Nonlinear system identification
🔸 آگهی استخدام/ اعلان

#control_theory

آشنا با sysyem identification , و‌ تئوری کنترل 
توضیحات بیشتر در صورت آشنایی شما به این مبحث در اختیار شما قرار داده میشود


توسط خریدار: Kitsmehdi

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/558168/nonlinear-system-identification

t.me/ParscodersCom

مقاله مکانیک گرایش کنترل (93368))=/

#python, #articles, #matlab, #mechanical_engineering, #control_theory

#پروژه_جدید #کدپروژه : 93368موضوع : مقاله مکانیک گرایش کنترلسلام، وقت بخیر. =/شما مقاله برای کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش کنترل انجام میدید؟ادغام یادگیری تقویتی و کنترل بهینه در برنامه‌ریزی مسیر همکارانه کوادروتورهاIntegrating Reinforcement Learning and Optimal Control for Cooperative Quadrotor Path Planningترجیحا یک ماه زمان دارم درکل هرچی زمان کمتری انجام بشه بهتر هستاگر سطوح مختلف و قیمت ها رو بفرمایید ممنون میشم.اما کیفیت انجام کار برام مهمهاگر در حد جورنال های معتبر و Q1 باشه هم که بهتراگر برای موضوع به توضیحات بیشتر نیاز داشتین بفرمایید.انگلیسی باشه احتمالا شبیه سازی باید انجام بشهاگه شبیه سازی انجام نشه چه جوری میشه هزینش؟شبیه‌سازی با Gazebo هستش، نمی‌دونم آشنایی دارین یا نهولی اگر نتونستن پایتون و متلب هم اوکیه


توسط خریدار: کاربر386156

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/557108/مقاله-مکانیک-گرایش-کنترل-93368-=

t.me/ParscodersCom

توسعه و طراحی مدل موتور DC , PMSM در شرایط غیر خطی
🔸 آگهی استخدام/ اعلان

#electrical_engineering, #matlab, #control_theory

آشنا با Matlab ,  توسعه و طراحی مدل موتور DC , PMSM در شرایط غیر خطی 
توضیحات بیشتر در صورت آشنایی شما به این مبحث در اختیار شما قرار داده میشود


توسط خریدار: Kitsmehdi

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/558168/توسعه-و-طراحی-مدل-موتور-dc-,-pmsm-در-شرایط-غیر-خطی

t.me/ParscodersCom

اصلاحات پروژه پایانی کارشناسی ارشد در حوزه کنترل و رباتیک (ADMM + MPC)
🔸 فوری

#electrical_engineering, #matlab, #control_theory

 عنوان پروژه:اصلاحات پایان‌نامه کارشناسی ارشد در حوزه کنترل و رباتیک (ADMM + MPC)
توضیحات:سلام وقت‌تون بخیرمن دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق – گرایش کنترل هستم. پایان‌نامه من در زمینه «کنترل پیش‌بین مدل‌محور (MPC) برای حرکت گروهی ربات‌های متحرک با استفاده از الگوریتم ADMM» هست. متن پایان‌نامه به طور کامل نوشته شده و کدهای شبیه‌سازی هم در محیط MATLAB آماده است.
در حال حاضر، نیاز به همکاری دارم برای:
بررسی دقیق پایان‌نامه و انجام اصلاحات محتوایی و نگارشی طبق نظر استاد راهنما.به‌روزرسانی بخش‌هایی از متن که با تحلیل‌های جدید یا بازنویسی بهتر نیاز دارند.تطابق کامل با فرمت پایان‌نامه دانشگاه (فهرست، رفرنس‌دهی، منابع فارسی و انگلیسی، شکل‌ها و شماره‌گذاری‌ها).تقویت بخش نتیجه‌گیری و پیشنهادات آینده.در صورت همکاری موفق، فایل‌ها، راهنماها، نظر استاد و جزئیات کامل در اختیار شما قرار می‌گیرد.فردی رو نیاز دارم که مسلط به نگارش علمی، مفاهیم ADMM، MPC، کنترل ربات، و کار با گزارش و فرمت پایان‌نامه دانشگاهی باشه.ترجیحاً تجربه انجام پروژه‌های مشابه رو داشته باشه.لطفاً با نمونه‌کار (در صورت وجود) و مدت زمان انجام، پیشنهاد ارسال بفرمایید.
با تشکر


