This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Запорижжя будэ русским або нычэй!
Ну что там, поросяне, уже не так смешно читать про наш бензокризис?..
Ну что там, поросяне, уже не так смешно читать про наш бензокризис?..
👍422🔥176👎42 32🙈27💯11 4
Forwarded from RostislavDDD
Warden,_John_A_III_1988,_The_Air_Campaign_Planning_for_Combat_перевод.pdf
7.8 MB
Итак, свершилось. Встречайте перевод малоизвестного в России и практически неизвестного российскому военному люду фундаментального труда полковника Джона А. Уордена III "Воздушная операция - планирование боевых действий" . Который очень и очень многих в верхних эшелонах власти, АП и военном ведомстве напугает. Книга в высшей степени прикладная, не устаревшая с момента издания ни на йоту и полностью проецируемая на реалии СВО.
The Air Campaign: Planning for Combat
Colonel John A. Warden III (USAF)
Foreword by Lieutenant General Bradley C. Hosmer (USAF), President of the National Defense University.
Introduction by General Charles L. Donnelly, Jr. (USAF-Ret.) was Commander in Chief of US Air Forces in Europe from November 1984 to May 1987.
1988
National Defense University Press
Fort Lesley J. McNair
Washington, DC
Файл формата ПДФ, 144 страницы А4 12 кеглем (411 441 знак с пробелами, 10,3 А/Л), с массой иллюстраций. Перевод Р. Мокренко.
——————————————————-
В очередной раз поблагодарить подписчиков канала https://sponsr.ru/rostislavddd/ за то что они помогли открыть России вообще и её военной машине в частности, ряд совершенно неизвестных в России авторов и их во многом (а часто и без во многом) фундаментальных произведений.
Гуманитарщина бывает с вложением не только в носки, трусы, маскировочные сети или даже дроны для частей Действующей армии, но и в военно-научно-интеллектуальную составляющую. Которую не пощупать руками, но от этого менее действенной (и менее отражающейся на действиях той же Действующей армии) она быть не перестаёт.
Я не выкладывал бы свои переводы в открытый доступ, если бы делал эту работу ради денег. Но материальное давит, меня никто не спрашивает хочу ли я оплачивать свои счета по ЖКХ или на что купить чаю , чтобы было чем остудить вскипевшие при работе мозги. Сейчас, вдобавок, подоспела пара мероприятий очень сильно не для всех, отказаться от участия в которых было выше моих сил.
В общем, был бы благодарен за материальную поддержку моих работ не только одними подписчиками канала. Чем меньше заботы о материальном - тем больше на русском языке интересных и иногда даже фундаментальных работ, которые русскоязычный читатель в ином случае увидит примерно никогда.
#военный_перевод_RostislavDDD
Поддержать проект можно по карточке:
2202 2082 5713 2440 (СБ) Ростислав Александрович М.
Либо:
На второй странице книги дан QR-код, последние четыре цифры телефонного номера 8572
Либо подписаться на канал https://sponsr.ru/rostislavddd/ за, если повезет 125 или 250 рублей в месяц.
Далеко не все материалы с которого здесь выкладываются.
PS. Пиар и рецензии в высшей степени приветствуются.
The Air Campaign: Planning for Combat
Colonel John A. Warden III (USAF)
Foreword by Lieutenant General Bradley C. Hosmer (USAF), President of the National Defense University.
Introduction by General Charles L. Donnelly, Jr. (USAF-Ret.) was Commander in Chief of US Air Forces in Europe from November 1984 to May 1987.
1988
National Defense University Press
Fort Lesley J. McNair
Washington, DC
Файл формата ПДФ, 144 страницы А4 12 кеглем (411 441 знак с пробелами, 10,3 А/Л), с массой иллюстраций. Перевод Р. Мокренко.
——————————————————-
В очередной раз поблагодарить подписчиков канала https://sponsr.ru/rostislavddd/ за то что они помогли открыть России вообще и её военной машине в частности, ряд совершенно неизвестных в России авторов и их во многом (а часто и без во многом) фундаментальных произведений.
Гуманитарщина бывает с вложением не только в носки, трусы, маскировочные сети или даже дроны для частей Действующей армии, но и в военно-научно-интеллектуальную составляющую. Которую не пощупать руками, но от этого менее действенной (и менее отражающейся на действиях той же Действующей армии) она быть не перестаёт.
Я не выкладывал бы свои переводы в открытый доступ, если бы делал эту работу ради денег. Но материальное давит, меня никто не спрашивает хочу ли я оплачивать свои счета по ЖКХ или на что купить чаю , чтобы было чем остудить вскипевшие при работе мозги. Сейчас, вдобавок, подоспела пара мероприятий очень сильно не для всех, отказаться от участия в которых было выше моих сил.
В общем, был бы благодарен за материальную поддержку моих работ не только одними подписчиками канала. Чем меньше заботы о материальном - тем больше на русском языке интересных и иногда даже фундаментальных работ, которые русскоязычный читатель в ином случае увидит примерно никогда.
#военный_перевод_RostislavDDD
Поддержать проект можно по карточке:
2202 2082 5713 2440 (СБ) Ростислав Александрович М.
Либо:
На второй странице книги дан QR-код, последние четыре цифры телефонного номера 8572
Либо подписаться на канал https://sponsr.ru/rostislavddd/ за, если повезет 125 или 250 рублей в месяц.
Далеко не все материалы с которого здесь выкладываются.
PS. Пиар и рецензии в высшей степени приветствуются.
2👍358👏47🔥28 11🙈9👎5🤔2 2😢1
Forwarded from URAL DRONE HUB
⚡️ КРАШ-ТЕСТ БЕНЗОКОЛОНКИ: КАК БАЛЛИСТИКА ЗАКРОЕТ ЭПОХУ
«МЕДЛЕННОГО» DDoS-А. ЧАСТЬ 1
Мы уже разобрали, как софт обнуляет железо, а теперь давайте посмотрим на
физическую архитектуру. Последние новости об ударах по российским НПЗ и заявления о появлении у Украины собственной баллистики — это не просто сводки. Это открытый бета-тест по системному демонтажу энергосистемы целой страны.
