Разборка двух датчиков от наших ракет.
Первый, скорее всего, датчик цели от зенитной ракеты. ИК фотоэлементы по краям срабатывают при прохождении ракеты мимо, но вблизи цели. И ракета взрывается рядом.
Второй интересней. Это волоконно-оптический гироскоп (ВОГ) на 3 оси чувствительности. Формально, ВОГи не гироскопы, а ДУСы (датчики угловой скорости), также как и микромеханические MEMS, стоящие сейчас в каждом дроне.
Основа ВОГа - мощный светодиод и катушка из тонкого оптоволокна длиной в несколько километров. Луч светодиода, модулированный синусом, запускается одновременно в катушку и в "сравнитель" (он полностью аналоговый и показан на 4:35). Если направление углового вращения катушки ВОГа совпадает с движением света, то свет "подгоняется" вращением и прилетает в сравнитель раньше, и фазы синусов луча из катушки и луча непосредственно из светодиода начинают разъезжаться. Возникает фазовый сдвиг, который легко измерить.
То же самое при вращении в обратную сторону, но теперь синус из катушки запаздывает.
Релятивистские соотношения при этом не нарушаются т.к. скорость света в волокне не меняется. Ситуация примерно как с мухой, которая летает внутри движущегося автомобиля - внутри авто её скорость обычная, а относительно земли суммируется с авто.
Термодатчики нужны для учёта теплового удлинения катушки.
ВОГ - очень точный прибор. Пожалуй, самый точный на сегодняшнее время. Его недостаток лишь в ошибке интегрирования - чтобы из угловой скорости получить углы крена/тангажа, нужно её интегрировать. Говоря проще - с равным промежутком времени измерять угловую скорость. Я это всё подробно разбирал в учебке по МЕМСам. И проблема тут та же - мы не знаем как менялась скорость между точками измерения и лишь предполагаем, что линейно. Снижают эту ошибку сокращением времени дискретизации, поэтому ПЛИС Альтера (на 5:43) обвешана тремя быстрыми АЦП. А быстрые ЦАПы, скорее всего, генерят модулирующий синус.
В коментах народ гадает, откуда ж злые русские взяли интеловский ПЛИС? Действительно, откуда бы его взять?.. Загадка...
Элементная база хоть и буржуйская, но довольно старая и имеющая кучу аналогов. Например, вот отечественный быстрый АЦП и ЦАП. А ПЛИС можно заменить на продукцию китайского efinixinc, а то и вовсе заменить на скоростной МК. Любовь нашей оборонки к ПЛИСам можно объяснить лишь нежеланием работать с ядрами...
Но даже ничего не меняя, использованная элементная база широко доступна и не является дефицитом.
Так что ракеты не закончатся никогда😈
ПС. Такой же точно блок гироскопов используется на кораблях Союз-ТМА. Рыночная цена блока - около $50k.
.
Первый, скорее всего, датчик цели от зенитной ракеты. ИК фотоэлементы по краям срабатывают при прохождении ракеты мимо, но вблизи цели. И ракета взрывается рядом.
Второй интересней. Это волоконно-оптический гироскоп (ВОГ) на 3 оси чувствительности. Формально, ВОГи не гироскопы, а ДУСы (датчики угловой скорости), также как и микромеханические MEMS, стоящие сейчас в каждом дроне.
Основа ВОГа - мощный светодиод и катушка из тонкого оптоволокна длиной в несколько километров. Луч светодиода, модулированный синусом, запускается одновременно в катушку и в "сравнитель" (он полностью аналоговый и показан на 4:35). Если направление углового вращения катушки ВОГа совпадает с движением света, то свет "подгоняется" вращением и прилетает в сравнитель раньше, и фазы синусов луча из катушки и луча непосредственно из светодиода начинают разъезжаться. Возникает фазовый сдвиг, который легко измерить.
То же самое при вращении в обратную сторону, но теперь синус из катушки запаздывает.
