی را شبیه‌سازی می‌کند.

📌 ثبت‌نام گام اول از ۹ تا ۱۹ اسفند از طریق سایت انجام و جزئیات از طریق سایت و کانال رسمی رویداد اطلاع‌رسانی خواهد شد.


🐳 ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

اگه دنبال تیم‌سازی و پیدا کردن هم‌تیم هستی:

🔗 @YZB_SUT
🌐 YazdBlueClub.com
📬@YazdBlueCup_Admin

🔰 سه لیگ، سه گام 🔰

🔹 دوره پنجم جام آبی یزد در قالب سه لیگ تخصصی و طی سه گام مرحله‌ای برگزار می‌شود.

🔹 هر تیم در ابتدای مسیر،
در گام اول یک لیگ را انتخاب می‌کند
و رقابت را تا پایان گام دوم و سوم، در همان مسیر تخصصی ادامه می‌دهد.

🔹 لیگ‌های سه‌گانه شامل دو لیگ پلتفرمی و یک لیگ زیرسیستمی توسعه‌ی نرم است.

🔶 لیگ‌های پلتفرمی 🔶
در لیگ‌های پلتفرمی، تیم‌ها مسئول توسعه یک ربات متحرک دریایی کامل هستند؛
از طراحی مهندسی تا ساخت، آزمون و آماده‌سازی نهایی برای رقابت.

🔸 لیگ USV
(Unmanned Surface Vehicle)
رقابت میان ربات‌های سطحی بدون سرنشین که قابلیت کنترل از راه دور توسط اپراتور را دارند
و همچنین می‌توانند مأموریت‌های ناوبری خودکار از پیش‌تعریف‌شده را اجرا کنند

🔸 لیگ ROV
(Remotely Operated Vehicle)
در این لیگ،
ربات‌های زیرسطحی که توسط اپراتور کنترل می‌شوند،
در اجرای مأموریت‌های تعریف‌شده با یکدیگر رقابت می‌کنند.

🔷 لیگ زیرسیستمی 🔷
در این لیگ،
تمرکز تیم‌ها بر توسعه یک زیرسیستم مشخص است، نه ساخت یک ربات کامل.
زیرسیستم توسعه‌یافته، بر روی پلتفرم ربات مسابقه به‌کار گرفته خواهد شد.

🔹 لیگ IP
(Image Processing–based Identification)
در این لیگ،
تیم‌ها مسئول پردازش داده‌های تصویری دریافت‌شده از دوربین ربات هستند؛
استخراج ویژگی‌ها، تشخیص اهداف
و تولید فرامین متناسب با نتایج تشخیص،
هسته اصلی رقابت در این بخش را تشکیل می‌دهد.

🐳 ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

اگه دنبال تیم‌سازی و پیدا کردن هم‌تیمی برای مسابقات ربات‌های بدون‌سرنشین دریایی هستی، اینجا دقیقاً همون جاییه که باید باشی.
با همکاری انجمن‌های علمی مکانیک، برق و کامپیوتر داریم مسیر تشکیل تیم‌های دانشجویی رو شروع می‌کنیم.

👉 اگه دوست داری وارد این فضا بشی و تیم بسازی، از همین‌جا به ما وصل شو:

🔗 @YZB_SUT

🌐 YazdBlueClub.com

📬 @YazdBlueCup_Admin

🔷 لیگ ROV
به روایت تیم‌های شرکت‌کننده در جام آبی یزد ۱۴۰۳

🔹 در این لیگ،
ربات‌های زیرسطحی که توسط اپراتور کنترل می‌شوند،
در اجرای مأموریت‌های تعریف‌شده با یکدیگر رقابت می‌کنند.

🔹 در روند اجرای آیتم‌های مسابقه مفاهیمی چون:
- مانورپذیری، پایداری، چابکی و عملیات در عمق،
- رابطه مؤثر ربات و اوپراتور به واسطه هدایت مبتنی بر دید اول شخص،
- جست‌و‌جو و شناسایی،
- برداشت، حمل و گذاشت بار
- ثبت مختصات و داده‌ی سایر سنسورهای مرتبط ارزیابی می‌شوند.



🐳 ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

اگه دنبال تیم‌سازی و پیدا کردن هم‌تیمی برای مسابقات ربات‌های بدون‌سرنشین دریایی هستی، اینجا دقیقاً همون جاییه که باید باشی.
با همکاری انجمن‌های علمی مکانیک، برق و کامپیوتر داریم مسیر تشکیل تیم‌های دانشجویی رو شروع می‌کنیم.

👉 اگه دوست داری وارد این فضا بشی و تیم بسازی، از همین‌جا به ما وصل شو:

🔗 @YZB_SUT
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔷 لیگ USV
به روایت تیم‌های شرکت‌کننده در جام آبی یزد ۱۴۰۳

🔹 در این لیگ،
رقابت میان ربات‌های سطحی بدون سرنشین است که قابلیت کنترل از راه دور توسط اپراتور را دارند
و همچنین می‌توانند مأموریت‌های ناوبری خودکار از پیش‌تعریف‌شده را اجرا کنند.