Разбираем, как нефтегазовый сектор превращается из генератора кэша в самую масштабную и уязвимую поверхность атаки.
🛢️1. Диагноз: Физический DDoS через «мопеды» До сегодняшнего дня удары по инфраструктуре напоминали изматывающий DDoS-запрос на дешевом железе. Медленные беспилотники месяцами прощупывали дыры в ПВО. Итог: Московский НПЗ остановлен как минимум до конца 2026 года.
● Бьют не по площадям, а по ректификационным колоннам (АВТ). Зачем стирать завод в пыль, если можно выбить один узел, который производится на заказ долгие месяцы?
● Это классическая логика графов: предприятие деградирует не от массы взрывчатки, а от математически выверенного разрыва критической
производственной цепочки.
Но у дрона есть уязвимость — он медленный. У системы есть время на реакцию. Но имеем что имеем, и даже понятно почему.
🚀2. Релиз баллистики: Смерть оптического антидрона. Зеленский официально заявил о появлении компаний, способных производить баллистику, в частности Fire Point, которая готовит ракеты FP-7 и FP-9. И вот здесь правила игры резко меняются. Все региональные C4ISR-системы противодействия БПЛА мгновенно превращаются в тыкву. Вся красота с оптическим трекингом, модель на периферии успевает распознать контуры крыла и отработать по цели, перестает иметь значение.
● Баллистика не висит в воздухе полтора часа. Она выходит в стратосферу и падает на цель на скорости в несколько махов.
● Время реакции сужается с часов до десятков секунд.
● Edge AI и оптические сенсоры бесполезны — система требует полноценных радаров и комплексов перехвата, которых физически не хватит на каждую трубу.
📉3. Прогноз: От нефти к газу, от НПЗ к компрессорам Успешный тест баллистики мгновенно масштабирует угрозу. НПЗ — это понятная цель, но настоящий системный сбой (System Failure) начнется, когда ракеты полетят по газовой инфраструктуре.
● В отличие от нефти, которую можно перелить в цистерну, газ живет только под давлением в магистрали. ● Прицельный удар по компрессорным станциям (КС) магистральных газопроводов — это инфаркт для экспортной кровеносной системы. Уничтожь турбину, качающую газ, и давление на ветке упадет до нуля. Заменить турбину западного производства в условиях жестких санкций — квест с почти невозможным финалом.
● Баллистическая ракета становится идеальным «системным администратором»,
который директивно отправляет газовый хаб в офлайн. Никаких переговоров — просто демонтаж экономики страны.
(Во второй части разберем, почему появление баллистики — это приговор для коммунального сектора мегаполисов и корпоративных дата-центров).
«МЕДЛЕННОГО» DDoS-А. ЧАСТЬ 1
Мы уже разобрали, как софт обнуляет железо, а теперь давайте посмотрим на
физическую архитектуру. Последние новости об ударах по российским НПЗ и заявления о появлении у Украины собственной баллистики — это не просто сводки. Это открытый бета-тест по системному демонтажу энергосистемы целой страны.
Разбираем, как нефтегазовый сектор превращается из генератора кэша в самую масштабную и уязвимую поверхность атаки.
🛢️1. Диагноз: Физический DDoS через «мопеды» До сегодняшнего дня удары по инфраструктуре напоминали изматывающий DDoS-запрос на дешевом железе. Медленные беспилотники месяцами прощупывали дыры в ПВО. Итог: Московский НПЗ остановлен как минимум до конца 2026 года.
● Бьют не по площадям, а по ректификационным колоннам (АВТ). Зачем стирать завод в пыль, если можно выбить один узел, который производится на заказ долгие месяцы?
● Это классическая логика графов: предприятие деградирует не от массы взрывчатки, а от математически выверенного разрыва критической
производственной цепочки.
Но у дрона есть уязвимость — он медленный. У системы есть время на реакцию. Но имеем что имеем, и даже понятно почему.
🚀2. Релиз баллистики: Смерть оптического антидрона. Зеленский официально заявил о появлении компаний, способных производить баллистику, в частности Fire Point, которая готовит ракеты FP-7 и FP-9. И вот здесь правила игры резко меняются. Все региональные C4ISR-системы противодействия БПЛА мгновенно превращаются в тыкву. Вся красота с оптическим трекингом, модель на периферии успевает распознать контуры крыла и отработать по цели, перестает иметь значение.
● Баллистика не висит в воздухе полтора часа. Она выходит в стратосферу и падает на цель на скорости в несколько махов.
● Время реакции сужается с часов до десятков секунд.
● Edge AI и оптические сенсоры бесполезны — система требует полноценных радаров и комплексов перехвата, которых физически не хватит на каждую трубу.
📉3. Прогноз: От нефти к газу, от НПЗ к компрессорам Успешный тест баллистики мгновенно масштабирует угрозу. НПЗ — это понятная цель, но настоящий системный сбой (System Failure) начнется, когда ракеты полетят по газовой инфраструктуре.
● В отличие от нефти, которую можно перелить в цистерну, газ живет только под давлением в магистрали. ● Прицельный удар по компрессорным станциям (КС) магистральных газопроводов — это инфаркт для экспортной кровеносной системы. Уничтожь турбину, качающую газ, и давление на ветке упадет до нуля. Заменить турбину западного производства в условиях жестких санкций — квест с почти невозможным финалом.
● Баллистическая ракета становится идеальным «системным администратором»,
который директивно отправляет газовый хаб в офлайн. Никаких переговоров — просто демонтаж экономики страны.
(Во второй части разберем, почему появление баллистики — это приговор для коммунального сектора мегаполисов и корпоративных дата-центров).
1💯363🤔91👍43🙈21 20😢13🔥12👏5 5👎4
URAL DRONE HUB
⚡️ КРАШ-ТЕСТ БЕНЗОКОЛОНКИ: КАК БАЛЛИСТИКА ЗАКРОЕТ ЭПОХУ «МЕДЛЕННОГО» DDoS-А. ЧАСТЬ 1 Мы уже разобрали, как софт обнуляет железо, а теперь давайте посмотрим на физическую архитектуру. Последние новости об ударах по российским НПЗ и заявления о появлении…
И тут мы снова видим мудрое провидчество лпров, не тративших время на затягивание колонн в сетки, бесполезные против баллистики.
