在过去的很长一段时间内，我都认为自己有起床障碍症，尤其是在冬天。每天早上，闹铃喊不醒我，Deadline喊不醒我，媳妇喊不醒我，甚至梦想都不管用。于是我研究了很久，到底是什么原因，让我在清晨背叛了我的梦想。…

知乎里有一个比较有趣的问题“读其他程序员的代码时，你是怎样的心情”，其中不少答案，是关于那些令人虎躯一震的命名定义与注释。正巧前阵子，我和巴哥一同定义仿真Test Case的脚本，其中有一段代码，巴哥写的很…

标题里面的"注入灵魂成功!", 并不是标题党, 而是这个代码提速太重要了, 让我想起了这句流行语, 希望不会引起"严肃党"的反感.我平时工作做了不少MATLAB提速工作, 提速到我的能力极限的时候, 发现代码瓶颈一般在"索…

Matlab/Simulink作为强大的数据处理和算法设计工具，提供了与ROS的交互接口，可使两者建立连接实现对算法调试过程中所关心数据的监测和分析，同时通过Matlab/Simulink还可设计开发诸如机器视觉、运动控制等机器人…

实战案例题目为:Problem 249 - Project Euler虽然说Project Euler官方不鼓励用户公开答案或者代码, 但是, 这个属于陈年老题, 网上答案一大堆, 不差我一个, 而且题目难度也不大(难度等级为60%, 最高为100%, 最低为5…

为了实现一复杂系统的应用开发，我们可通过功能分解的方式对复杂问题简单化，最后将各个开发验证OK的子功能模块集成在一起即可实现开发目标。通过分解得到的各个子功能模块，即Software Component，利用Simulink搭…