🔹 در روند اجرای آیتم‌های مسابقه مفاهیمی چون:
- مانورپذیری، پایداری، چابکی، برد و سرعت،
- رابطه مؤثر ربات و اوپراتور به واسطه هدایت مبتنی بر دید اول شخص و یا هدایت مبتنی بر مختصات،
- ناوبری اتوماتیک نقطه به نقطه مبتنی بر مختصات،
- طراحی و دنبال کردن اتوماتیک مسیر،
- جست‌و‌جو، شناسایی و اندازه‌گیری،
- برداشت، حمل و رهاسازی بار ارزیابی می‌شوند.



🐳 ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

اگه دنبال تیم‌سازی و پیدا کردن هم‌تیمی برای مسابقات ربات‌های بدون‌سرنشین دریایی هستی، اینجا دقیقاً همون جاییه که باید باشی.
با همکاری انجمن‌های علمی مکانیک، برق و کامپیوتر داریم مسیر تشکیل تیم‌های دانشجویی رو شروع می‌کنیم.

👉 اگه دوست داری وارد این فضا بشی و تیم بسازی، از همین‌جا به ما وصل شو:

🔗 @YZB_SUT
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔷 لیگ IP
به روایت تیم‌های شرکت‌کننده در جام آبی یزد ۱۴۰۳

🔹 در این لیگ،
تیم‌ها مسئول پردازش داده‌های تصویری دریافت‌شده از دوربین ربات هستند؛
استخراج ویژگی‌ها، تشخیص اهداف
و تولید فرامین متناسب با نتایج تشخیص،
هسته اصلی رقابت در این بخش را تشکیل می‌دهد.

🔹 در روند اجرای آیتم‌های مسابقه مفاهیمی چون:
- پردازش تصویر در شرایط واقعی محیطی (نور، اعوجاج و نویز)،
- استخراج ویژگی و تشخیص اشیاء و الگوها،
- تفکیک و طبقه‌بندی اهداف مأموریت،
- تخمین موقعیت و جهت اهداف نسبت به ربات،
- تصمیم‌سازی و تولید فرمان کنترلی مبتنی بر نتایج پردازش،
- بهینه‌سازی زمان پاسخ و دقت الگوریتم‌ها
ارزیابی می‌شوند.



🐳 ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

اگه دنبال تیم‌سازی و پیدا کردن هم‌تیمی برای مسابقات ربات‌های بدون‌سرنشین دریایی هستی، اینجا دقیقاً همون جاییه که باید باشی.
با همکاری انجمن‌های علمی مکانیک، برق و کامپیوتر داریم مسیر تشکیل تیم‌های دانشجویی رو شروع می‌کنیم.

👉 اگه دوست داری وارد این فضا بشی و تیم بسازی، از همین‌جا به ما وصل شو:

🔗 @YZB_SUT
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

👇🏻از اینجا استارت بزن، تیمت رو بساز 👇🏻

🔹 اگر به کار تیمی مهندسی و تجربه یک رقابت ملی علاقه‌مند هستید، مسابقات ربات‌های بدون‌سرنشین دریایی یک فرصت عالی برای شماست.

🔹 برای بررسی ورود به این رویداد هشت ماهه، به ویژه تجربه یک تابستان داغ🔥 میتونید از این کانال شروع کنید.
🔗@YZB_SUT
با عضویت در این کانال که ویژه‌ی دانشجویان دانشگاه شما ایجاد شده، ضمن معرفی جزئی‌تر و خودمانی رویداد نسبت به کانال رسمی رویداد،
تلاش می‌شود تا سایر علاقه‌مندان همدانشگاهیتان را بشناسید و یک تیم با ترکیبی از تخصص‌های مرتبط ایجاد کنید.

🔸 اگه فقط داری به این فکر میکنی که...
من کجا و این داستانا کجا،
زیر یه دقیقه وقت بزار و
پرس‌لاین رو تکمیل کن.
🔗 https://survey.porsline.ir/s/X9GvT6p6

🔸 تکمیل پرس‌لاین به معنی ثبت‌نام رسمی نیست،
فقط ممکنه بتونیم از این طریق تو تیم‌سازی بهتون کمک کنیم.

🐳 ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

با همکاری انجمن‌های علمی مکانیک، برق و کامپیوتر داریم مسیر تشکیل تیم‌های دانشجویی رو شروع می‌کنیم.

👉 اگه دوست داری وارد این فضا بشی و تیم بسازی، از همین‌جا به ما وصل شو:

🔗 @YZB_SUT
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

🎥 نمایی از رقابت‌های جام آبی یزد ۱۴۰۱

🖇 ویدیویی که مشاهده می‌کنید، اولین رقابت ۱۱ ربات‌ دریایی در "جام آبی یزد ۱۴۰۱" است که داخل استخر سرپوشیده دانشگاه یزد برگزار شد.

🔹 مسابقات در قالب یک لیگ عمومی با عنوان "ربات‌های متحرک دریایی" برگزار شد که طی آن، عملیات و مانورهایی روی سطح آب و هم زیر آب، با کنترل دستی توسط اوپراتور انجام شد.