Мы предусмотрительно дали выбить все колонны пердолётами, а уже следующий уровень дистанции дадим выбить баллистикой, сэкономив на ненужных работах.
Нет колонн - нет проблем 👍
Мы предусмотрительно дали выбить все колонны пердолётами, а уже следующий уровень дистанции дадим выбить баллистикой, сэкономив на ненужных работах.
Нет колонн - нет проблем 👍
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ланцет или, менее вероятно, италмас посетил аэродром Вознесенск в Николаевской области. Уничтожены два самолета МиГ-29 с боекомплектом авиационных средств поражения, топливозаправщик, специальный автомобиль АПА – 5Д, а также летный и инженерно-технический состав, прибывший для подготовки самолетов к вылету.
Бывают и хорошие новости 😏
А главное - пво Украины утратило два важных для его работы элемента.
Бывают и хорошие новости 😏
А главное - пво Украины утратило два важных для его работы элемента.
К вопросу мобилизации в Пензе крымчан бегущих с Крыма.
На полдень сего дня пробок на мосту вообще не было.
К вечеру набежало, но, что характерно, одинаково в обе стороны.
Потому что народ ездит за бензином.
А вчера просто был первый день когда все сорвались.
Вот и всё ипсо.
На полдень сего дня пробок на мосту вообще не было.
К вечеру набежало, но, что характерно, одинаково в обе стороны.
Потому что народ ездит за бензином.
А вчера просто был первый день когда все сорвались.
Вот и всё ипсо.
Господа, требуются умеющие паять и крутить мелкие винтики люди в Краснодаре.
Идеально - с опытом ремонта телефонов (фен, реболлинг).
Пойдёт опыт пайки дронов в блиндаже. Всему необходимому обучим (если будете учиться).
Участие в сво - плюс в резюме.
Работа на производстве. Удалёнки нет. Белая зп, ТК, все дела.
Пишите maksim.batalov@inbox.ru
Идеально - с опытом ремонта телефонов (фен, реболлинг).
Пойдёт опыт пайки дронов в блиндаже. Всему необходимому обучим (если будете учиться).
Участие в сво - плюс в резюме.
Работа на производстве. Удалёнки нет. Белая зп, ТК, все дела.
Пишите maksim.batalov@inbox.ru
🙈158🔥118👍102 59👎16🤔11
Forwarded from Неофициальный Безсонов
Позавчера на одном из участков фронта наши бойцы поймали пленного, который рассказал, что против нашего батальона в разрушенной высотной застройке воюет всего 16 чел операторов БПЛА, задача которых тупо расставить пару сотен FPV-дронов, подключить их к виртуальному серверу, на котором люди с любой точки мира управляют этими дронами. За каждую поражённую цель получают мгновенные выплаты.
Сегодня в украинском сегменте появилась интересная новость по этому поводу:
«Министерство обороны Украины кодифицировало комплекс Hornet Vision Ctrl, который позволяет пилотам дистанционно управлять дронами из любой точки мира. В компании-разработчике «Дикие Шершни» добавляют, что это первая система удаленного управления БпЛА, которая прошла кодификацию по стандартам НАТО и официально допущена к эксплуатации в Силах обороны.
В состав комплекса входит наземная станция управления с цифровой видеосистемой с всенаправленной антенной, а также оборудование для дистанционного подключения рабочего места оператора. Комплекс совместим с дронами «Диких шершней», которые используют систему связи Hornet Vision. Hornet Vision Ctrl представили в марте этого года, а в апреле с его помощью операторы впервые уничтожили цели на расстоянии более 500 км от места пребывания. За менее чем три месяца с использованием системы было уничтожено более 600 воздушных целей, в том числе реактивные «Шахеды».
Ранее Defender Media также писала об испытаниях дистанционного управления для дронов Litavr».
Вот так наш противник решает проблему нехватки людей, заменяя их технологиями, к которым у него неограниченный доступ, как на Западе, так и на Востоке.
ТГ ВК Max
Сегодня в украинском сегменте появилась интересная новость по этому поводу:
«Министерство обороны Украины кодифицировало комплекс Hornet Vision Ctrl, который позволяет пилотам дистанционно управлять дронами из любой точки мира. В компании-разработчике «Дикие Шершни» добавляют, что это первая система удаленного управления БпЛА, которая прошла кодификацию по стандартам НАТО и официально допущена к эксплуатации в Силах обороны.
В состав комплекса входит наземная станция управления с цифровой видеосистемой с всенаправленной антенной, а также оборудование для дистанционного подключения рабочего места оператора. Комплекс совместим с дронами «Диких шершней», которые используют систему связи Hornet Vision. Hornet Vision Ctrl представили в марте этого года, а в апреле с его помощью операторы впервые уничтожили цели на расстоянии более 500 км от места пребывания. За менее чем три месяца с использованием системы было уничтожено более 600 воздушных целей, в том числе реактивные «Шахеды».
Ранее Defender Media также писала об испытаниях дистанционного управления для дронов Litavr».
Вот так наш противник решает проблему нехватки людей, заменяя их технологиями, к которым у него неограниченный доступ, как на Западе, так и на Востоке.
ТГ ВК Max
1😢405🤔238 62💯44👍42👏11👎9🔥5🙈4 3
Forwarded from Lunatic Asylum
AI Is Designing Radio Chips That Humans Couldn’t Even Imagine
При проектировании радиочастотных интегральных схем давно есть зрелые маршруты синтеза и проверки, а радиочастотные схемы остаются во многом ручной работой: проектировщик выбирает архитектуру, настраивает каскады, согласует импедансы, размещает пассивные элементы и затем многократно проверяет результат в моделировании. На частотах десятков гигагерц проводники уже нельзя рассматривать как простые соединения между элементами: они становятся частью электромагнитной системы, где форма металлизации, паразитные связи, отражения, фазовые сдвиги и потери напрямую определяют работоспособность схемы.
