🇺🇸🇺🇦 Миллиардер из США зарабатывает на поставках дронов ВСУ
Последнее время всё чаще фиксируется применение американских дронов по нашим тылам. На днях появились качественные фотографии процесса запуска опасного БПЛА 🇺🇸Hornet.
Бойцы отмечают низкий уровень шума, устойчивость к стандартным средствам РЭБ и высокий уровень автономности этого БПЛА. Высокая скорость (более 200 км/ч) на финальном участке полёта также усложняет попытки избежать столкновения. При этом заявленная дальность полёта достигает 145 км ❗️при массе боевой части в 4–5 кг.
📌 Главным спонсором украинских ударов является американец Эрик Шмидт — бывший CEO Google с состоянием около $55 млрд. Он создал целую сеть подконтрольных компаний (Swift Beat, Volya Robotics, Perennial Autonomy) для тестирования новых концепций «войн будущего».
Идеальным полигоном стала Украина, где алгоритмы его дронов обучаются на каждом боевом вылете. В июле 2025 Шмидт и министр обороны Украины Умеров подписали меморандум о долгосрочном стратегическом партнёрстве. До этого момента Шмидт скрывал своё активное участие в украинских проектах.
Как минимум три типа БПЛА от Шмидта массово применяются ВСУ:
▪️Дроны-перехватчик «Merops». По заявлениям компании, бóльшая часть «Гераней» сбивается именно этим видом перехватчиков. Т. е. речь идёт о тысячах переданных дронов. Они уже приняты на вооружение в 🇷🇴Румынии, закупаются 🇵🇱Польшей и 🇺🇸США.
▪️Ударный квадрокоптер «Bumblebee». Дрон с ИИ-наведением, который после захвата цели действует автономно.
▪️Дрон-камикадзе/барражирующий боеприпас «Hornet». Инерциально-оптическая навигация, распознавание цели с помощью ИИ (на фото 2), устойчивость к РЭБ, дальность до 145 км.
✨ Производство дронов увеличивается в разы каждый год. К концу 2027 года совокупное западное производство может превысить десять миллионов дронов в год. Концепции «стена из дронов» и «серой зоны», описанные Шмидтом, уже становятся реальностью. Дроны являются одновременно и «мечом», и «щитом», но ставка только на защиту всегда проигрышная.
❗️Необходимо помнить, что даже в 50-60 км от ЛБС нельзя пренебрегать мерами безопасности и маскировки.
При этом сбиваются эти дроны также успешно как и любые другие при должном уровне организации, что демонстрируют боевые группы «Рубикона» в своих видео: 13 успешных перехватов американского Hornet в ролике на полторы минуты.
⚡️Два майора
⭐️Два майора в МАХ
Последнее время всё чаще фиксируется применение американских дронов по нашим тылам. На днях появились качественные фотографии процесса запуска опасного БПЛА 🇺🇸Hornet.
Бойцы отмечают низкий уровень шума, устойчивость к стандартным средствам РЭБ и высокий уровень автономности этого БПЛА. Высокая скорость (более 200 км/ч) на финальном участке полёта также усложняет попытки избежать столкновения. При этом заявленная дальность полёта достигает 145 км ❗️при массе боевой части в 4–5 кг.
📌 Главным спонсором украинских ударов является американец Эрик Шмидт — бывший CEO Google с состоянием около $55 млрд. Он создал целую сеть подконтрольных компаний (Swift Beat, Volya Robotics, Perennial Autonomy) для тестирования новых концепций «войн будущего».
Идеальным полигоном стала Украина, где алгоритмы его дронов обучаются на каждом боевом вылете. В июле 2025 Шмидт и министр обороны Украины Умеров подписали меморандум о долгосрочном стратегическом партнёрстве. До этого момента Шмидт скрывал своё активное участие в украинских проектах.
Как минимум три типа БПЛА от Шмидта массово применяются ВСУ:
▪️Дроны-перехватчик «Merops». По заявлениям компании, бóльшая часть «Гераней» сбивается именно этим видом перехватчиков. Т. е. речь идёт о тысячах переданных дронов. Они уже приняты на вооружение в 🇷🇴Румынии, закупаются 🇵🇱Польшей и 🇺🇸США.