توسط خریدار: کاربر604207

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/559670/اصلاحات-پروژه-پایانی-کارشناسی-ارشد-در-حوزه-کنترل-و-رباتیک-admm-plus-mpc

t.me/ParscodersCom

طراحی کنترلر غیرخطی جریان برای یک مبدل سوئیچینگ DC/DC
🔸 فوری

#simulation, #control_theory, #fuzzy_control

یک سیستم ذخیره ساز باتری که با اتصال سری دارای ولتاژ 300 ولت است، توسط یک مبدل DC/DC به یک باس DC با ولتاژ معین و ثابت 500 ولت متصل شده و قابلیت تبادل دوسویه توان با آنرا داراست. شماتیک مبدل در شکل 1 پیوست آمده است. در اینجا هدف کنترل شارش توان (جریان) برای این مبدل است. به بیان دقیق تر، یک سیگنال مرجع توان داریم که میخواهیم با استفاده از یک کنترلر غیرخطی با دینامیک مناسب (دقیق و سریع) و بدون خطای حالت دائم، آنرا دنبال کنیم. توان رفرنس مثبت به معنای دشارژ باتری ها و منفی به معنای شارژ آنهاست. بلوک دیاگرام کلی ساختار کنترل مدنظر در شکل 2 پیوست آمده است. هدف تنها طراحی بلوک current controller است.
توضیح بیشتر 1: از آنجاییکه نقطه کار مبدل DC/DC دائماً در تغییر است (یعنی رفرنس توان مقادیر مختلفی از چند وات تا چندصد وات و حتی یک کیلووات به خود میگیرد)، لذا جهت کنترل سریع و دقیق توان مرجع، نمیتوان از کنترلرهای خطی (نظیر PI) بهره برد. لذا هدف از پروژه حاضر، طراحی یک کنترلر غیرخطی برای کنترل سریع و دقیق (با دینامیک مناسب) سیگنال توان مرجع است.
توضیح بیشتر 2: لزومی به پیاده سازی کنترلر در محیط شبیه سازی نیست. البته اگر انجام شود که بهتر است. هدف، روند گام به گام طراحی به همراه توضیح متنی کوتاه جهت شفاف سازی مسیر طراحی است. شایان ذکر است که طراحی مذکور شامل آنالیز پایداری نیز میباشد.


توسط خریدار: علی_احمدی

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/561703/طراحی-کنترلر-غیرخطی-جریان-برای-یک-مبدل-سوئیچینگ-dc-dc

t.me/ParscodersCom

شبیه سازی کنترل وضعیت فضاپیما به روش MPC

#matlab, #mechanical_engineering, #control_theory

سلام و وقت بخیردر این پروژه میبایست یک بلوک MPC در سیمولینک نوشته شود تا به قسمت دینامیک متصل شود. معادله کلی که با آن کار میکنیم Mxdd + Cxd + Kx = u هست که شامل دو بخش rigid و flexible فضاپیما میشود(معادلات در تصویر اول آمده اند). منتهی این کنترلر فقط برای معادله اول (قسمت صلب) نوشته خواهد شد که در آن ترم های فلکسیبل نیز حضور دارند. ثسمت flexible خود دارای کنترلر است و پارامتر فلکسیبل موجود در معادله صلب، که همان اِتا است، به عنوان ورودی از بخش دینامیک انعاف پذیر در لحظه گرفته میشود و به بلوک کنتلر داده خواهد شد.کنترلر مورد نیاز یک MPC غیرخطی است.state هایی که برای نوشتن کنترلر در نظر خواهید گرفت بسته به صلاحدید شما یا فقط سرعت های زاویه ای سه راستا خواهند بود و یا در کنار اونها از کواترنیون ها نیز استفاده خواهید کرد.مقادیر و ماتریس های مورد نیاز که در معادله هستند توسط بنده ورودی داده خواهند شد اما فایل اصلی شبیه سازی شده دینامیک در دسترس نیست. فایل سیمولینک شامل ماتریس های موزد نیاز قرار داده شده است. نسخه سیمولینک 2022b است.