Главная идея состоит не в том, чтобы немного ускорить подбор параметров в уже известных шаблонах, а в том, чтобы передать алгоритму часть поиска архитектуры, топологии и физической геометрии. Для этого используют обучение с подкреплением и быстрые нейросетевые заменители электромагнитных расчётов. Система перебирает варианты усилителей, согласующих цепей и пассивных структур, получает оценку по мощности, полосе, усилению, эффективности и устойчивости, после чего постепенно учится находить решения, которые человеку было бы трудно спроектировать вручную. Особенно важна работа с S-параметрами: если известно, как структура должна пропускать и отражать сигнал на разных портах, модель может искать физическую форму металлизации, соответствующую этим характеристикам. Там, где полноценный электромагнитный расчёт занимает минуты или часы, нейросетевой эмулятор даёт приближение за миллисекунды, что резко увеличивает число проверяемых вариантов.
Практические результаты выглядят необычно даже визуально. В одном из примеров широкополосный усилитель мощности для диапазона примерно 30–100 ГГц получил структуру, похожую не на привычную симметричную схему, а на плотный пиксельный узор. Это не декоративная странность, а следствие того, что алгоритм не ограничен привычными эвристиками размещения и может использовать геометрию, которую человек, скорее всего, не стал бы рассматривать. При этом физический прототип показал рабочее сочетание полосы, выходной мощности и эффективности. Затем тот же подход начали расширять на многопортовые структуры, где число взаимосвязей быстро растёт, а ручная настройка становится ещё менее удобной: у четырёхпортовой схемы уже шестнадцать S-параметров, и каждый порт влияет на остальные.
При этом полностью «нечитаемые» структуры не решают всю проблему. Микросхему нужно проверять, отлаживать, переносить в технологический процесс и сопровождать, поэтому важна управляемая интерпретируемость. Для этого применяют диффузионные модели, которые по требуемым электромагнитным характеристикам генерируют не одну произвольную форму, а варианты с разной степенью регулярности: от более привычной геометрии до сложных лабиринтоподобных и пиксельных структур. Такой подход не отменяет роль специалиста, потому что сгенерированная схема всё равно требует верификации, физического анализа и проверки на производственных ограничениях. Скорее он меняет границу между ручным проектированием и автоматическим поиском: человек задаёт требования, контролирует корректность и принимает решения, а алгоритм берёт на себя тяжёлый перебор сложного электромагнитного пространства, где традиционные шаблоны уже слишком тесны.
* В картинках первую схему разработал человек, остальные - описанный workflow с применением ИИ
При проектировании радиочастотных интегральных схем давно есть зрелые маршруты синтеза и проверки, а радиочастотные схемы остаются во многом ручной работой: проектировщик выбирает архитектуру, настраивает каскады, согласует импедансы, размещает пассивные элементы и затем многократно проверяет результат в моделировании. На частотах десятков гигагерц проводники уже нельзя рассматривать как простые соединения между элементами: они становятся частью электромагнитной системы, где форма металлизации, паразитные связи, отражения, фазовые сдвиги и потери напрямую определяют работоспособность схемы.
Главная идея состоит не в том, чтобы немного ускорить подбор параметров в уже известных шаблонах, а в том, чтобы передать алгоритму часть поиска архитектуры, топологии и физической геометрии. Для этого используют обучение с подкреплением и быстрые нейросетевые заменители электромагнитных расчётов. Система перебирает варианты усилителей, согласующих цепей и пассивных структур, получает оценку по мощности, полосе, усилению, эффективности и устойчивости, после чего постепенно учится находить решения, которые человеку было бы трудно спроектировать вручную. Особенно важна работа с S-параметрами: если известно, как структура должна пропускать и отражать сигнал на разных портах, модель может искать физическую форму металлизации, соответствующую этим характеристикам. Там, где полноценный электромагнитный расчёт занимает минуты или часы, нейросетевой эмулятор даёт приближение за миллисекунды, что резко увеличивает число проверяемых вариантов.
Практические результаты выглядят необычно даже визуально. В одном из примеров широкополосный усилитель мощности для диапазона примерно 30–100 ГГц получил структуру, похожую не на привычную симметричную схему, а на плотный пиксельный узор. Это не декоративная странность, а следствие того, что алгоритм не ограничен привычными эвристиками размещения и может использовать геометрию, которую человек, скорее всего, не стал бы рассматривать. При этом физический прототип показал рабочее сочетание полосы, выходной мощности и эффективности. Затем тот же подход начали расширять на многопортовые структуры, где число взаимосвязей быстро растёт, а ручная настройка становится ещё менее удобной: у четырёхпортовой схемы уже шестнадцать S-параметров, и каждый порт влияет на остальные.
При этом полностью «нечитаемые» структуры не решают всю проблему. Микросхему нужно проверять, отлаживать, переносить в технологический процесс и сопровождать, поэтому важна управляемая интерпретируемость. Для этого применяют диффузионные модели, которые по требуемым электромагнитным характеристикам генерируют не одну произвольную форму, а варианты с разной степенью регулярности: от более привычной геометрии до сложных лабиринтоподобных и пиксельных структур. Такой подход не отменяет роль специалиста, потому что сгенерированная схема всё равно требует верификации, физического анализа и проверки на производственных ограничениях. Скорее он меняет границу между ручным проектированием и автоматическим поиском: человек задаёт требования, контролирует корректность и принимает решения, а алгоритм берёт на себя тяжёлый перебор сложного электромагнитного пространства, где традиционные шаблоны уже слишком тесны.
* В картинках первую схему разработал человек, остальные - описанный workflow с применением ИИ
👍197🤔79🔥30🙈3 2👎1
Forwarded from Hack DJI
🎯 «ДАРТС» НАИЗНАНКУ: что внутри украинского FPV-камикадзе с оптическим автонаведением
📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 (вы здесь) · 2/4 · 3/4 · 4/4
К нам попал дамп карты памяти (≈30 ГБ) с управляющего компьютера трофейного FPV-камикадзе. Дамп предоставил канал «Разработчик БПЛА» (@UAVDEV). Работали по форензической копии: оригинальный носитель не модифицировали, код изделия не исполняли — только статический анализ дампа.