▪️Ударный квадрокоптер «Bumblebee». Дрон с ИИ-наведением, который после захвата цели действует автономно.
▪️Дрон-камикадзе/барражирующий боеприпас «Hornet». Инерциально-оптическая навигация, распознавание цели с помощью ИИ (на фото 2), устойчивость к РЭБ, дальность до 145 км.
✨ Производство дронов увеличивается в разы каждый год. К концу 2027 года совокупное западное производство может превысить десять миллионов дронов в год. Концепции «стена из дронов» и «серой зоны», описанные Шмидтом, уже становятся реальностью. Дроны являются одновременно и «мечом», и «щитом», но ставка только на защиту всегда проигрышная.
❗️Необходимо помнить, что даже в 50-60 км от ЛБС нельзя пренебрегать мерами безопасности и маскировки.
При этом сбиваются эти дроны также успешно как и любые другие при должном уровне организации, что демонстрируют боевые группы «Рубикона» в своих видео: 13 успешных перехватов американского Hornet в ролике на полторы минуты.
⚡️Два майора
⭐️Два майора в МАХ
😁8👍3🤯1
Forwarded from ✙DeepState✙🇺🇦
Мапа
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
DeepStateMap
DeepStateMAP | Мапа війни в Україні
Новини війни росії проти України на мапі
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Ударник «Heavy Shot» и другие изделия от Gurzuf Defence. Репортаж с вражеского производства
🔔Недавно мы выпускали пост «От контрабанды сигарет до 100-килограммовых бомберов. Как у врага работает производство дронов Heavy Shot?». Поэтому сегодняшняя публикация позволит посмотреть на всё то, о чём говорилось в том материале своими глазами и из первых уст узнать о том, как и кто производит эти самые дроны
📍Особенно стоит обратить внимание на то, как противник выстроил структуру вокруг производства – R&D-лаборатория, производственные цеха и школа по обучению пилотов чисто под свои изделия
📍Также полезно посмотреть, как в Gurzuf Defence работают с ремонтом повреждённых дронов и как вообще работает вся эта «кухня»
📎Ну а больше технических подробностей по изделиям – здесь
Для удобства выложили видео на стабильные площадки
🥰 Rutube
😄 VK
🚀 Подпишитесь на наш канал чтобы не пропустить следующие публикации!
🇷🇺 КЦПН в MAX
Cogito ergo vinco
МЫСЛЮ, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ПОБЕЖДАЮ!
➡️Поддержать русских солдат рублëм
🔔Недавно мы выпускали пост «От контрабанды сигарет до 100-килограммовых бомберов. Как у врага работает производство дронов Heavy Shot?». Поэтому сегодняшняя публикация позволит посмотреть на всё то, о чём говорилось в том материале своими глазами и из первых уст узнать о том, как и кто производит эти самые дроны
📍Особенно стоит обратить внимание на то, как противник выстроил структуру вокруг производства – R&D-лаборатория, производственные цеха и школа по обучению пилотов чисто под свои изделия
📍Также полезно посмотреть, как в Gurzuf Defence работают с ремонтом повреждённых дронов и как вообще работает вся эта «кухня»
📎Ну а больше технических подробностей по изделиям – здесь
Для удобства выложили видео на стабильные площадки
🥰 Rutube
😄 VK
🚀 Подпишитесь на наш канал чтобы не пропустить следующие публикации!
🇷🇺 КЦПН в MAX
Cogito ergo vinco
МЫСЛЮ, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ПОБЕЖДАЮ!
➡️Поддержать русских солдат рублëм
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Донбасс
Совместная боевая работа «Рубикона» и ВКС по вскрытию и уничтожению пунктов управления БпЛА ВСУ.
🔴 Работает «Рубикон»
🔴 Rutube
👊 Статистика «Рубикона» на Lostarmour
🔴 Вступить в «Рубикон»:
+79856759127 - Пункт отбора кандидатов Центра «Рубикон»
Бот отбора кандидатов
Промо 1 | Промо 2
🔴 Мы в MAX
Совместная боевая работа «Рубикона» и ВКС по вскрытию и уничтожению пунктов управления БпЛА ВСУ.
