PLC_pro2018(مهندس برجی)
4.52K subscribers
734 photos
357 videos
405 files
1.68K links
با درود به همه علاقمندان به اتوماسیون صنعتی
اتوماسیون صنعتی را از صفر تا 100 در کنار ما بیاموزید.
پشتیبانی و فروش محصولات آموزشی:
@plcpro2018
پشتیبانی : 09137127807
مدرس : مهندس آرش برجی
سایت ما ::
www.plcpro2018.ir
Download Telegram
اگر قصد دارید تفاوت بین FC و FB (همچنین علت استفاده از DB) را بصورت اصولی و عملی یاد بگیرید این ویدیو را از دست ندید....
💎 مدرس : مهندس برجی
⚠️مدت زمان : 25 دقیقه

https://www.aparat.com/v/udkn840
تشریح پروژه Pick & Place XYZ در نرم افزار Factory IO و PLC SIEMENS

یکی از پروژه ها بسیار مهم و پر از چالش در نرم افزار فکتوری پروژه pick & place هست. در این پروژه هدف کنترل محور در سه جهت در راستای محور x،محور y و محور z می باشد.
در این پروژه علاوه بر کنترل محور در سه جهت با فیدبک آنالوگ که از موقعیت جک می بایست داشته باشیم نیز کار خواهیم کرد .
👇👇👇👇
پروژه "Pick and Place" (برداشت و قرار دادن) یکی از پروژه‌های پایه‌ای در زمینه رباتیک و اتوماسیون صنعتی است که در نرم‌افزار Factory IO می‌توان آن را شبیه‌سازی کرد. در این پروژه، معمولاً هدف شبیه‌سازی عملکرد یک ربات یا سیستم خودکار است که می‌تواند اشیاء را از یک مکان بردارد و آن‌ها را به مکان دیگری منتقل کند.

### نحوه عملکرد پروژه

1. ورودی: در این پروژه، معمولاً تعدادی اشیاء (مانند جعبه‌ها یا قطعات) وجود دارد که باید برداشته شوند. این اشیاء ممکن است روی نوار نقاله یا در یک ایستگاه خاص قرار داشته باشند.

2. سنسورها: سیستم دارای سنسورهایی است که تشخیص می‌دهند آیا اشیاء در محل مناسب وجود دارند یا خیر. این سنسورها می‌توانند حسگرهای نوری، حسگرهای مجاورت یا حسگرهای وزنی باشند.

3. ربات یا بازوی مکانیکی: اطلاعات دریافتی از سنسورها به یک ربات یا بازوی مکانیکی ارسال می‌شود. این ربات وظیفه دارد اشیاء را شناسایی و برداشت کرده و سپس آن‌ها را در مکان مورد نظر قرار دهد. این عمل معمولاً شامل حرکات پیچیده است که نیاز به کنترل دقیق دارد.

4. الگوریتم کنترل: الگوریتم‌های کنترلی برای هدایت حرکت ربات استفاده می‌شوند. این الگوریتم‌ها به ربات اجازه می‌دهند تا موقعیت دقیق اشیاء را تعیین کرده و بهترین مسیر را برای حرکت انتخاب کند.

5. خروجی: پس از برداشت و قرار دادن اشیاء توسط ربات، این اشیاء به مقصد نهایی خود منتقل می‌شوند. این کار ممکن است شامل قرار دادن اشیاء در یک بسته‌بندی، حرکت به یک ایستگاه دیگر یا هر گونه انجام عملیات دیگر باشد.

در پست بعدی در قالب یک فایل ویدویی نحوه عملکرد این پروژه تشریح شده است:
TIA V21 Technical.pdf
10.2 MB
کاتالوگ فنی تیا پورتال ورژن 21 SPS2025

@plc_pro2018
🌐 www.plcpro2018.ir
📱09137127807
حداقل سیستم مورد نیاز برای نصب تیا پورتال ورژن 21

@plc_pro2018
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
پاسخ به سوال مخاطبین

چطور میشه وضعیت یک بیت از یک رجیستر 16 بیتی را در PLC FATEK مشاهده نمود؟

فرض کنید قصد داریم وضعیت بیت شماره 1 از رجیستر D50 را زمانیکه True هست مشاهده کنیم و یک فرمانی جهت کنترل یک بخش از پروژه که وابسته به وضعیت این بیت می باشد صادر نماییم.