🐳 ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

اگه دنبال تیم‌سازی و پیدا کردن هم‌تیمی برای مسابقات ربات‌های بدون‌سرنشین دریایی هستی، اینجا دقیقاً همون جاییه که باید باشی.
با همکاری انجمن‌های علمی مکانیک، برق و کامپیوتر داریم مسیر تشکیل تیم‌های دانشجویی رو شروع می‌کنیم.

👉 اگه دوست داری وارد این فضا بشی و تیم بسازی، از همین‌جا به ما وصل شو:

🔗 @YZB_SUT
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

📌 در مسابقات سال ۱۴۰۱ تنها محدودیتی که ربات ها داشتند وزن آنها بود، اما ربات‌ها در انتخاب طرح، شکل و جنس بدنه،
نوع و تعداد تراستر،
نوع تغذیه (درونی یا بیرونی با سیم) و
نوع ارتباط (بی‌سیم یا باسیم) محدودیتی نداشتند.

🧑🏻‍💻 تیم‌ها طی حدود ۴ ماه تلاش مستمر در بازه تیر تا آبان ۱۴۰۱، با تکیه بر یادگیری‌های آکادمیک دانشگاهی و آزاد غیردانشگاهی، توانستند محصول خود را برای شرکت در مسابقات نهایی کنند.

🎥 نمایی از رقابت‌های جام آبی یزد ۱۴۰۲

🔻 در سال ۱۴۰۲ تصمیم بر آن شد که میزبان تیم‌هایی از دانشگاه‌های سراسر کشور باشیم.
در این رقابت ۳۷ تیم حضور داشتند.

🔻 مسابقات در قالب یک لیگ عمومی برگزار شد اما با اضافه شدن قابلیت ناوبری اتوماتیک مبتنی بر مختصات ربات‌ها، در گام دوم مسابقات، علاوه‌بر استخر سرپوشیده، استخر روباز دانشگاه یزد هم میزبان تیم‌های رباتیک دریایی ایران بود.



🐳 ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

اگه دنبال تیم‌سازی و پیدا کردن هم‌تیمی برای مسابقات ربات‌های بدون‌سرنشین دریایی هستی، اینجا دقیقاً همون جاییه که باید باشی.
با همکاری انجمن‌های علمی مکانیک، برق و کامپیوتر داریم مسیر تشکیل تیم‌های دانشجویی رو شروع می‌کنیم.

👉 اگه دوست داری وارد این فضا بشی و تیم بسازی، از همین‌جا به ما وصل شو:

🔗 @YZB_SUT
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

📌 در این دوره از مسابقات، محدوده وزنی ربات‌ها بین ۱۰ تا ۳۰ کیلوگرم شد، بنابراین شاهد ربات‌های بزرگتر و جدی‌تری نسبت به قبل بودیم.

⚙ عملیات‌هایی که تعریف شده‌بودند عملاً ربات‌ها رو به سمت و سوی کاربردی‌تر شدن سوق دادند و اغلب تیم‌ها ابزاری برای برداشتن و جابه‌جایی بار هم به ربات اضافه کرده‌بودند.

🕹 در این دوره از رقابت‌ها باتوجه به ضریب کاهشی قابل توجه روی امتیاز برای ربات‌هایی که با دید مستقیم اوپراتور کنترل می‌شدند، تقریباً همه‌ی ربات‌ها به کمک تصویر دریافتی از دوربین ربات (FPV) کنترل می‌شدند.

🎥 نمایی از رقابت‌های جام آبی یزد ۱۴۰۲

🌊 در سال ۱۴۰۲ علاوه بر اجرای مسابقات در استخرهای دانشگاه یزد، اغلب تیم‌ها و همه‌ی ربات‌ها، برای اولین بار یک اجرای واقعی در محیط کنترل‌نشده‌‌ی دریایی (خلیج فارس) را تجربه کردند.

می‌شود تعریف گام سوم را بزرگترین تفاوت مسابقات ۱۴۰۲ نسبت به دوره قبل دانست.

🚢 پایش کشتی غرق شده نزدیک جزیره هرمز، طی مسافت‌های کیلومتری در معرض امواج دریا و حتی اجرای مانورهای ناوبری اتوماتیک در تاریکی شب، بخشی از تجربه‌‌ی فنی و واقعی با ارزشی بود که تیم‌ها کسب کردند.



🐳 ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود

اگه دنبال تیم‌سازی و پیدا کردن هم‌تیمی برای مسابقات ربات‌های بدون‌سرنشین دریایی هستی، اینجا دقیقاً همون جاییه که باید باشی.
با همکاری انجمن‌های علمی مکانیک، برق و کامپیوتر داریم مسیر تشکیل تیم‌های دانشجویی رو شروع می‌کنیم.

👉 اگه دوست داری وارد این فضا بشی و تیم بسازی، از همین‌جا به ما وصل شو:

🔗 @YZB_SUT
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

با توجه به شرایط جدید کشور، برنامه‌ها و جلسات رویداد برای امروز و فردا
شنبه 12/09 و یکشنبه 12/10
لغو شده است.
در صورت تغییر شرایط، فعالیت‌ها مجددا برنامه‌ریزی و اعلام خواهد شد.