🔴 Работает «Рубикон»
🔴 Rutube
👊 Статистика «Рубикона» на Lostarmour
🔴 Вступить в «Рубикон»:
+79856759127 - Пункт отбора кандидатов Центра «Рубикон»
Бот отбора кандидатов
Промо 1 | Промо 2
🔴 Мы в MAX
🖕3💩1
Официальным каналом Центра "Рубикон" опубликовано свыше 23 000 эпизодов поражения целей противника.
Структура и динамика пораженных целей по типам:
36,4% (+0,5%) - Беспилотные системы (мультикоптерные и самолетные БПЛА, НРТК)
16,9% (+0,1%) - Средства связи и наблюдения
15,5% - Наземные защищенные цели (ПВД, полевые укрепления)
12,4% (-0,3%) - Небронированная автомобильная техника
8,9% (-0,2%) - Бронетехника (танки и боевые бронированные машины)
6,8% (-0,1%) - Личный состав вне укрытий
2,1% (-0,1%) - Артиллерийские системы (САУ, РСЗО, буксируемые орудия и минометы)
0,3% - Объекты инфраструктуры
0,4% - Прочие цели
0,3% (+0,1%) - Боевая работа во взаимодействии с ВКС РФ
🔴 Rutube
👊 Статистика «Рубикона» на Lostarmour
🔴 Вступить в «Рубикон»:
+79856759127 - Пункт отбора кандидатов Центра «Рубикон»
+79259801566 - Пункт отбора на военную службу по контракту
Бот отбора кандидатов
Промо 1 | Промо 2
🔹 Мы в МАХ
Структура и динамика пораженных целей по типам:
36,4% (+0,5%) - Беспилотные системы (мультикоптерные и самолетные БПЛА, НРТК)
16,9% (+0,1%) - Средства связи и наблюдения
15,5% - Наземные защищенные цели (ПВД, полевые укрепления)
12,4% (-0,3%) - Небронированная автомобильная техника
8,9% (-0,2%) - Бронетехника (танки и боевые бронированные машины)
6,8% (-0,1%) - Личный состав вне укрытий
2,1% (-0,1%) - Артиллерийские системы (САУ, РСЗО, буксируемые орудия и минометы)
0,3% - Объекты инфраструктуры
0,4% - Прочие цели
0,3% (+0,1%) - Боевая работа во взаимодействии с ВКС РФ
🔴 Rutube
👊 Статистика «Рубикона» на Lostarmour
🔴 Вступить в «Рубикон»:
+79856759127 - Пункт отбора кандидатов Центра «Рубикон»
+79259801566 - Пункт отбора на военную службу по контракту
Бот отбора кандидатов
Промо 1 | Промо 2
🔹 Мы в МАХ
💩6🖕3
Forwarded from Сергій FLASH | Про технології
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Противник демонструє, як він атакує екіпаж МВГ під Полтавою за допомогою керованого шахеда.
1. МВГ по всій країні потрібно пам'ятати, що така загроза існує і треба бути готовими до цього
2. Намагатися хоч якось маскувати свою машину навіть у тилу
3. На Шахедах немає машинного захоплення цілей і донаведення. Поки що немає. Ці зелені квадратики — витвір «мосфільму».
4. Якщо екіпаж, який потрапив під удар, читає мене, прошу вийти на зв'язок. Можна в коментарях.
5. Ми вже довели на практиці, що МЕШ-модеми на Шахедах пригнічуються засобами РЕБ на відстані 200–500 метрів
1. МВГ по всій країні потрібно пам'ятати, що така загроза існує і треба бути готовими до цього
2. Намагатися хоч якось маскувати свою машину навіть у тилу
3. На Шахедах немає машинного захоплення цілей і донаведення. Поки що немає. Ці зелені квадратики — витвір «мосфільму».
4. Якщо екіпаж, який потрапив під удар, читає мене, прошу вийти на зв'язок. Можна в коментарях.
