Внутри NLAW. Хорошо видна катушка магнитного датчика и расположенные перпендикулярно ей лидары. Ракета в полёте вращается и сканирует поверхность лидарами и датчиком. Подрыв происходит по совокупности показаний. И этим обусловлено то, что врывается она каждый раз над разными участками брони.
YouTube
NLAW Tactical Firings
Tactical firings with the NLAW(Robot 57) ATGM. The Carl Gustav M3(Grg m/86) recoilless rifle is also used along with the FN MAG(Ksp 58).