خانواده پردازندههای DSP56000 محصول موتورولا دهۀ 1980، یکی از موفقترین و تأثیرگذارترین معماریهای DSP در تاریخ این صنعت هستند. پردازنده از معماری هاروارد بهینه بهره میبرد؛ برخلاف معماری فوننویمان، در اینجا فضاهای حافظه برنامه و داده از هم جدا هستند، اما موتورولا با ایجاد دو فضای حافظه داده مجزا X/Y ، کارایی را دوچندان کرده است. از طرفی برخلاف بسیاری از DSPهای 16 بیتی زمان خود، با قابلیت 24 بیتی، دامنه دینامیکی معادل 144dB فراهم میکرد که برای پردازش صوت با کیفیت بسیار بالا "ایدهآل" و در مودمها و سیستمهای انتقال داده اولیه هم کاربردی بوده است.
@Science_Prime
@Science_Prime
❤4
تصاویر تراشۀ پردازش سیگنال U320C20 محصول مرکز میکروالکترونیک درسدن در آلمان شرقی، اواخر دهۀ 1980
بر اساس دوره زمانی و شرکت سازنده، تراشه در دستگاههای الکترونیکی ساخت آلمان شرقی یا اروپای شرقی مانند کامپیوترها، تجهیزات صنعتی یا مخابراتی مورد استفاده قرار میگرفته است. آلمان شرقی اغلب به پیشرفتهترین تراشههای آن زمان دسترسی راحت نداشت. از اینرو سعی کردند تا حد امکان تراشهها را خودشان تولید کنند؛ این تراشه را از TMS32020 محصول تگزاس اینسترومنتس کپی کردند. نکته قابل توجه این است که U320C20 نه با فناوری NMOS، بلکه با فناوری مدرنتر CMOS ساخته شد.
@Science_Prime
بر اساس دوره زمانی و شرکت سازنده، تراشه در دستگاههای الکترونیکی ساخت آلمان شرقی یا اروپای شرقی مانند کامپیوترها، تجهیزات صنعتی یا مخابراتی مورد استفاده قرار میگرفته است. آلمان شرقی اغلب به پیشرفتهترین تراشههای آن زمان دسترسی راحت نداشت. از اینرو سعی کردند تا حد امکان تراشهها را خودشان تولید کنند؛ این تراشه را از TMS32020 محصول تگزاس اینسترومنتس کپی کردند. نکته قابل توجه این است که U320C20 نه با فناوری NMOS، بلکه با فناوری مدرنتر CMOS ساخته شد.
@Science_Prime
❤4🔥1
رادار N035 Irbis-E از قدرتمندترین رادارهای PESA عملیاتی در کلاس خود، محصول موسسه Tikhomirov NIIP برای جنگنده Su-35S است. ویژگی منحصربهفرد این رادار، نصب آنتن بر روی یک محرک هیدرولیکی دو مرحلهای است که به آنتن اجازه میدهد علاوه بر پوشش زاویه 60 درجه الکترونیکی، 60 درجه هم بصورت مکانیکی گردش کند. این پوشش تا 120± درجه در Azimuth و در کل 240 درجه، در بین جنگندهها بینظیر است. با توان خروجی بسیار بالا در شرایط تشدید EW عملکرد قابل قبولی دارد. همچنین بدلیل زاویه 240 درجهای، خلبان میتواند در حال گریز/مانور، همچنان هدف را در قفل راداری نگه دارد.
@Science_Prime
@Science_Prime
🤩4❤1
Forwarded from Science Prime Books & Articles
Missile G&C Systems@Science_Prime.pdf
3.9 MB
کتاب "Missile Guidance and Control Systems" نوشته جورج سیوریس
از منابع کلاسیک و بسیار معتبر در زمینه مهندسی هوافضا و سیستمهای هدایت و کنترل با تمرکز بر بخشهای:
ناوبری اینرسی تا سیستمهای راداری
قوانین هدایت و توضیح مفصل درباره روشهایی مثل Proportional Navigation (PN) که پایه و اساس اکثر موشکهای مدرن است.