5. Ми вже довели на практиці, що МЕШ-модеми на Шахедах пригнічуються засобами РЕБ на відстані 200–500 метрів
🤔4💩1🤡1
Forwarded from МАДЯР🇺🇦
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
три-ЙОБЛИК☠️ДНЯ
Онлайн-табло СБС «ПІДРАХУЙКА»
https://sbs-group.army/
МАДЯР🇺🇦
10.04.26
🔵 МАДЯР🎞 МАДЯР👥 МАДЯР 👥 RB📷 МАДЯР 🇺🇦 СБС
онлайн«ПІДРАХУЙКА»СБС
Онлайн-табло СБС «ПІДРАХУЙКА»
https://sbs-group.army/
МАДЯР🇺🇦
10.04.26
онлайн«ПІДРАХУЙКА»СБС
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍18
Инструкция_по_инженерному_оборудованию_маскировке_радаров_типа_ELR.pdf
6.4 MB
‼️Как враг маскирует радары RPS-42 «РАДА» и ELR 55307. Инструкции врага
Важно‼️
🔔 Аналитический центр КЦПН проводит большую работу по декомпозиции украинской «Линии дронов» (в этой связи мы недавно писали о военном мобильном операторе «БахмутТелеком») и развенчания её «непреодолимости»
Сегодня мы публикуем важную вражескую методичку по маскировке РЛС – важного элемента «малой ПВО» противника, нацеленной на наши разведывательные и ударные БПЛА. Данная методичка поможет эффективно выявлять и поражать радары, являющиеся важной целью и серьезной помехой на пути к захвату нами малого и среднего неба противника
📍Эта методичка разработана на основе боевого опыта подразделений ПВО. Это реальные, «выжившие» на фронте решения
📍Радар ELR 55307. Позиция выбирается рядом с естественными укрытиями: деревьями, кустами, развалинами. Над будущим местом расположения РЛС максимально высоко и широко натягивается антидроновая маскировочная сетка. Сначала в укрытии разворачивается рабочее место оператора, и только после всех приготовлений на позицию выносится и подключается сам радар. Это минимизирует время его уязвимости. Радар нуждается в физической защите от осколков и кумулятивных зарядов дронов. Вокруг корпуса РЛС по всему периметру (на 360°) сооружается барьер. Важное примечание: армированные бетонные плиты оказались неэффективны против современных боеприпасов. Поэтому внешнее кольцо защиты сооружается из мешков с песком или землей, внутреннее кольцо – из баллистических (броневых) покрывал. Защита выкладывается максимально высоко, но без помех для вращения антенны
📍Радар RPS-42 «РАДА» (предыдущие материалы КЦПН на эту тему – здесь, здесь и здесь). С этой станцией подход иной. Её основные элементы, радиолокационные панели, нельзя закрывать физическими барьерами, так как это нарушит их работу. Поэтому ставка делается на идеальную маскировку и скрытность. Лучшие места – разрушенные или заброшенные здания (радар можно установить на крыше), старые склады, густые посадки. Цель – стать частью пейзажа. В сетке используется только радиопрозрачный материал (например, хлопок), чтобы не мешать работе радара. Сетка натягивается на расстоянии не менее 50 см от антенн, чтобы избежать их нагрева. Для снижения нагрева можно использовать системы принудительного охлаждения (например, кулеры типа «Скай Кавер»). При установке на здании эффективна имитация архитектурных элементов. Антенны, обшитые пенополистирольными плитами и окрашенные в цвет крыши, со стороны выглядят как часть постройки. Этот легкий материал не влияет на радиолокационные качества
📍Важно, особенности расстановки
1⃣Противник часто «растаскивает» многосекторные круговые РЛС, на отдельные сектора, деля одну РЛС на части
2⃣Они примерно знают сектора нашего пролёта, соответственно разносят РЛС с шагом 7-15км для создания перекрываемых зон
3⃣Некоторые РЛС не работают под укрытиями (на частотах 15...17ГГц затухания намного выше) – мокрая маскировочная сеть или ветошь существенно влияют на качество работы РЛС. Такие сектора РЛС либо открытые, либо прикрыты тонким полиэтиленом
4⃣Большинство РЛС (и в целом Ground Control) требуют жёсткой топопривязки: один из разведпризнаков – РЛС не будут ставить возле РЭБ и тем более РЭБ по навигации
🔔В общем, коллеги, разбирайте, изучайте, применяйте для нашей общей Победы, ведь данный опыт может пригодится не только для уничтожения вражеских, но и для маскировки наших радаров
📚Предыдущие переведённые методички можно посмотреть – здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь и здесь
🚀 Подпишитесь на наш канал чтобы не пропустить следующие публикации!
