«Understanding Linear Algebra» — бесплатный учебник, который связывает теоретические основы линейной алгебры с практическими применениями и информатикой.

Он охватывает широкий круг тем: системы уравнений, векторы и матрицы, линейные комбинации, матричные преобразования, базисы и системы координат, определители, подпространства, собственные значения и собственные векторы, динамические системы, цепи Маркова, ортогональность, метод наименьших квадратов, сингулярное разложение и многое другое.

Очень полезный материал для тех, кто изучает линейную алгебру. Стоит сохранить как справочник.

https://scholarworks.gvsu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1026&context=books

👉 @PythonPortal

Профессор кафедры машиностроения Вашингтонского университета Стив Брантон выложил на YouTube полный курс по теории управления для магистрантов и аспирантов. Бесплатно.

Курс называется Control Bootcamp.

Линейные системы, устойчивость и собственные значения, управляемость и наблюдаемость, размещение полюсов, фильтр Калмана, LQR / LQG, робастное управление, MPC — всё разбирается последовательно и с примерами в Matlab.

Брантон — Boeing Professor of AI & Data-Driven Engineering в Вашингтонском университете. Он получил степень бакалавра по математике в Caltech с дополнительной специализацией по управлению и динамическим системам, а затем докторскую степень по механической и аэрокосмической инженерии в Princeton.

Плейлист: https://youtube.com/playlist?list=PLMrJAkhIeNNR20Mz-VpzgfQs5zrYi085m

👉 @PythonPortal