⚠️ پاسخ :
برای این کار می بایست از تابع Bitrd (bit read) استفاده نمود.

@plc_pro2018
🌐 Plcpro2018.ir
🌐 Aborji.ir
📱09137127807
🍉🍉🍉🍉🍉🍉🍉
در بلندترین شب سال،
امیدواریم چراغ موفقیت شما همیشه سبز باشد و
برنامه زندگی‌ تان مثل یک PLC دقیق، پایدار و بدون خطا اجرا شود.
شب یلدا مبارک
www.plcpro2018.ir
🍉🍉🍉🍉🍉🍉🍉
#یلدا
سورت کردن محصولات بر اساس وزن و ابعاد
بررسی روش های مختلف سورت کردن محصولات تولید شده در خط :

در سیستم های اتوماسیون روش های مختلفی برای این منظور می توان استفاده نمود. اما در اینجا دو روش را قصد داریم بررسی کنیم.

فرض کنید محصولات تولیدی ما شامل یکسری باکس های مختلف می باشد.
حالا در این پروژه بسته به سایز یا وزن محصول قرار هست هر دسته مسیرش در ادامه فرآیند تغییر کند.

برای سورت کردن محصولات به روش وزن (تفکیک از نظر وزن) نیاز به یک لودسل جهت تشخیص وزن محصول می باشد.
اما در روش دوم (سورت کردن بر مبنای سایز (طول محصول)) بسته به دقت مورد نیاز می توان به روش های زیر عمل کرد :

روش اول : استفاده از یک انکودر جهت ایجاد پالس و همچنین استفاده از یک سنسور جهت مشخص کردن نقطه ابتدا و انتهای باکس عبوری از جلوی سنسور. (این روش با دقت بالایی همراه می باشد)

روش دوم : استفاده از یک سنسور جهت مشخص نمودن لحظه ورود و لحظه خروجی باکس از جلوی سنسور.
در این روش دقت کمتر می باشد و همچنین می بایست در نظر داشت که در این روش اندازگیری سایز انجام نمی شود فقط بر مبنای زمان عبور باکس از جلوی سنسور تفکیک بین باکس ها انجام خواهد شد. (این روش مناسب پروژه هایی می باشد که دقت چندان مهم نیست و فقط سورت کردن ساده نیاز می باشد که با صرف هزینه اندک می توان اینکار را انجام داد)

⚠️ در ویدیو زیر می توانید نحوه عملکرد این دو روش را بصورت عملیاتی مشاهده نمایید :

@plc_pro2018
🌐 www.plcpro2018.ir
🌐 ABorji.ir
📱09137127807
⚠️ ظرفیت دوره زیمنس تکمیل شد.
آموزش و دانلود نرم افزار Symbol Factory
💎افزودن تصاویر متنوع به صفحات گرافیکی جهت طراحی زیباتر سیستم های مانیتورینگ
دانلود Symbol Factory v3
جهت مشاهده به لینک زیر مراجعه نمایید:

🌐 https://plcpro2018.ir/others/symbolfactory/
تشریح نرم افزار Symbol Factory

https://www.aparat.com/v/u048cpe
اگر قصد دارید تفاوت بین FC و FB (همچنین علت استفاده از DB) را بصورت اصولی و عملی یاد بگیرید این ویدیو را از دست ندید....

💎 مدرس : مهندس برجی
⚠️مدت زمان : 25 دقیقه

https://www.aparat.com/v/udkn840

⚠️چنانچه لینک برای شما باز نمی شود فیلترشکن خود را خاموش نمایید.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
بررسی تفاوت سیگنال آنالوگ ورودی ولتاژی با جریانی (بخش اول)
دوره حضوری 53 دوره اتوماسیون صنعتی زیمنس
مدرس : مهندس برجی
اسفند 1404
💎 جهت شرکت در دوره های حضوری، آنلاین و یا آفلاین با ما در ارتباط باشید.
@plc_pro2018
🌐 www.plcpro2018.ir
🌐 Aborji.ir
📱 09137127807
برگزاری دوره اتوماسیون صنعتی زیمنس

اسفند 1404

مدرس : مهندس برجی

جهت شرکت در دوره های حضوری، آنلاین و یا آفلاین با ما در ارتباط باشید :

@plc_pro2018
📱 09137127807
🌐 www.plcpro2018.ir