🇷🇺 КЦПН в MAX
Cogito ergo vinco
МЫСЛЮ, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ПОБЕЖДАЮ!
➡️Поддержать русских солдат рублëм
Важно‼️
🔔 Аналитический центр КЦПН проводит большую работу по декомпозиции украинской «Линии дронов» (в этой связи мы недавно писали о военном мобильном операторе «БахмутТелеком») и развенчания её «непреодолимости»
Сегодня мы публикуем важную вражескую методичку по маскировке РЛС – важного элемента «малой ПВО» противника, нацеленной на наши разведывательные и ударные БПЛА. Данная методичка поможет эффективно выявлять и поражать радары, являющиеся важной целью и серьезной помехой на пути к захвату нами малого и среднего неба противника
📍Эта методичка разработана на основе боевого опыта подразделений ПВО. Это реальные, «выжившие» на фронте решения
📍Радар ELR 55307. Позиция выбирается рядом с естественными укрытиями: деревьями, кустами, развалинами. Над будущим местом расположения РЛС максимально высоко и широко натягивается антидроновая маскировочная сетка. Сначала в укрытии разворачивается рабочее место оператора, и только после всех приготовлений на позицию выносится и подключается сам радар. Это минимизирует время его уязвимости. Радар нуждается в физической защите от осколков и кумулятивных зарядов дронов. Вокруг корпуса РЛС по всему периметру (на 360°) сооружается барьер. Важное примечание: армированные бетонные плиты оказались неэффективны против современных боеприпасов. Поэтому внешнее кольцо защиты сооружается из мешков с песком или землей, внутреннее кольцо – из баллистических (броневых) покрывал. Защита выкладывается максимально высоко, но без помех для вращения антенны
📍Радар RPS-42 «РАДА» (предыдущие материалы КЦПН на эту тему – здесь, здесь и здесь). С этой станцией подход иной. Её основные элементы, радиолокационные панели, нельзя закрывать физическими барьерами, так как это нарушит их работу. Поэтому ставка делается на идеальную маскировку и скрытность. Лучшие места – разрушенные или заброшенные здания (радар можно установить на крыше), старые склады, густые посадки. Цель – стать частью пейзажа. В сетке используется только радиопрозрачный материал (например, хлопок), чтобы не мешать работе радара. Сетка натягивается на расстоянии не менее 50 см от антенн, чтобы избежать их нагрева. Для снижения нагрева можно использовать системы принудительного охлаждения (например, кулеры типа «Скай Кавер»). При установке на здании эффективна имитация архитектурных элементов. Антенны, обшитые пенополистирольными плитами и окрашенные в цвет крыши, со стороны выглядят как часть постройки. Этот легкий материал не влияет на радиолокационные качества
📍Важно, особенности расстановки
1⃣Противник часто «растаскивает» многосекторные круговые РЛС, на отдельные сектора, деля одну РЛС на части
2⃣Они примерно знают сектора нашего пролёта, соответственно разносят РЛС с шагом 7-15км для создания перекрываемых зон
3⃣Некоторые РЛС не работают под укрытиями (на частотах 15...17ГГц затухания намного выше) – мокрая маскировочная сеть или ветошь существенно влияют на качество работы РЛС. Такие сектора РЛС либо открытые, либо прикрыты тонким полиэтиленом
4⃣Большинство РЛС (и в целом Ground Control) требуют жёсткой топопривязки: один из разведпризнаков – РЛС не будут ставить возле РЭБ и тем более РЭБ по навигации
🔔В общем, коллеги, разбирайте, изучайте, применяйте для нашей общей Победы, ведь данный опыт может пригодится не только для уничтожения вражеских, но и для маскировки наших радаров
📚Предыдущие переведённые методички можно посмотреть – здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь и здесь
🚀 Подпишитесь на наш канал чтобы не пропустить следующие публикации!
🇷🇺 КЦПН в MAX
Cogito ergo vinco
МЫСЛЮ, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ПОБЕЖДАЮ!