توسط خریدار: Alirezaemo

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/551025/شبیه-سازی-کنترل-وضعیت-فضاپیما-به-روش-mpc

t.me/ParscodersCom

Digital Control

#electrical_engineering, #matlab, #control_theory

سلام . یک پروژه دانشجویی دارم در مورد
 دیجیتال کنترل است
 که نیار به متلب هم دارد
تمام کلاس ها هم هست و باید با روش استاد انجا بشه
گزارش به انگلیسی و کامل مراحل نوشته بشهchatGPT va AI اصل نباید استفاده بشودتضمین : 25% الزامی


توسط خریدار: Jahangir Shah

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/564823/digital-control

t.me/ParscodersCom

پروژه کد نویسی متلب یک پروژه پایانی ارشد درباره‌ شبکه های هوشمند

#matlab, #simulation, #control_theory, #programming

با سلام کد نویسی متلب یک پایان نامه ارشد درباره شبکه هوشمند هستش 


توسط خریدار: کاربر674727

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/565321/پروژه-کد-نویسی-متلب-یک-پروژه-پایانی-ارشد-درباره‌-شبکه-های-هوشمند

t.me/ParscodersCom

روشهای مانیتورینگ جبران کننده های خازنی در پست های فشارقوی

#electrical_engineering, #finite_element_analysis, #energy, #control_theory

جهت پایش چه سنسورهایی نصب می کنند 
ولتاژ های گذرا چگونه مانیتور میشوند


توسط خریدار: بشارتی

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/565725/روشهای-مانیتورینگ-جبران-کننده-های-خازنی-در-پست-های-فشارقوی

t.me/ParscodersCom

شبیه سازی مقاله کوره قوس الکتریکی

#matlab, #electrical_engineering, #simulation, #control_theory

شبیه سازی مقاله که یک مدل از کوره قوس الکتریکی ارائه داده است در محیط متلب / سیمولینک انجام شود 


توسط خریدار: کاربر678150

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/566451/شبیه-سازی-مقاله-کوره-قوس-الکتریکی

t.me/ParscodersCom

حل دو سوال از مسائل آخر فصل کتاب کنترل چند متغیره دکتر خاکی صدیق

#electrical_engineering, #control_theory, #training, #troubleshooting, #help_do_something

حل دو سوال از مسائل آخر فصل کتاب کنترل چند متغیره دکتر خاکی صدیق لازم دارم
ممنون


توسط خریدار: کاربر384153

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/566994/حل-دو-سوال-از-مسائل-آخر-فصل-کتاب-کنترل-چند-متغیره-دکتر-خاکی-صدیق

t.me/ParscodersCom

شبیه سازی و مقایسه کنترل‌کننده‌های کلاسیک برای سیستم کنترل دما با استفاده از شناسایی مدل مرتبه اول دارای تأخیر در سیمولینک متلب

#electrical_engineering, #matlab, #simulation, #control_theory

موضوع پروژه:طراحی و شبیه‌سازی کنترل‌کننده‌های کلاسیک (P، PI، PID) برای یک سیستم گرمایش صنعتی است که مدل آن از طریق شناسایی سیستم و استخراج مدل مرتبه اول با تأخیر (FOPDT) انجام خواهد شد.- پروژه شبیه سازی بوده و باید در محیط متلب انجام شود.مراحل پروژه شامل: - مدل‌سازی سیستم و استخراج تابع انتقال از طریق داده‌های پاسخ پله- طراحی و مقایسه کنترل‌کننده‌های P، PI و PID با روش‌های کلاسیک مانند Ziegler–Nichols - شبیه‌سازی در محیط Simulink متلب و تحلیل پاسخ سیستم به ورودی‌های مختلف - ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده‌ها بر اساس معیارهای زمان نشست، خطای ماندگار، و پایداری سیستم می‌باشد.هدف این پروژه تحلیل عمیق‌تر عملکرد کنترل‌کننده‌های کلاسیک و بررسی توانمندی آن‌ها در کاربردهای صنعتی ساده (مانند کنترل دما) است.فایل های شبیه سازی متلب سیمولینک و همچنین گزارشات آن ها (در یک فایل WORD  و PDF) کامل و دقیق فرستاده شود.