Изделие носит внутреннее имя «Дартс» (DARTS). Это не классический FPV, где оператор пилотирует по видео до самого удара. Это барражирующий боеприпас с оптическим автонаведением: оператор один раз отмечает цель в кадре — дальше аппарат доводит себя до неё сам, по бортовой камере, без спутниковой навигации и без радиоканала.
Мы вскрыли всю его защиту, разобрали систему наведения до последнего байта, деанонимизировали код и восстановили наведение в виде работающей модели.
Главный тезис: на терминальном участке наведение «Дартса» не использует ни спутниковую навигацию, ни командный радиоканал — поэтому классическая навигационно-командная РЭБ здесь неэффективна. Срывать захват нужно в оптическом домене и до того, как трекер взял цель.
🔧 Что это за аппарат
«Мозг» — копеечная плата Raspberry Pi Zero 2 W (~15 долларов) с камерой Sony IMX290 и аналоговым видеоканалом PAL на оператора. Реальную обработку тянет не процессор, а аппаратное видеоядро (VideoCore): захват кадра, наложение графики и кодирование идут мимо CPU.
И это не одноразовая болванка: один и тот же бортовой софт поддерживает десять классов носителей — ударные, слежение за наземными объектами и точную доставку груза (отдельный режим со стабилизацией по фильтру на 10 состояний). Меняется планёр и режим — код остаётся прежним: один софт умеет и бить, и вести разведку, и доставлять груз.
➡️ Часть 2/4 — контур наведения и почему его не берёт навигационно-командная РЭБ: https://t.me/hackdji/49
📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 (вы здесь) · 2/4 · 3/4 · 4/4
К нам попал дамп карты памяти (≈30 ГБ) с управляющего компьютера трофейного FPV-камикадзе. Дамп предоставил канал «Разработчик БПЛА» (@UAVDEV). Работали по форензической копии: оригинальный носитель не модифицировали, код изделия не исполняли — только статический анализ дампа.
Изделие носит внутреннее имя «Дартс» (DARTS). Это не классический FPV, где оператор пилотирует по видео до самого удара. Это барражирующий боеприпас с оптическим автонаведением: оператор один раз отмечает цель в кадре — дальше аппарат доводит себя до неё сам, по бортовой камере, без спутниковой навигации и без радиоканала.
Мы вскрыли всю его защиту, разобрали систему наведения до последнего байта, деанонимизировали код и восстановили наведение в виде работающей модели.
Главный тезис: на терминальном участке наведение «Дартса» не использует ни спутниковую навигацию, ни командный радиоканал — поэтому классическая навигационно-командная РЭБ здесь неэффективна. Срывать захват нужно в оптическом домене и до того, как трекер взял цель.
🔧 Что это за аппарат
«Мозг» — копеечная плата Raspberry Pi Zero 2 W (~15 долларов) с камерой Sony IMX290 и аналоговым видеоканалом PAL на оператора. Реальную обработку тянет не процессор, а аппаратное видеоядро (VideoCore): захват кадра, наложение графики и кодирование идут мимо CPU.
И это не одноразовая болванка: один и тот же бортовой софт поддерживает десять классов носителей — ударные, слежение за наземными объектами и точную доставку груза (отдельный режим со стабилизацией по фильтру на 10 состояний). Меняется планёр и режим — код остаётся прежним: один софт умеет и бить, и вести разведку, и доставлять груз.
➡️ Часть 2/4 — контур наведения и почему его не берёт навигационно-командная РЭБ: https://t.me/hackdji/49
🔥107🤔66👍21🙈4👏1😢1
Forwarded from Hack DJI
🛰️ «ДАРТС»: контур наведения — от кадра камеры до управляющей команды (2/4)
📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 · 2/4 (вы здесь) · 3/4 · 4/4
Тракт обработки — от кадра камеры до команды на органы управления:
1️⃣ Оператор отмечает цель рамкой на видеокадре.
2️⃣ Корреляционный оптический трекер (семейство MOSSE) удерживает точку по бортовой камере — 14 алгоритмов, с голосованием и перезахватом.
3️⃣ Прицельная марка стоит не в центре кадра, а на ~0,65 высоты от верхней кромки — заметно ниже центра. Это не оптическая ось, а вынесенная точка встречи: аппарат идёт в цель настильным пикированием, и прицелься он в геометрический центр — был бы перелёт. Смещение марки вниз — встроенная поправка на угол подхода и упреждение, чтобы боеприпас пришёл носом в цель, а не над ней.
4️⃣ Ошибка наведения идёт в каскад ПИД-регуляторов.
5️⃣ Регулятор подменяет команды стиков в полётном контроллере (Betaflight/iNav) — 20 раз в секунду.
Весь тяжёлый конвейер вынесен с процессора в видеоядро: кадр захватывается без лишнего копирования (zero-copy через DMA-BUF), цветопреобразование и прицельная графика считаются на GPU-шейдерах, видео сжимает аппаратный кодировщик H.264. Центральному процессору остаётся около 0,33 мс на кадр — то есть он почти свободен.
⚠️ Ключевое: на финальном участке контур наведения замкнут на борту — оптика и инерциалка, без спутника и радиоканала
Терминальное наведение «Дартса» в принципе не опирается на спутниковую навигацию — точку удержания считают оптический трекер и инерциальный фильтр (квадратно-корневой UKF на 10 состояний). А после оптического захвата отпадает и канал на оператора: аппарат доводит себя сам. Отсюда два следствия:
🔻 Глушение спутниковой навигации не срывает удар. GNSS не участвует в контуре наведения вообще — точка удержания считается по оптике и инерциалке. Даже полное подавление GPS/ГЛОНАСС не уводит аппарат с захваченной цели.
🔻 Глушение командного канала играет ПРОТИВ вас. Логика устроена так, что потеря управления = команда «включить автономный захват». Разработчик заранее заложил «оборвали связь → доводи сам».
Поэтому радиоканальная РЭБ (RC + видео) остаётся рабочей только на маршевом участке — пока цель ещё не попала в поле зрения камеры. Как только она в кадре, у радиоподавления два исхода, и оба плохие: после захвата глушить уже нечего, а до захвата обрыв линка сам запускает автономный доворот. Дальше работает только оптический домен.