➡️Поддержать русских солдат рублëм
👎2💩1
SECTR: Американский рой перехватчиков с акустическим наведением
📡Американская компания Talon Avionics представила автономный комплекс SECTR, предназначенный для борьбы с малоразмерными БпЛА. Ключевое отличие системы - использование ИИ-алгоритмов для акустической пеленгации целей. В отличие от активных радаров, этот комплекс работает полностью пассивно: массив микрофонов засекает звуковой след винтов на дистанции до 100 метров, идентифицирует тип угрозы и наводит перехватчик, не демаскируя позицию ПВО радиоизлучением.
Технически комплекс реализован в виде модульной пусковой станции SECTR-IK-02 на 100 пусковых тубусов. Каждый перехватчик весит 700 грамм и оптимизирован для уничтожения дронов массой до 1 кг🙄 . Заявленное время реакции от момента обнаружения до атаки составляет менее одной секунды, а вероятность поражения цели достигает 95%.
Концепция "автономии нулевого уровня" исключает необходимость в квалифицированных операторах: система сама ведет поиск и принимает решение на перехват, что критически важно при отражении роевых атак, когда скорость человеческой реакции становится недостаточной. Программно-определяемая архитектура позволяет оперативно обновлять базу акустических сигнатур непосредственно в полевых условиях, адаптируясь под новые типы моторов и пропеллеров.
з.ы1:ранее публиковали информацию касательно акустического обнаружения: система от Евреhttps://defence-blog.com/wp-content/uploads/2026/04/DB_collage_022-657x420.pngев, "FENEK", а также вражеские документы: "Анализ показателей структурной живучести модульной акустической системы мониторинга воздушного пространства" и "Карта отображения состояния или текущей ситуации распределённой акустической системы" и про вражеские Zvook/"Шипшина": тут и тут, Sky Fortress/Zvook(ранее рассказывали: тут, тут, тут и тут)
з.ы2.: также, советуем ознакомиться с нашей публикацией касательно того, есть ли различие при анализе аудио дорожек работы 2-х и 4-х цилиндровых двигателей.
⭐️ Полезная Нагрузка
📡Американская компания Talon Avionics представила автономный комплекс SECTR, предназначенный для борьбы с малоразмерными БпЛА. Ключевое отличие системы - использование ИИ-алгоритмов для акустической пеленгации целей. В отличие от активных радаров, этот комплекс работает полностью пассивно: массив микрофонов засекает звуковой след винтов на дистанции до 100 метров, идентифицирует тип угрозы и наводит перехватчик, не демаскируя позицию ПВО радиоизлучением.
Технически комплекс реализован в виде модульной пусковой станции SECTR-IK-02 на 100 пусковых тубусов. Каждый перехватчик весит 700 грамм и оптимизирован для уничтожения дронов массой до 1 кг🙄 . Заявленное время реакции от момента обнаружения до атаки составляет менее одной секунды, а вероятность поражения цели достигает 95%.
Концепция "автономии нулевого уровня" исключает необходимость в квалифицированных операторах: система сама ведет поиск и принимает решение на перехват, что критически важно при отражении роевых атак, когда скорость человеческой реакции становится недостаточной. Программно-определяемая архитектура позволяет оперативно обновлять базу акустических сигнатур непосредственно в полевых условиях, адаптируясь под новые типы моторов и пропеллеров.
з.ы1:ранее публиковали информацию касательно акустического обнаружения: система от Евреhttps://defence-blog.com/wp-content/uploads/2026/04/DB_collage_022-657x420.pngев, "FENEK", а также вражеские документы: "Анализ показателей структурной живучести модульной акустической системы мониторинга воздушного пространства" и "Карта отображения состояния или текущей ситуации распределённой акустической системы" и про вражеские Zvook/"Шипшина": тут и тут, Sky Fortress/Zvook(ранее рассказывали: тут, тут, тут и тут)
з.ы2.: также, советуем ознакомиться с нашей публикацией касательно того, есть ли различие при анализе аудио дорожек работы 2-х и 4-х цилиндровых двигателей.