توسط خریدار: کاربر684651

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/568373/شبیه-سازی-و-مقایسه-کنترل‌کننده‌های-کلاسیک-برای-سیستم-کنترل-دما-با-استفاده-از-شناسایی-مدل-مرتبه-اول-دارای-تأخیر-در-سیمولینک-متلب

t.me/ParscodersCom

پروژه مهندسی برق

#electrical_engineering, #matlab, #telecommunications_engineering, #anything_goes, #control_theory

ببنید توی این مقاله چندین روش حل عددی میدان گفته شده است

موضوع پروژه این هست که این روش های که توی این مقاله گفته، خیلی خیلی خلاصه هستند، چیزی که باید آماده بشه این هست که این روش ها تئوری هاشون تکمیل بشه و کامل بشه - برای هر روش یک درس نامه آماده بشه و اینکه برای هر روش 5 مثال مختلف حل بشه که با همون فرمول بندی که توی متن درس نامه نوشته شده است مسئله را حل کنیم . مثالش به صورت مثال دستی باشه - حلش دستی باشه - نرم افزای نمیخوایم باشه - چیز نرم افزاری نداره این پروژه -    یک گزارش میخوام و اینکه یک فیلم از همون گزارش و واسم تدریسش کنه - هر روش رو تدریس کنه  و اینکه مثال های طراحی و حل کنه - مثال طراحی کن مثل مثال های امتحانی - حلشون هم ارائه بده زیرشون - مثالش خوب و جون دار باشن . 

رشته مهندسی برق هست - این مووضوع به گرایش قدرت بحث عایق ها و فشار قوی میخوره به گرایش مخابرات - بحث روش های حل عددی میدان های الکتریکی هم میخوره - دقت کنید میدانش الکتریکی هست - میدان مغناطیسی نیست 




چیزی که در نهایت میخوام اینه که برای هر روش عددی یک درس نامه کامل و جامع تدوین کنند و اینکه برای هر روشش 5 مثال هم طراحی و حل کنند. 

پروژه به کمترین قیمت پیشنهادی داده میشود


توسط خریدار: کاربر689964

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/570350/پروژه-مهندسی-برق

t.me/ParscodersCom

طراحی برنامه لب ویو برای یک ماشین

#labview, #electrical_engineering, #control_theory, #programming

من ماشینی دارم با موتورها و سنسورها و کلاچ و ... یک برنامه قدیمی وجود داره و دارای مشکلاتی هست و من میخوام یک یرنامه جدید خیلی کامل داشته باشم


توسط خریدار: کاربر691222

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/570723/طراحی-برنامه-لب-ویو-برای-یک-ماشین

t.me/ParscodersCom

ویرایش مقاله در زمینه ریاضی و مهندسی برق و مکانیک
🔸 آگهی استخدام/ اعلان

#academic_writing, #articles, #mathematics, #matlab, #control_theory

بخش اصلی مقاله نوشته شده و نیاز به ساختاربندی و ویرایش دارد. مقاله در زمینه تئوری کنترل است.
ترجیحا ساکن اصفهان و شهرهای اطراف


توسط خریدار: دانشجو 401

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/571644/ویرایش-مقاله-در-زمینه-ریاضی-و-مهندسی-برق-و-مکانیک

t.me/ParscodersCom

درخواست درج اسم در مقالات کنترلی رشته برق

#electrical_engineering, #engineering, #engineering_drawing, #control_theory, #articles

سلام وقت بخیر 
درخواست درج اسمم در مقالات مربوط به رشته برق گرایش کنترل را دارم از دوستان اگر کسی مقاله ارسال کرده و در مراحل قبولی از طرف ژورنال است اطلاع بدهید و شرایط را بگید 