➡️ Часть 3/4 — чьё это изделие и кто на самом деле писал код: https://t.me/hackdji/50
📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 · 2/4 (вы здесь) · 3/4 · 4/4
Тракт обработки — от кадра камеры до команды на органы управления:
1️⃣ Оператор отмечает цель рамкой на видеокадре.
2️⃣ Корреляционный оптический трекер (семейство MOSSE) удерживает точку по бортовой камере — 14 алгоритмов, с голосованием и перезахватом.
3️⃣ Прицельная марка стоит не в центре кадра, а на ~0,65 высоты от верхней кромки — заметно ниже центра. Это не оптическая ось, а вынесенная точка встречи: аппарат идёт в цель настильным пикированием, и прицелься он в геометрический центр — был бы перелёт. Смещение марки вниз — встроенная поправка на угол подхода и упреждение, чтобы боеприпас пришёл носом в цель, а не над ней.
4️⃣ Ошибка наведения идёт в каскад ПИД-регуляторов.
5️⃣ Регулятор подменяет команды стиков в полётном контроллере (Betaflight/iNav) — 20 раз в секунду.
Весь тяжёлый конвейер вынесен с процессора в видеоядро: кадр захватывается без лишнего копирования (zero-copy через DMA-BUF), цветопреобразование и прицельная графика считаются на GPU-шейдерах, видео сжимает аппаратный кодировщик H.264. Центральному процессору остаётся около 0,33 мс на кадр — то есть он почти свободен.
⚠️ Ключевое: на финальном участке контур наведения замкнут на борту — оптика и инерциалка, без спутника и радиоканала
Терминальное наведение «Дартса» в принципе не опирается на спутниковую навигацию — точку удержания считают оптический трекер и инерциальный фильтр (квадратно-корневой UKF на 10 состояний). А после оптического захвата отпадает и канал на оператора: аппарат доводит себя сам. Отсюда два следствия:
🔻 Глушение спутниковой навигации не срывает удар. GNSS не участвует в контуре наведения вообще — точка удержания считается по оптике и инерциалке. Даже полное подавление GPS/ГЛОНАСС не уводит аппарат с захваченной цели.
🔻 Глушение командного канала играет ПРОТИВ вас. Логика устроена так, что потеря управления = команда «включить автономный захват». Разработчик заранее заложил «оборвали связь → доводи сам».
Поэтому радиоканальная РЭБ (RC + видео) остаётся рабочей только на маршевом участке — пока цель ещё не попала в поле зрения камеры. Как только она в кадре, у радиоподавления два исхода, и оба плохие: после захвата глушить уже нечего, а до захвата обрыв линка сам запускает автономный доворот. Дальше работает только оптический домен.
➡️ Часть 3/4 — чьё это изделие и кто на самом деле писал код: https://t.me/hackdji/50
🔥72🤔36👍12🙈4 2😢1
Forwarded from Hack DJI
🔎 «ДАРТС»: чьё это — и кто на самом деле писал код (3/4)
📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 · 2/4 · 3/4 (вы здесь) · 4/4
Защита изделия — аппаратный USB-ключ + AES-256 + обфускация кода (PyArmor, 141 модуль) + шифрованный туннель. Мы сняли всё. И тут начинается интересное — по конкретным строкам из дампа.
🇺🇦 Украина — однозначно. Все служебные и операторские строки в коде — на украинском:
• ключ не знайдено
• Невірний USB LABEL
• Не штатне завершення (код {})
• Невідповідний ключ — этим словом изделие прерывает работу, если серийник его процессора не в «белом списке» (см. ниже).
В истории команд оператора (.bash_history) — echo "fu pigdogs". Внутренние имена проекта — underdog / udog / uapi, SSH-ключ underdog@uapi, рабочие Wi-Fi hotpot и zra (id office). Сборка — Raspbian, исходники main.cpp / encryption.cpp / drm.cpp.
🇺🇸 США — через ChatGPT. Часть боевой математики наведения они писали американским ИИ и прямо это подписали. В модуле автопилота copilot/components/ServoAntennaComponent.py — комментарий разработчика дословно:
> FYI ! ЦЕЙ метод був згенерований ChatGPT !
> (укр.: «К сведению! Этот метод сгенерирован ChatGPT!»)
Метод корректирует тангаж после изменения курса — то есть кусок кода наведения сгенерирован ChatGPT (OpenAI, США).
🇬🇧 И самый любопытный след — британский. В системе прошит часовой пояс Europe/London. Артефакт сборочного образа — или нечто большее в украинском изделии? Этот узел мы пока оставим без вердикта. 🤔 Вернёмся к нему отдельно.
🔢 Серийники партии. Изделие сверяет серийный номер своего процессора (поле Serial из /proc/cpuinfo — характерный формат Raspberry Pi: 16 hex-символов, старшие 8 — нули) с жёстко прошитым списком из 11 номеров. При несовпадении выдаёт Невідповідний ключ и не запускается. Значит, одна наземная станция провязана ровно под 11 бортов (партия):
Serial : 000000002cd706a0
Serial : 000000009297fe5e
Serial : 000000009ba8507a
Serial : 00000000df2628c7
Serial : 000000002615c0ef
Serial : 000000005cc66b35
Serial : 00000000565efda6
Serial : 0000000047686f12
Serial : 00000000f466252a
Serial : 000000000defbd0d
Serial : 000000008dc74fdc
➡️ Часть 4/4 — контрмеры и кто вскрыл: https://t.me/hackdji/51
📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 · 2/4 · 3/4 (вы здесь) · 4/4
Защита изделия — аппаратный USB-ключ + AES-256 + обфускация кода (PyArmor, 141 модуль) + шифрованный туннель. Мы сняли всё. И тут начинается интересное — по конкретным строкам из дампа.
🇺🇦 Украина — однозначно. Все служебные и операторские строки в коде — на украинском:
• ключ не знайдено
• Невірний USB LABEL
• Не штатне завершення (код {})
• Невідповідний ключ — этим словом изделие прерывает работу, если серийник его процессора не в «белом списке» (см. ниже).