Релятивистские соотношения при этом не нарушаются т.к. скорость света в волокне не меняется. Ситуация примерно как с мухой, которая летает внутри движущегося автомобиля - внутри авто её скорость обычная, а относительно земли суммируется с авто.
Термодатчики нужны для учёта теплового удлинения катушки.
ВОГ - очень точный прибор. Пожалуй, самый точный на сегодняшнее время. Его недостаток лишь в ошибке интегрирования - чтобы из угловой скорости получить углы крена/тангажа, нужно её интегрировать. Говоря проще - с равным промежутком времени измерять угловую скорость. Я это всё подробно разбирал в учебке по МЕМСам. И проблема тут та же - мы не знаем как менялась скорость между точками измерения и лишь предполагаем, что линейно. Снижают эту ошибку сокращением времени дискретизации, поэтому ПЛИС Альтера (на 5:43) обвешана тремя быстрыми АЦП. А быстрые ЦАПы, скорее всего, генерят модулирующий синус.
В коментах народ гадает, откуда ж злые русские взяли интеловский ПЛИС? Действительно, откуда бы его взять?.. Загадка...
Элементная база хоть и буржуйская, но довольно старая и имеющая кучу аналогов. Например, вот отечественный быстрый АЦП и ЦАП. А ПЛИС можно заменить на продукцию китайского efinixinc, а то и вовсе заменить на скоростной МК. Любовь нашей оборонки к ПЛИСам можно объяснить лишь нежеланием работать с ядрами...
Но даже ничего не меняя, использованная элементная база широко доступна и не является дефицитом.
Так что ракеты не закончатся никогда
ПС. Такой же точно блок гироскопов используется на кораблях Союз-ТМА. Рыночная цена блока - около $50k.
.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
YouTube
LDM #356: Teardown of two Russian missile sensors
This video shows the teardown of two Russian sensors. The first sensor is not a part of an Iskander missile but of a X-101 missile.
00:00 - Intro
00:25 - Optical sensor from X-101 missile
02:30 - 3-axis Fiber Optic Gyroscope (probably from Tornado MLRS)…
00:00 - Intro
00:25 - Optical sensor from X-101 missile
02:30 - 3-axis Fiber Optic Gyroscope (probably from Tornado MLRS)…
👍326❤40🔥26🤔15👎7😁3
Разработчик БПЛА
Разборка двух датчиков от наших ракет. Первый, скорее всего, датчик цели от зенитной ракеты. ИК фотоэлементы по краям срабатывают при прохождении ракеты мимо, но вблизи цели. И ракета взрывается рядом. Второй интересней. Это волоконно-оптический гироскоп…
Спасибо подписчику, опознал ВОГ. Желающие подробных описаний, го в докУмент 👇
http://www.optolink.ru/documents/trs-500_RU.pdf
http://www.optolink.ru/documents/trs-500_RU.pdf
👍112🔥9❤6👎4👏1
Тут к коллеге пришли с вопросом, почему у украинских дронов антенна управления установлена не в горизонте, а вертикально.
Оказалось, бойцы не знают что такое поляризация.
Если объяснить совсем просто, и применительно к используемым на дронах дипольным антеннам, то радиоволна - плоская как лист бумаги. Когда пространственное положение передающей и приёмной антенны совпадает (допустим, горизонтально), то "лист" идёт от антенны к антенне как непрерывное полотно. Ежели одну антенну повернуть боком, перпендикулярно, то лист будет касаться её всего в одной точке, а не по всей длине. Эффективность приёма резко сократится.
Соответственно, укры так борются не только с перекрёстными сигналами наших дронов, но и с теми глушилками, антенны которых рассчитаны на горизонтальную поляризацию.
Изменив поляризацию (повернув антенны передатчика и приёмника под другим углом) можно не меняя частоты снизить чувствительность изделия к родственным сигналам.
