Matlab/Simulink作为强大的数据处理和算法设计工具，提供了与ROS的交互接口，可使两者建立连接实现对算法调试过程中所关心数据的监测和分析，同时通过Matlab/Simulink还可设计开发诸如机器视觉、运动控制等机器人…

实战案例题目为:Problem 249 - Project Euler虽然说Project Euler官方不鼓励用户公开答案或者代码, 但是, 这个属于陈年老题, 网上答案一大堆, 不差我一个, 而且题目难度也不大(难度等级为60%, 最高为100%, 最低为5…

为了实现一复杂系统的应用开发，我们可通过功能分解的方式对复杂问题简单化，最后将各个开发验证OK的子功能模块集成在一起即可实现开发目标。通过分解得到的各个子功能模块，即Software Component，利用Simulink搭…

Julia官方benchmarks的链接为:Julia Micro-Benchmarks里面涉及到了很多种语言, 我最关心的是Julia和MATLAB, 因为对这两个语言的代码以及测试结果进行review.目的主要有两个:1 检验测试是否公平公正.2 分析Julia和M…

接着上篇文章, 接着测试下一个样例:"matrix_multiply"我就不测了, 意义不大, 因为都是调用其他语言写的矩阵乘法.本文测试"matrix_statistics".先上官方的代码(略微做了调整, 比如官方的兼容性代码):Julia的:using …

"parse_integers"将大量的字符型数字转化为数字, 平时工作好像没有这样的需求, 就不测试了."print_to_file", 涉及到大量的文件写入, 平时工作好像没有这样的需求, 也不测试了."recursion_fibonacci"与"recursion_q…

写这篇文章是因为看到了一个语言大PK的网站:https://benchmarksgame-team.pages.debian.net/benchmarksgame/performance/mandelbrot.html就是同一个计算任务, 用不同语言, 比较运算效率.具体到mandelbrot这个任务.…

之前发过一篇文章，是关于2019年的小目标，“打浦桥锦鲤”。有留言说，发paper的……有留言说，学习python的……居然还有好多人留言说，要！脱！单！公众号的关注者，女生比例只有20%不到，我上哪儿给你们找妹纸去…

写这篇文章是因为看到这个帖子:Sorting arrays of structures总结了一下, 总共有3种方法(其实也可以将第1种和第3种合并为一种):方法1 通过sort里面"by"来设置元素之间的大小关系规则(通过匿名函数)方法2 先自定义…

已经有好长一段时间没能有机会坐下来码上几行代码，自然也没有任何有趣的想法分享给大家。碰巧最近有不少朋友在后台留言提问，在汽车行业应该选择什么岗位。所以，今天打算聊一聊这方面的话题。在过去的几年里，我…

我特别不能理解，莫名其妙的突然从去年开始，我经常会有各种各样的IT问题。难道就因为，去年的11月，我写过一篇吐槽公司IT的文章吗？文章链接：听说有道词典在你们公司也被ban了？不让用有道词典，我可以理解，保…

每逢春节，又到了一年一度熊孩子出来作妖的时候了……下楼搭个电梯，能把每层楼都给按一遍……到家里做客，一个不留意，能帮你把乐高给改装了……跟基友在王者峡谷开黑，他能在你身边大哭大闹，非要抢手机玩……更…

我被"GR"库折磨的好几个月了, 因为很多Julia的绘图库依赖"GR"库(我已知的绘图库里面, Gadfly不依赖"GR"), "GR"库安装不上, 意味着不能用Julia来绘图, 不能绘图的话, 做研究就很不方便了.我知道很多人(他们或者不用…

这个程序来源于http://www.matlabsky.com/thread-11364-1-1.html经过我的改进,效果更佳.如下图所示:代码如下:clear;clc;close all; % 画出"囧"字的两个眉毛和一张嘴 x = -3 : 0.1 : 3; y = 1 ./ (x .^ 2 - 1); plo…

一件去年发生的事。丈母娘之前把一个房子租给一家类似于自如一样的当地的租房公司。结果万万没想到，这个人居然是个骗子，根本没有所谓的公司，最后欠钱跑了......一种“江南皮革厂倒闭，老板黄鹤带着小姨子跑路”…

熟悉我的朋友都知道，这些年，我用MATLAB写过的大大小小的GUI工具，不下一百个。其中有自己用的，也有通过百度云分享给大家用的，还有在公司内部用的。其实，对于GUI开发者来说，最头疼的，肯定不是功能算法的实现…

前两天看妈咪叔科普曼德勃罗集的视频：【分形与混沌2】最有魅力的几何图形——曼德勃罗集与朱利亚集 天使与魔鬼共存_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili虽然看过很多次曼德勃罗集的图形，但是之前一直没有去了解…

最近我的好朋友Mr.C跟我提到疫情期间上网课的经历，他说之前修了一门数字图像处理的课程，讲授的都是些基本的图像处理方法，诸如二维傅里叶变换，卷积滤波，形态学等等。特别是，他提醒我别小看这些基本方法，如果…

做自动驾驶的工具有不少，我只取一瓢——MATLAB/Simulink。今天主要来聊两部分， 1、如何精准获取MATLAB/Simulink关于自动驾驶方面的学习资料；2、从MATLAB/Simulink可以学习到哪些自动驾驶知识本文整理自我的一个…