В истории команд оператора (.bash_history) — echo "fu pigdogs". Внутренние имена проекта — underdog / udog / uapi, SSH-ключ underdog@uapi, рабочие Wi-Fi hotpot и zra (id office). Сборка — Raspbian, исходники main.cpp / encryption.cpp / drm.cpp.
🇺🇸 США — через ChatGPT. Часть боевой математики наведения они писали американским ИИ и прямо это подписали. В модуле автопилота copilot/components/ServoAntennaComponent.py — комментарий разработчика дословно:
> FYI ! ЦЕЙ метод був згенерований ChatGPT !
> (укр.: «К сведению! Этот метод сгенерирован ChatGPT!»)
Метод корректирует тангаж после изменения курса — то есть кусок кода наведения сгенерирован ChatGPT (OpenAI, США).
🇬🇧 И самый любопытный след — британский. В системе прошит часовой пояс Europe/London. Артефакт сборочного образа — или нечто большее в украинском изделии? Этот узел мы пока оставим без вердикта. 🤔 Вернёмся к нему отдельно.
🔢 Серийники партии. Изделие сверяет серийный номер своего процессора (поле Serial из /proc/cpuinfo — характерный формат Raspberry Pi: 16 hex-символов, старшие 8 — нули) с жёстко прошитым списком из 11 номеров. При несовпадении выдаёт Невідповідний ключ и не запускается. Значит, одна наземная станция провязана ровно под 11 бортов (партия):
Serial : 000000002cd706a0
Serial : 000000009297fe5e
Serial : 000000009ba8507a
Serial : 00000000df2628c7
Serial : 000000002615c0ef
Serial : 000000005cc66b35
Serial : 00000000565efda6
Serial : 0000000047686f12
Serial : 00000000f466252a
Serial : 000000000defbd0d
Serial : 000000008dc74fdc
➡️ Часть 4/4 — контрмеры и кто вскрыл: https://t.me/hackdji/51
🔥84🤔41👍15🙈3 3
Forwarded from Hack DJI
🛡️ «ДАРТС»: контрмеры и кто это вскрыл (4/4)
📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 · 2/4 · 3/4 · 4/4 (вы здесь)
🎯 Как с этим бороться — сдвиг с навигационной РЭБ на оптику и срыв ДО захвата:
• Дым / аэрозоль / маскировка контраста — выбивают захват (у трекера падает отношение «пик/фон»).
• Атака на бестекстурный фон (небо, снег, гладкая вода) — оптический трекер не строит захват.
• Ложные цели (декои) — рассинхронизируют голосующие трекеры.
• Длинное перекрытие линии визирования — убивает трек насовсем.
• Засветка — продолжительная, не импульсная (у изделия есть «слепой режим» против вспышки).
• Снижение тепловой сигнатуры — слепит тепловую ветку.
• Тайминг: бить на фазе слежения, до входа в пике (авторитет управления растёт у самой земли).
Сигнатуры для распознавания: прицельная марка-«скобки» ниже центра + режимы TRACK/ENGAGE/HOLD + красный «крест ошибки»; непрерывный аналоговый видеоизлучатель (5,8 ГГц) с этим OSD; быстрые двойные переключения тумблера = признак активного прицеливания перед ударом.
🤖 Кто это вскрыл
Защиту изделия мы сняли и получили исходный код полезной нагрузки целиком. Дальнейший разбор выполнил наш агентный инструмент «НейроГейт Пилот» — рой ИИ-агентов под единым оркестратором, который проанализировал исходник по слоям: одни агенты разбирали систему наведения, другие восстанавливали численные параметры фильтров и протокол обмена с полётным контроллером, третьи собирали из этого работающую модель. От 30 ГБ дампа до симулятора наведения и побайтового дизассемблера нативного слоя — за дни, не месяцы. Это и есть наша методология: агентные команды как конвейер анализа сложных инженерных артефактов.
В экосистеме MARO.GROUP: «НейроГейт Пилот» (агентный инструмент, которым и сделан этот разбор), «Эшелон-Z» (комплекс противодействия БПЛА), «Сфера» (ситуационная осведомлённость и управление), «Ёж» (РЭБ), НейроГейт (отечественный ИИ-шлюз). Смысл прост: каждый трофей противника — это не металлолом, а источник знания, которое ложится в наши контрмеры.
🙏 Отдельное спасибо каналу «Разработчик БПЛА» (@UAVDEV) за переданный дамп.
↩️ Начало серии — Часть 1/4: https://t.me/hackdji/48
*Материал носит оборонный противодронный характер. Все артефакты получены форензически (только чтение); оригинальный код изделия не распространяется.*
📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 · 2/4 · 3/4 · 4/4 (вы здесь)
🎯 Как с этим бороться — сдвиг с навигационной РЭБ на оптику и срыв ДО захвата:
• Дым / аэрозоль / маскировка контраста — выбивают захват (у трекера падает отношение «пик/фон»).
• Атака на бестекстурный фон (небо, снег, гладкая вода) — оптический трекер не строит захват.
• Ложные цели (декои) — рассинхронизируют голосующие трекеры.
• Длинное перекрытие линии визирования — убивает трек насовсем.
• Засветка — продолжительная, не импульсная (у изделия есть «слепой режим» против вспышки).
• Снижение тепловой сигнатуры — слепит тепловую ветку.
• Тайминг: бить на фазе слежения, до входа в пике (авторитет управления растёт у самой земли).
Сигнатуры для распознавания: прицельная марка-«скобки» ниже центра + режимы TRACK/ENGAGE/HOLD + красный «крест ошибки»; непрерывный аналоговый видеоизлучатель (5,8 ГГц) с этим OSD; быстрые двойные переключения тумблера = признак активного прицеливания перед ударом.
🤖 Кто это вскрыл
Защиту изделия мы сняли и получили исходный код полезной нагрузки целиком. Дальнейший разбор выполнил наш агентный инструмент «НейроГейт Пилот» — рой ИИ-агентов под единым оркестратором, который проанализировал исходник по слоям: одни агенты разбирали систему наведения, другие восстанавливали численные параметры фильтров и протокол обмена с полётным контроллером, третьи собирали из этого работающую модель. От 30 ГБ дампа до симулятора наведения и побайтового дизассемблера нативного слоя — за дни, не месяцы. Это и есть наша методология: агентные команды как конвейер анализа сложных инженерных артефактов.