Вторая очевидная причина такого расположения - диаграмма направленности диполя имеет форму пончика и минимумы пончика находятся с торцов лучей диполя. Соответственно, если антенна стоит горизонтально, то при повороте дрона боком вы потеряете сигнал (особенно на большой дистанции). А при вертикальном расположении шанс попасть в минимум - минимален. Разве что если дрон пролетит над вами, но тут спасёт малая дистанция.
Оказалось, бойцы не знают что такое поляризация.
Если объяснить совсем просто, и применительно к используемым на дронах дипольным антеннам, то радиоволна - плоская как лист бумаги. Когда пространственное положение передающей и приёмной антенны совпадает (допустим, горизонтально), то "лист" идёт от антенны к антенне как непрерывное полотно. Ежели одну антенну повернуть боком, перпендикулярно, то лист будет касаться её всего в одной точке, а не по всей длине. Эффективность приёма резко сократится.
Соответственно, укры так борются не только с перекрёстными сигналами наших дронов, но и с теми глушилками, антенны которых рассчитаны на горизонтальную поляризацию.
Изменив поляризацию (повернув антенны передатчика и приёмника под другим углом) можно не меняя частоты снизить чувствительность изделия к родственным сигналам.
Вторая очевидная причина такого расположения - диаграмма направленности диполя имеет форму пончика и минимумы пончика находятся с торцов лучей диполя. Соответственно, если антенна стоит горизонтально, то при повороте дрона боком вы потеряете сигнал (особенно на большой дистанции). А при вертикальном расположении шанс попасть в минимум - минимален. Разве что если дрон пролетит над вами, но тут спасёт малая дистанция.
👍327🤔26😁18❤9👎9
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Санты на украинском ЛуАЗ-е спiздили снегурку.
Теперь вы видели всё.
Теперь вы видели всё.
😁246🔥23👍12👎7🤔7😢2❤1
Forwarded from Портфель Генштаба
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ВСУ впервые использовали новый дрон с возможностью сброса большого количества кассетных боеприпасов.
Украинский дрон «Backfire» подразделения Angry Birds произвели сброс большого количества кассетных боеприпасов на позиции ВС РФ в зоне СВО.
Надеемся, в ближайшее время наши дроноделы займутся разработкой и созданием похожих машин.
Украинский дрон «Backfire» подразделения Angry Birds произвели сброс большого количества кассетных боеприпасов на позиции ВС РФ в зоне СВО.
Надеемся, в ближайшее время наши дроноделы займутся разработкой и созданием похожих машин.
🤔162👎85👍61🔥25👏10😁7❤6😢6
Портфель Генштаба
ВСУ впервые использовали новый дрон с возможностью сброса большого количества кассетных боеприпасов. Украинский дрон «Backfire» подразделения Angry Birds произвели сброс большого количества кассетных боеприпасов на позиции ВС РФ в зоне СВО. Надеемся, в…
Судя по видео, сбрасывает он ВОГи, и повторю - работать он может только по статической позиции, по заранее определённым координатам. Поэтому и сбрасывает на пустой транспорт.
Точность попаданий довольно низка. Предположу, что 1 вылет из 20 куда-то попадает вообще. Просто прикидывая количество вылетов, по информации с фронта, и частоту появления переможных видео.
А ещё их сбивают.
Точность попаданий довольно низка. Предположу, что 1 вылет из 20 куда-то попадает вообще. Просто прикидывая количество вылетов, по информации с фронта, и частоту появления переможных видео.
А ещё их сбивают.
👍134🤔45😁10❤4👎4😢2
Forwarded from Диванный документалист
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Век технологий он такой...🙈
😁561👍37👎12🤔12🔥8😢1
Подготовка КЗСП-0.5 к работе и чемоданчик макетов заводских российских сбросов, включая КЗСП-0.5, фугас и удлинитель детонатора.
👍301🔥66👎16❤11🤔9👏5😁3
Так мило!
Хохлы ещё вчера смеялись над чипами общепромышленного класа в наших ракетах, а тут бац, и пластиковые корпуса в "ольхе". И монтаж проводом мгтф, и прочие признаки советской школы (на самом деле, весь мир так же делает).