کنترل و پایداری و بررسی معادلات حرکت، مدلسازی آیرودینامیکی و طراحی اتوپایلوت
فیلتر کالمن و بخشهای خوبی در مورد تخمین حالت و حذف نویز در سیستمهای هدایت
🔹توجه
اگر به دنبال درک عمیق و ریاضیاتی از نحوه حرکت و هدایت موشکها هستید، این کتاب یک انتخاب عالی و البته سنگین است. این کتاب برای مبتدیها نیست. برای درک آن باید در موارد زیر تسلط کافی داشته باشید:
ریاضیات پیشرفته؛ معادلات دیفرانسیل، جبر خطی و حساب برداری
تئوری کنترل کلاسیک و مدرن؛ فضای حالت، تبدیل لاپلاس و بررسی پایداری
دینامیک پرواز و آشنایی اولیه با نحوه حرکت اجسام در فضا و اتمسفر
@Science_Prime_Books
از منابع کلاسیک و بسیار معتبر در زمینه مهندسی هوافضا و سیستمهای هدایت و کنترل با تمرکز بر بخشهای:
ناوبری اینرسی تا سیستمهای راداری
قوانین هدایت و توضیح مفصل درباره روشهایی مثل Proportional Navigation (PN) که پایه و اساس اکثر موشکهای مدرن است.
کنترل و پایداری و بررسی معادلات حرکت، مدلسازی آیرودینامیکی و طراحی اتوپایلوت
فیلتر کالمن و بخشهای خوبی در مورد تخمین حالت و حذف نویز در سیستمهای هدایت
🔹توجه
اگر به دنبال درک عمیق و ریاضیاتی از نحوه حرکت و هدایت موشکها هستید، این کتاب یک انتخاب عالی و البته سنگین است. این کتاب برای مبتدیها نیست. برای درک آن باید در موارد زیر تسلط کافی داشته باشید:
ریاضیات پیشرفته؛ معادلات دیفرانسیل، جبر خطی و حساب برداری
تئوری کنترل کلاسیک و مدرن؛ فضای حالت، تبدیل لاپلاس و بررسی پایداری
دینامیک پرواز و آشنایی اولیه با نحوه حرکت اجسام در فضا و اتمسفر
@Science_Prime_Books
🙏3❤1👍1
سری Virtex-5QV معروف به خانواده SIRF - Single Event Immune Reconfigurable FPGA بر پایه معماری 65 نانومتری و طراحی Radiation Hardened By Design (RHBD) برای مقاومت در برابر تشعشعات فضایی، نقطه عطفی در تاریخ صنایع فضایی بود. در این تراشه، سلولهای حافظه پیکربندی (Configuration Memory) به جای 6 ترانزیستور معمولی، از 12 ترانزیستور (سلولهای Dual Interlocked Storage یا DICE) بهره میبرد که احتمال بروز SEU (تغییر وضعیت بیت بر اثر برخورد ذرات یونیزان) را تقریباً به صفر نزدیک میکند. تحمل دوز کل یونیزان (TID) در این تراشه تا 1 Mrad(Si) قابل تحمل است که برای ماموریتهای طولانیمدت در مدارهای GEO و خارج از جو فوقالعاده است. همچنین بدلیل استفاده از لایههای اپیتکسیال (Epitaxial) در ساخت ویفر، پدیده Single Event Latch-up که منجر به اتصال کوتاه داخلی و سوختن تراشه میشود، در این سری کاملاً حذف شده است. این تراشه بدلیل پایداری بسیار بالا، در بخشهای FDIR (تشخیص، جداسازی و بازیابی خطا) در پدافند ضد بالستیک و واحدهای مدیریت مرکزی موشکهای رهگیر که نیاز به "قطعیت عملکرد" دارند، قابل استفاده است.
