👍1
آموزش اجرای یک بازی توسط دو تیم
برای ابتدا دو تیم helios-base و Cyrus2DBase در سرور نصب شده که با زدن دستور زیر میتوانید یک بازی بین این دو تیم ببینید:
مرحله اول: ترمینال را باز کنید.
مرحله دوم: اجرای دستور زیر:
برای ابتدا دو تیم helios-base و Cyrus2DBase در سرور نصب شده که با زدن دستور زیر میتوانید یک بازی بین این دو تیم ببینید:
مرحله اول: ترمینال را باز کنید.
مرحله دوم: اجرای دستور زیر:
./start.sh
❤1
نکات و دستورات مهم برای آشنایی اولیه و کار بهتر با لینوکس و توزیعهای آن:
• ساخت پوشه:
mkdir <folder_name>
• رفتن به یک پوشه:
cd <folder_name>
• اجرای یک فایل:
./file_name
• کلونکردن مخزن (repository) گیتهاب:
git clone <link>
• نصب پکیج:
sudo apt install <pakage_name>
❤1
* آموزش اجرای تیم پایتون ساده *
مرحله اول:
در سرور خود پکیجهای زیر را نصب کنید:
مرحله اول:
در سرور خود پکیجهای زیر را نصب کنید:
python3-pip
curl
fuse
مرحله دوم:
پس از نصب پکیجها، مخزن CLSFramework را از گیتهاب کلون کنید.
(میتوانید ابتدا یک پوشه با نام دلخواه بسازید سپس وارد پوشه شوید و در پوشه دلخواه مخزن را کلون کنید.)
آدرس مخزن:
https://github.com/CLSFramework/sample-playmaker-server-python-grpc
پس از نصب پکیجها، مخزن CLSFramework را از گیتهاب کلون کنید.
(میتوانید ابتدا یک پوشه با نام دلخواه بسازید سپس وارد پوشه شوید و در پوشه دلخواه مخزن را کلون کنید.)
آدرس مخزن:
https://github.com/CLSFramework/sample-playmaker-server-python-grpc
مرحله سوم:
وارد پوشه زیر شوید:
و requimentهای مورد نیاز را با دستور زیر نصب کنید:
وارد پوشه زیر شوید:
sample-playmaker-server-python-grpc
و requimentهای مورد نیاز را با دستور زیر نصب کنید:
pip install -r -requiment.txt
مرحله پنجم:
وارد پوشه زیر شوید
دو اسکریپت موجود را با دستورات زیر اجرا کنید:
وارد پوشه زیر شوید
scripts
دو اسکریپت موجود را با دستورات زیر اجرا کنید:
./download-proxy.sh
./download-rcssserver.sh
مرحله ششم:
حالا میتوانید با انجام مراحل زیر سرور را برای کد پایتون آماده کنید:
حالا میتوانید با انجام مراحل زیر سرور را برای کد پایتون آماده کنید:
رفتن به پوشه rcssserver
اجرای فایل rcssserver
مرحله هفتم:
به پوشه قبلی برگردید و با دستور زیر تیم را آماده کنید:
به پوشه قبلی برگردید و با دستور زیر تیم را آماده کنید:
python3 start-team.py
پوشه قبلی:
sample-playmaker-server-python-grpc
مرحله هشتم:
حالا باید حریف تیم پایتون را آماده کنید.
میتوانید از تیمهای آماده در سرور یعنی helios-base یا Cyrus2DBase استفاده کنید:
برای مثال با انجام مراحل زیر تیم helios-base آماده بازی میشود:
حالا باید حریف تیم پایتون را آماده کنید.
میتوانید از تیمهای آماده در سرور یعنی helios-base یا Cyrus2DBase استفاده کنید:
برای مثال با انجام مراحل زیر تیم helios-base آماده بازی میشود:
-اجرای ترمینال جدید
-رفتن به پوشه helios-base
-رفتن به پوشه src
-اجرای فایل start.sh
مرحله نهم:
مرحله پایانی برای نمایش بازی
مانیتور اجرا میشود و شما میتوانید با استفاده از سربرگ Referee و گزینه KickOff بازی را بین دو تیم پایتون با نام CLS و تیم helios-base شروع و تماشا کنید.
مرحله پایانی برای نمایش بازی
وارد پوشه Soccer شوید.
دستور rcssmonitor را وارد کنید.
مانیتور اجرا میشود و شما میتوانید با استفاده از سربرگ Referee و گزینه KickOff بازی را بین دو تیم پایتون با نام CLS و تیم helios-base شروع و تماشا کنید.
دسترسی ساده به آموزشها:
~ نصب سیستمعامل مجازی
~ اجرای بازی توسط دو تیم موجود در سرور
~ دستورات مهم برای کار با لینوکس
~ آموزش اجرای یک تیم ساده با پایتون
@RoboCup_DU
~ نصب سیستمعامل مجازی
~ اجرای بازی توسط دو تیم موجود در سرور
~ دستورات مهم برای کار با لینوکس
~ آموزش اجرای یک تیم ساده با پایتون
@RoboCup_DU
👍2
📚 کد برخی از تیمهای فعال در مسابقات جهانی در گروه قرار گرفت. ✅
🔥 کانال انجمن علمی رباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه دامغان 🔥
🔥 کانال انجمن علمی رباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه دامغان 🔥
🔥 آپدیت جدید سیستمعامل مجازی اوبونتو که دارای تیمهای از پیشنصبشده پایتون، helios و cyrus میباشد، در لینک زیر بارگذاری شد.
https://nextcloud.du.ac.ir/index.php/s/HQNDLekggoFWQA2
(بدون vpn)
💻 مراحل نصب، مانند نصب سیستمعامل مجازی قبلی است.
📌 جهت دریافت اطلاعات بیشتر به آیدی ادمین پیام دهید:
🆔 @CEassistance_Admin
📚 کانال آموزشهای مسابقه روبوکاپ
🔥 کانال انجمن علمی رباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه دامغان 🔥
https://nextcloud.du.ac.ir/index.php/s/HQNDLekggoFWQA2
(بدون vpn)
💻 مراحل نصب، مانند نصب سیستمعامل مجازی قبلی است.
📌 جهت دریافت اطلاعات بیشتر به آیدی ادمین پیام دهید:
🆔 @CEassistance_Admin
📚 کانال آموزشهای مسابقه روبوکاپ
🔥 کانال انجمن علمی رباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه دامغان 🔥
❤2
Forwarded from انجمن علمی رباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه دامغان
🔥🏆 تبریک به تیمهای Dragon بابت قهرمانی، تیم ArMor نائبقهرمانی و همچنین تیم Omid کسب عنوان سوم در مسابقات روبوکاپ دانشگاه دامغان 🏆🔥
همچنین جا دارد تشکر کنیم از تمامی شرکتکنندگان عزیز که با حضور پرشورشان به مسابقات رنگ و بوی دیگری دادند. 🔥
کانال انجمن علمی رباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه دامغان
🆔 @CEassistance
همچنین جا دارد تشکر کنیم از تمامی شرکتکنندگان عزیز که با حضور پرشورشان به مسابقات رنگ و بوی دیگری دادند. 🔥
کانال انجمن علمی رباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه دامغان
🆔 @CEassistance
❤4