Совершенно непонятно почему партнэры не дали своим партнэрам милитали спейс нано исполнение новейших разработок микроэлектроники и пришлось лепить из консамера... Наверное, плохо дякували...
Хохлы ещё вчера смеялись над чипами общепромышленного класа в наших ракетах, а тут бац, и пластиковые корпуса в "ольхе". И монтаж проводом мгтф, и прочие признаки советской школы (на самом деле, весь мир так же делает).
Совершенно непонятно почему партнэры не дали своим партнэрам милитали спейс нано исполнение новейших разработок микроэлектроники и пришлось лепить из консамера... Наверное, плохо дякували...
😁392👍70❤13👎9🤔4
Forwarded from Военный Осведомитель
❗️Обломки хвостовой части северокорейской баллистической ракеты KN-23 (Hwasong-11Ga), прилетевшей 2 января по цели в Харькове, опубликованные украинскими каналами в сравнении с баллистической ракетой 9М723 из ОТРК "Искандер-М".
Судя по обломкам, форма газодинамических рулей на хвостовой части ракеты (короткая прямоугольная со срезанными углами) соответствуют именно KN-23 производства КНДР, являющейся копей "Искандера", а не его российской оригинальной версии 9М723 (более длинная вытянутая со скругленными углами).
Таким образом, если кадры обломков были сделаны на Украине, то можно констатировать факт первого боевого применения северокорейских баллистических ракет в зоне СВО.
Военный Осведомитель
Судя по обломкам, форма газодинамических рулей на хвостовой части ракеты (короткая прямоугольная со срезанными углами) соответствуют именно KN-23 производства КНДР, являющейся копей "Искандера", а не его российской оригинальной версии 9М723 (более длинная вытянутая со скругленными углами).
Таким образом, если кадры обломков были сделаны на Украине, то можно констатировать факт первого боевого применения северокорейских баллистических ракет в зоне СВО.
Военный Осведомитель
👍476🤔100🔥44👎19❤15😁13😢8
Благодаря кипешу со снарядами вна Украине мы узнали, что один выстрел 155 мм стоит 1.5-2.5 килобакса.
В то же время стоимость нашего выстрела 152 мм варьируется в диапазоне 200-400 долларов.
И это рыночная стоимость, по которой снаряды поставлялись на экспорт. В очередной раз напомню, что когда производство внутри страны и из своего сырья, стоимость вторична, ибо это перекладывание из одного госкармана в другой госкарман.
При этом FPV дрон стоит 500 баксов. Но тут уже от 60 до 100% стоимости утекает за рубеж.
В то же время стоимость нашего выстрела 152 мм варьируется в диапазоне 200-400 долларов.
И это рыночная стоимость, по которой снаряды поставлялись на экспорт. В очередной раз напомню, что когда производство внутри страны и из своего сырья, стоимость вторична, ибо это перекладывание из одного госкармана в другой госкарман.
При этом FPV дрон стоит 500 баксов. Но тут уже от 60 до 100% стоимости утекает за рубеж.
👍348🤔141👎16❤11😁5😢2
Forwarded from Хроника оператора БпЛА
Что это за вундервафля на базе МТЛБ❔
Да,тот самый комплекс➡️ «ПЕРО С МСБР КРЫЛО»
Мотолыга была способна нести 6 «крыльев», которые могли вести разведку, как в одном районе, так и в нескольких районах одновременно.
📌 И да, это разработка 1980-х гг.
Кадр с этой установкой действительно уникальный, но и не секретный.
История про комплекс
⬇️
t.me/xronikabpla/5984
Да,тот самый комплекс
Мотолыга была способна нести 6 «крыльев», которые могли вести разведку, как в одном районе, так и в нескольких районах одновременно.
Кадр с этой установкой действительно уникальный, но и не секретный.
История про комплекс
t.me/xronikabpla/5984
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍201🤔36😁9❤7👎6😢5