⭐️ Полезная Нагрузка
🤔1
Навигация по ФАР: Авто-калибровка в полете для среды без ГНСС
Данное исследование по интеграции радиосистем с ФАР и ИНС для создания устойчивого к РЭБ навигационного контура беспилотника. Система решает главную проблему локальной радионавигации - необходимость точной геодезической привязки наземных станций, реализуя алгоритм автоматической калибровки прямо в воздухе.
Аппаратно-программный стек :
🔧 Вычислитель: в основе лежит мультипликативный расширенный фильтр Калмана (MEKF), который комплексирует данные от ИНС, RTK-ГНСС, барометра и пеленгатора ФАР.
🔧 Архитектура координат: в отличие от стандартных систем, вычисления перенесены из локальной (NED) в геоцентрическую систему координат (ECEF). Это позволяет учитывать кривизну Земли при дальних полетах и бесшовно переключаться между несколькими наземными антеннами, используя единую систему отсчета.
🔧 Разделение каналов: данные угла места от ФАР отсекаются алгоритмом из-за критических ошибок многолучевого распространения, особенно при полетах над водой. Вертикальный канал полностью изолирован и опирается на показания барометра, в то время как ФАР предоставляет только горизонтальную дальность и азимут.
Логика работы:
1️⃣ Режим 1 (Калибровка): при наличии устойчивого сигнала спутников, БпЛА использует ГНСС для вычисления точной пространственной ориентации наземных антенн ФАР в режиме реального времени
2️⃣ Режим 2 (Автономный): при попадании в зону подавления или спуфинга, контур мгновенно переходит на связку "ФАР + барометр + ИНС"
з.ы.:спользование ФАР обеспечивает экстремально высокое отношение сигнал/шум (SNR) и направленную шифрованную передачу, что делает классическое широкополосное подавление спутниковых частот бесполезным. Фактически, борт может взлететь из тыловой зоны, откалибровать свою сеть маяков на марше и войти в зону работы ПВО полностью невосприимчивым к подмене координат. Единственным вектором атаки для РЭБ в этом случае остается узконаправленное энергетическое подавление защищенного радиоканала между наземной станцией и бортом.
⭐️ Полезная Нагрузка
Данное исследование по интеграции радиосистем с ФАР и ИНС для создания устойчивого к РЭБ навигационного контура беспилотника. Система решает главную проблему локальной радионавигации - необходимость точной геодезической привязки наземных станций, реализуя алгоритм автоматической калибровки прямо в воздухе.
Аппаратно-программный стек :
🔧 Вычислитель: в основе лежит мультипликативный расширенный фильтр Калмана (MEKF), который комплексирует данные от ИНС, RTK-ГНСС, барометра и пеленгатора ФАР.
🔧 Архитектура координат: в отличие от стандартных систем, вычисления перенесены из локальной (NED) в геоцентрическую систему координат (ECEF). Это позволяет учитывать кривизну Земли при дальних полетах и бесшовно переключаться между несколькими наземными антеннами, используя единую систему отсчета.
🔧 Разделение каналов: данные угла места от ФАР отсекаются алгоритмом из-за критических ошибок многолучевого распространения, особенно при полетах над водой. Вертикальный канал полностью изолирован и опирается на показания барометра, в то время как ФАР предоставляет только горизонтальную дальность и азимут.
Логика работы:
1️⃣ Режим 1 (Калибровка): при наличии устойчивого сигнала спутников, БпЛА использует ГНСС для вычисления точной пространственной ориентации наземных антенн ФАР в режиме реального времени
2️⃣ Режим 2 (Автономный): при попадании в зону подавления или спуфинга, контур мгновенно переходит на связку "ФАР + барометр + ИНС"
з.ы.:спользование ФАР обеспечивает экстремально высокое отношение сигнал/шум (SNR) и направленную шифрованную передачу, что делает классическое широкополосное подавление спутниковых частот бесполезным. Фактически, борт может взлететь из тыловой зоны, откалибровать свою сеть маяков на марше и войти в зону работы ПВО полностью невосприимчивым к подмене координат. Единственным вектором атаки для РЭБ в этом случае остается узконаправленное энергетическое подавление защищенного радиоканала между наземной станцией и бортом.
⭐️ Полезная Нагрузка
👎1🤔1