В экосистеме MARO.GROUP: «НейроГейт Пилот» (агентный инструмент, которым и сделан этот разбор), «Эшелон-Z» (комплекс противодействия БПЛА), «Сфера» (ситуационная осведомлённость и управление), «Ёж» (РЭБ), НейроГейт (отечественный ИИ-шлюз). Смысл прост: каждый трофей противника — это не металлолом, а источник знания, которое ложится в наши контрмеры.
🙏 Отдельное спасибо каналу «Разработчик БПЛА» (@UAVDEV) за переданный дамп.
↩️ Начало серии — Часть 1/4: https://t.me/hackdji/48
*Материал носит оборонный противодронный характер. Все артефакты получены форензически (только чтение); оригинальный код изделия не распространяется.*
7🔥445👍134👏44 12🤔11🙈11
В России прошли испытания обновлённой версии учебно-боевого самолёта Як-130М. В первом полёте он пробыл в воздухе 50 минут на высоте 2 км и скорости 600 км/ч.
Изначально Як-130 — это машина для подготовки пилотов, но она также может выполнять задачи лёгкого истребителя. В обновлённой версии её планируют использовать не только по наземным целям, но и для уничтожения воздушных целей, включая тяжёлые ударные беспилотники.
Изначально Як-130 — это машина для подготовки пилотов, но она также может выполнять задачи лёгкого истребителя. В обновлённой версии её планируют использовать не только по наземным целям, но и для уничтожения воздушных целей, включая тяжёлые ударные беспилотники.
👍532 89 49🤔17🙈15🔥6👎5
Третий день читаю как моют косточки духу анкориджа, надули и вот это всё.
Да, заявления наших винтажных газогенераторов таковы, что лучше б они вообще молчали. Я в душе не чаю зачем они несут эту херню в паблик.
Но, не забываем что боевые действия не останавливались. Призывам "вы сейчас тормозните, а мы потом договоримся" никто не поверил. И, в целом, от наличия анкориджа ничего особо не поменялось.
Так что нытьё на эту тему несправедливо.
То, что происходит сейчас в Крыму и южных регионах имеет другую причину - хронический провал инновационных вооружений вследствие утырской системы госзакупок + невозбранного желания отдельных личностей срубить бабла на армии, закрыв дорогу неугодным.
Пво, бэки, яги, системы оповещения просраны ровно по этой причине.
Хохлы накопили пердолётов и тупо DDOSят наше пво, которое такое количество не вывозит. При этом сбивая больше 90%.
Ситуация не критическая, но напряжённая.
ПВО дроны, вместе с обученными могами и слаженной системой оповещения о дронах могли бы упростить работу, снизить нагрузку на панцири и снизить стоимость залпа. Но, пока нпз не жахнет чиновник не перекрестится, поэтому заниматься проблемой всерьёз начали только сейчас. Поэтому с месяц мы ещё будем получать в панамку. Будьте готовы, запаситесь свечками, повер банками, хорошим настроением.
Ну а через месяц ситуация переломится в нашу пользу и в зиму хохлы будут входить с керогазом и мечтами о НАТО. Как уже бывало не раз.
Всё происходящее рассчитано на мгновенный шок + понимании инертности нашей госухи + расчёт на добивание уже пострадавших от блокировок рейтингов. Тут же наши чинуши радостно творят хню помогая противнику просто по причине собственной тупости. Система пошла в разнос, но до потери управляемости пока далеко.
Отдельно хочется отметить критику закупки бензина в Турции и т.п.
Понимаете ли, турецкий танкер поразить поросяне зассут.
И, в отличие от нашего доблестного бдк, турецкий танкер может двигаться в чёрном море. И решить проблему с топливом.
Очень жаль что мы докатились до жизни такой, хотя несложно было купировать эту ситуацию в зародыше...
Да, заявления наших винтажных газогенераторов таковы, что лучше б они вообще молчали. Я в душе не чаю зачем они несут эту херню в паблик.
Но, не забываем что боевые действия не останавливались. Призывам "вы сейчас тормозните, а мы потом договоримся" никто не поверил. И, в целом, от наличия анкориджа ничего особо не поменялось.
Так что нытьё на эту тему несправедливо.
То, что происходит сейчас в Крыму и южных регионах имеет другую причину - хронический провал инновационных вооружений вследствие утырской системы госзакупок + невозбранного желания отдельных личностей срубить бабла на армии, закрыв дорогу неугодным.
Пво, бэки, яги, системы оповещения просраны ровно по этой причине.
Хохлы накопили пердолётов и тупо DDOSят наше пво, которое такое количество не вывозит. При этом сбивая больше 90%.
Ситуация не критическая, но напряжённая.
ПВО дроны, вместе с обученными могами и слаженной системой оповещения о дронах могли бы упростить работу, снизить нагрузку на панцири и снизить стоимость залпа. Но, пока нпз не жахнет чиновник не перекрестится, поэтому заниматься проблемой всерьёз начали только сейчас. Поэтому с месяц мы ещё будем получать в панамку. Будьте готовы, запаситесь свечками, повер банками, хорошим настроением.
Ну а через месяц ситуация переломится в нашу пользу и в зиму хохлы будут входить с керогазом и мечтами о НАТО. Как уже бывало не раз.
Всё происходящее рассчитано на мгновенный шок + понимании инертности нашей госухи + расчёт на добивание уже пострадавших от блокировок рейтингов. Тут же наши чинуши радостно творят хню помогая противнику просто по причине собственной тупости. Система пошла в разнос, но до потери управляемости пока далеко.
Отдельно хочется отметить критику закупки бензина в Турции и т.п.
Понимаете ли, турецкий танкер поразить поросяне зассут.
И, в отличие от нашего доблестного бдк, турецкий танкер может двигаться в чёрном море. И решить проблему с топливом.
Очень жаль что мы докатились до жизни такой, хотя несложно было купировать эту ситуацию в зародыше...
4💯820👍109 87🤔30🙈21👎14🔥7😢7 4👏2