🤔 Связка инерциальной системы с визуальным сопровождением (Vision Aided Inertial Navigation System, VINS) от Inertial Labs с программой визуального позиционирования Raptor от Vantor: в отчёте(прикладываем следующим сообщением) показан навигационный контур, где инерциальная система удерживается за счёт визуальной одометрии и сопоставления изображения с бортовыми трёхмерными картами местности.

Испытания шли на Cessna 182 днём, с фиксированной ИК-камерой; на участках без спутниковой навигации её обновления в алгоритм инерциальной системы отключались, а абсолютные поправки шли через визуальный канал. Авторы отдельно отмечают: при ухудшении визуальных условий и слабых ориентирах всплески ошибки были, но в целом дрейф оставался ограниченным, без ухода в свободное инерциальное накопление на рабочих участках.

Ключевые цифры из их материалов:
🤔 8 лётных испытаний;
🤔 суммарно более 500 км;
🤔 средняя трёхмерная ошибка положения: 12,20 м;
🤔 средний круговой вероятный показатель 50%: 9,31 м;
🤔 у половины полётов среднеквадратичная ошибка была ниже 9 м;
🤔 рабочая высота в этом контуре: от 100 м над подстилающей поверхностью;
🤔 по паспорту VINS в режиме без спутниковой навигации заявлены: горизонтальная ошибка менее 1% пройденной дистанции в режиме визуальной одометрии или менее 35 м при привязке к карте, вертикальная менее 5 м;
🤔 отдельно в отчёте показано, что установка визуального блока под углом 45 град дала лучшую точность, чем чисто нижняя ориентация.

з.ы: ранее рассказывали про вражескую оптическую систему координат(визуальная навигационная система) с авторелокацией - OSCAR(Optical System of Coordinates with Automatic Relocalization) от Twist Robotics.

⭐️ Полезная Нагрузка

✈️ Показан(пусковая сцена операции КСИР по американской базе Al-Adairi / Camp Buehring в Кувейте) новый вариант Shahed-101(предположительно): по внешней компоновке он отличается от привычной для семейства схемы с задним толкающим винтом - здесь винт вынесен вперёд, планер выполнен по самолётной схеме с фиксированным крылом, хвостовое оперение Х-образное, а старт идёт с задним ракетным ускорителем, который после разгона отделяется(фото 3).

По звуку(прикладываем спектрограмму, фото 5) и внешнему облику есть признаки электродвигательной установки, но это корректно пока фиксировать именно как оценку по внешним признакам, а не как окончательно подтверждённую спецификацию.

⭐️ Полезная Нагрузка

Корвет типа Shahid Soleimani, подводная лодка типа Ghadir, ракетные катера типа Zolfaghar и несколько лодок ВМС Ирана стали жертвами новых авиаударов ВВС США.

Тем временем появились сообщения, что Иран стал минировать Ормузский пролив, на что Дональд Трамп отреагировал в типичной для него манере, пообещав иранцам невиданные последствия, если мины не уберут.

Военный Осведомитель