Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🔸فصل پنجم::بخش اول
—مفهوم کنترل و جایگاه آن در دنیای امروز
توضیح انواع روش‌های کنترلی (حلقه باز، حلقه پیش‌خور، حلقه بسته)
ا—نواع تحلیل‌ها: 1. پارامتری 2. حوزه زمان 3. حوزه فرکانس 4. شبیه‌سازی
—انواع کنترل‌کننده‌ها: 1. مبتنی بر مدل PID (بررسی مثالی در سیمولینک) 3. کنترل‌کننده مقاوم 4. کنترل‌کننده مرتبه کسری
—مدل‌سازی MIMO و SISO: معادله دیفرانسیل، تبدیل لاپلاس، تابع تبدیل، فضای حالت ،صفر-بهره-قطب (ZPK)، بلوک دیاگرام
سیستم‌های زمان گسستهMIMO و SISOو ioDelay ،Ts
—بررسی سیستم‌های پیچیده
تبدیل مدل‌ها به یک‌دیگر (فضای حالت به تابع تبدیل، فضای حالت به صفر-بهره-قطب، صفر-بهره-قطب به تابع تبدیل و …)
🆔 @MATLAB_House
@MATLABHOUSE
#Control #MIMO #SISO #Tf #Ss #Ts #Delay #Open_loop #Closed_loop #Laplace #PID #Differential_equation #Pole #Zero #Gain #ZPK
—مفهوم کنترل و جایگاه آن در دنیای امروز
توضیح انواع روش‌های کنترلی (حلقه باز، حلقه پیش‌خور، حلقه بسته)
ا—نواع تحلیل‌ها: 1. پارامتری 2. حوزه زمان 3. حوزه فرکانس 4. شبیه‌سازی
—انواع کنترل‌کننده‌ها: 1. مبتنی بر مدل PID (بررسی مثالی در سیمولینک) 3. کنترل‌کننده مقاوم 4. کنترل‌کننده مرتبه کسری
—مدل‌سازی MIMO و SISO: معادله دیفرانسیل، تبدیل لاپلاس، تابع تبدیل، فضای حالت ،صفر-بهره-قطب (ZPK)، بلوک دیاگرام
سیستم‌های زمان گسستهMIMO و SISOو ioDelay ،Ts
—بررسی سیستم‌های پیچیده
تبدیل مدل‌ها به یک‌دیگر (فضای حالت به تابع تبدیل، فضای حالت به صفر-بهره-قطب، صفر-بهره-قطب به تابع تبدیل و …)
🆔 @MATLAB_House
@MATLABHOUSE
#Control #MIMO #SISO #Tf #Ss #Ts #Delay #Open_loop #Closed_loop #Laplace #PID #Differential_equation #Pole #Zero #Gain #ZPK
👍1
MATLAB House :: Channel
❇️Comprehensive Guide to Multivariable Control: From Differential Equations to QFT Controllers This tutorial offers an in-depth look at multivariable control systems, particularly within electric arc welding, covering from basic principles like differential…
openQsyn-master.rar
8.3 MB
% Doc This Code
%% Part 1
% Differential Equations Line 46
% Block diagram Line 76
% State space equations Line 110
% transformation function matrix Line 125
% Description of matrix fraction Line 130
%% Part 2
% System_Pole Line 156
% SmithForm_G Line 162
% MacMilan_pole Line 168
% Zero_Element Line 172
% Zero_transfer Line 181
% Zero_decoupling Line 185
% Controllability and Observability Line 199
% Norm_2 , Norm_infinitely , Norm_Henkel Line 210
% Realization of system balance Line 231
% Reduction of Order Line 238
% Igenvalues of Frobenius Line 262
% Grishorian bands Line 288
% Nyquist Plot Line 303
% Gain-Space Diagram Line 321
%% Part 3
% H-infinity controller Line 357
% PI with pidtune Line 425
% PI 2 (sigma) Line 477
% LQR Controler Line 553
% Optimal LQR with H inf Line 620
% QFT Controler Line 684
🆔 @MATLAB_House
@MATLABHOUSE
#Code #MIMO
%% Part 1
% Differential Equations Line 46
% Block diagram Line 76
% State space equations Line 110
% transformation function matrix Line 125
% Description of matrix fraction Line 130
%% Part 2
% System_Pole Line 156
% SmithForm_G Line 162
% MacMilan_pole Line 168
% Zero_Element Line 172
% Zero_transfer Line 181
% Zero_decoupling Line 185
% Controllability and Observability Line 199
% Norm_2 , Norm_infinitely , Norm_Henkel Line 210
% Realization of system balance Line 231
% Reduction of Order Line 238
% Igenvalues of Frobenius Line 262
% Grishorian bands Line 288
% Nyquist Plot Line 303
% Gain-Space Diagram Line 321
%% Part 3
% H-infinity controller Line 357
% PI with pidtune Line 425
% PI 2 (sigma) Line 477
% LQR Controler Line 553
% Optimal LQR with H inf Line 620
% QFT Controler Line 684
🆔 @MATLAB_House
@MATLABHOUSE
#Code #MIMO