توسط خریدار: کاربر690722

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/571785/درخواست-درج-اسم-در-مقالات-کنترلی-رشته-برق

t.me/ParscodersCom

Multivariable Systems and Optimization

#electrical_engineering, #matlab, #mechanical_engineering, #control_theory

سلام . یک پروژه دانشجویی دارم 
 که نیار به متلب و  کنترل دارد
تمام راه حل و گزارش ها باید به زبان انگلیسی نوشته شده باشهتمام کلاس ها هم هست و باید با روش استاد انجا بشهاستفاده از chatgpt va AI ممنوع می باشدتضمین : 25% الزامی


توسط خریدار: Jahangir Shah

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/572722/multivariable-systems-and-optimization

t.me/ParscodersCom

ویرایش مقاله در زمینه ریاضی و مهندسی برق و مکانیک
🔸 آگهی استخدام/ اعلان

#academic_writing, #articles, #mathematics, #matlab, #control_theory

بخش اصلی مقاله نوشته شده و نیاز به ساختاربندی و ویرایش دارد. مقاله در زمینه تئوری کنترل است ولی نیاز نیست مجری در این زمینه کار کرده باشه. همین که ریاضی کار کرده باشه و مقاله‌های تئوری مهندسی نوشته باشه، میتونه کمک کنه.
ترجیحا ساکن اصفهان و شهرهای اطراف


توسط خریدار: دانشجو 401

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/571644/ویرایش-مقاله-در-زمینه-ریاضی-و-مهندسی-برق-و-مکانیک

t.me/ParscodersCom

99130 سایتیشن مقاله

#academic_writing, #articles, #electrical_engineering, #control_theory

سلام وقت بخیردر خصوص افزایش سایتیشن مقالات میخواستم بدونم.. زمان و هزینش . اگر لطف کنید راهنمایی کنید ممنون میشمhttps://scholar.google.com/citations?user=KrAn6_gAAAAJ&hl=enدر حوزه کنترل هستبستگی به قیمتتون دارهبه چه صورت هست


توسط خریدار: nikotex

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/574623/99130-سایتیشن-مقاله

t.me/ParscodersCom

پروژه اثبات معادلات ساختاری و شبیه سازی متلب

#electrical_engineering, #matlab, #control_theory, #training, #troubleshooting

با عرض سلام
برای اثبات پایداری این سیستم، به طور مثال بررسی پایداری زمان ثابت(fixed time stability ) یا هر چیزی که به نوآوری کنترلی کار کمک کنه، ممنون میشم کمک بفرمایید.
استاد راهنما گفتن : اثبات پایداری زمان ثابت، شاید برای برخی از حالت ها نیاز به رویتگر باشه برای تخمین، در نظر گرفتن نویز و عدم قطعیت و در نهایت شاید طراحی یک کنترلر کلی ولی بیشترین تاکید بر روی اثبات پایداری زمان ثابت کردند.
در این کار یک ربات سری- موازی عنوان شده که ربات سری به یک نقطه مشخص میره و قفل میشه یعنی حرکت نداره و در این حالت ربات موازی مثل یک وزنه با طول و جرم مشخص در نظر گرفته شده و بعد ربات موازی در واقع کار رو انجام میده چون میتونه ۶ درجه آزادی رو تأمین کنه،  بعد از مقاله آقای tsai ( مرجع ۲۰ که ربات استوارت رو از طریق کار مجازی مدل کرده) استفاده شده و معادلات آن با ربات موازی طراحی شده با سالیدوورک و انتقال داده شده به سیم اسکیپ متلب، صحت سنجی شده و با توجه به عمل بخیه زدن یک مسیر دلخواه تعریف شده و دو تا از ین ربات در دو طرف زخم در نظر گرفته شده و با کد نویسی  نقاط مشخصی جهت تحویل دادن و گرفتن سوزن ربات ها در نظر گرفته شده رباتی که سوزن را تحویل میگره مسیر دلخواه رو میره و ربات دوم مسیر مستقیم جهت رسیدن به نقطه مشخص و گرفتن سوزن


توسط خریدار: آکادمی مهرسام

اطلاعات بیشتر:
https://parscoders.com/project/574661/پروژه-اثبات-معادلات-ساختاری-و-شبیه-سازی-متلب

t.me/ParscodersCom