@Science_Prime
@Science_Prime
🔥4❤3
Science Prime
سری Virtex-5QV معروف به خانواده SIRF - Single Event Immune Reconfigurable FPGA بر پایه معماری 65 نانومتری و طراحی Radiation Hardened By Design (RHBD) برای مقاومت در برابر تشعشعات فضایی، نقطه عطفی در تاریخ صنایع فضایی بود. در این تراشه، سلولهای حافظه پیکربندی…
با معرفی XQR Versal، پارادایم از FPGA به ACAP (پلتفرم شتابدهنده محاسباتی تطبیقی) تغییر کرد. در سامانههای ضد بالستیک پیشرفته که با اهداف هایپرسونیک درگیر هستند، دیگر منطق دیجیتال (PL) به تنهایی پاسخگو نیست. ورسال ترکیبی از منطق برنامهپذیر (PL)، پردازندههای ARM ( Cortex-A72 و R5F) و از همه مهمتر AI Engines است. در یک سامانه ضد بالستیک، پردازش الگوریتمهای راداری مانند FFTهای سنگین، تشکیل پرتو و تخمین مسیر هدف با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته، به توان محاسباتی عظیمی نیاز دارد. موتورهای هوش مصنوعی ورسال متشکل از آرایههای پردازندههای وکتوری (Vector Processors)، قادرند این محاسبات را با توان مصرفی بسیار کمتر و تا 20 برابر سریعتر از Virtex-5 انجام دهند. همچنین برخلاف نسلهای قدیم که دادهها از میان گیتهای منطقی عبور میکردند، ورسال دارای یک Network on Chip سختافزاری است که پهنای باند بسیار بالا بین حافظه و موتورهای پردازشی ایجاد میکند، بدون اینکه منابع منطقی FPGA را اشغال کند. از طرفی با بهرهگیری از تکنولوژی 7 نانومتری، کل سیستم هدایت و کنترل یک موشک رهگیر، در یک تراشه کوچک SoC جای میگیرد.
در یک سامانه ضد بالستیک پیشرفته مانند S-500 یا Arrow-3 یا THAAD، زمان تصمیمگیری در حد میلی/میکرو ثانیه است. در یک سناریوی واقعی مانند مقابله با موشکهای بالستیک، این تراشه در سه سطح عمل میکند:
1-سنسورهای فروسرخ و راداری، دادههای خام را به Versal میفرستند. موتورهای هوش مصنوعی تراشه، عملیات Object Classification را انجام میدهند تا کلاهک واقعی را از اهداف کاذب (Decoys) تشخیص دهند.
2-بخش ARM وظیفه کنترل بلادرنگ سطوح کنترلی و نازلهای هدایت موشک (TVC) در موشکهای رهگیر مانند Arrow-3، THAAD و...را با کمترین تاخیر بر عهده دارند.
3-تشخیص الگوی مانور موشکهای هایپرسونیک و پیشبینی نقطه برخورد با استفاده از شبکههای عصبی که مستقیماً روی ورسال پیادهسازی شدهاند.
در نهایت در حالی که Virtex همچنان استاندارد طلایی برای کاربردهای بدون خطا است، Versal Adaptive SoC آینده سامانه دفاع هوایی است. این تراشهها اجازه میدهند که الگوریتمهای یادگیری ماشین مستقیماً روی کلاهک رهگیر اجرا شوند،امری که پیش از این بدلیل محدودیتهای سختافزاری غیرممکن بود.
@Science_Prime
در یک سامانه ضد بالستیک پیشرفته مانند S-500 یا Arrow-3 یا THAAD، زمان تصمیمگیری در حد میلی/میکرو ثانیه است. در یک سناریوی واقعی مانند مقابله با موشکهای بالستیک، این تراشه در سه سطح عمل میکند:
1-سنسورهای فروسرخ و راداری، دادههای خام را به Versal میفرستند. موتورهای هوش مصنوعی تراشه، عملیات Object Classification را انجام میدهند تا کلاهک واقعی را از اهداف کاذب (Decoys) تشخیص دهند.
2-بخش ARM وظیفه کنترل بلادرنگ سطوح کنترلی و نازلهای هدایت موشک (TVC) در موشکهای رهگیر مانند Arrow-3، THAAD و...را با کمترین تاخیر بر عهده دارند.
3-تشخیص الگوی مانور موشکهای هایپرسونیک و پیشبینی نقطه برخورد با استفاده از شبکههای عصبی که مستقیماً روی ورسال پیادهسازی شدهاند.
در نهایت در حالی که Virtex همچنان استاندارد طلایی برای کاربردهای بدون خطا است، Versal Adaptive SoC آینده سامانه دفاع هوایی است. این تراشهها اجازه میدهند که الگوریتمهای یادگیری ماشین مستقیماً روی کلاهک رهگیر اجرا شوند،امری که پیش از این بدلیل محدودیتهای سختافزاری غیرممکن بود.
@Science_Prime
❤7