Ровер Barra и дополненная реальность от Алекса Андреева. #ros2 #jetson #server _client #servo #barra

#ros2 #rtk #navigation #orangepi #outdoor #nashorn

ROS2 отлично работает и на такой штуке ( rpi Zero 2W)! #ros2 #humble #cmd_vel #vesc_сontrol #zero2w #robotics #rovers

Наконец-то добрался до реализации управления моторами по радиоканалу. Немного пришлось повозиться с декодированием PPM сигнала. #flysky #fpv #radiocontrol #ros2 #rovers #topics #robotics

И как ломанулся! #ros2 #rover #delivery #robotics #racing

Ты посмотри какой проходимец! 😁😁 #ros2 #offroad #электричка #гусеничка #аi #robotics #носорог #nashorn

Как-то холодновато сегодня апгрейдить по, уже очень хочется попасть в тепло! #nashorn #ros2 #гусеничка #электричка #upgrade #robotics #allroad

Не страшны Носорогу уклоны крутые. #ros2 #robotics #электричка #гусеничка #offroad #teleoperation #беспилотник #аgv #navigation

Дорогие Дамы, с Праздником Вас! Будьте любимы, счастливы и успешны!

Недорого помоем ваши окна! )) #ros #robo #мойщикокон

Сколько еще много неэффективности вокруг нас! #роботехника #ros #rosdeveloper

Не прожить в России без трактора!

Теперь Носорог может покрыть пространство произвольного размера. #ros2 #nav2 #navigation #field_coverage #without_gps #nashorn

Полезная нагрузка в знойный день! #payload #ros2 #nav2 #nashorn

Вчера бы на выставке Ильи Машкова и мое внимание привлекла эта работа "Привет XVII съезду ВКП(б)" 1934 года. Всех чуваков на картине я сразу признал )). И сегодня решил проверить что нам по этому поводу скажет ИИ. Установил локально сетку moondream2 ( a small vision language model designed to run efficiently on edge devices) на ноут с nvidia GPU . И вот результат :
Detailed caption:
The image depicts a framed painting featuring a central red star with a white inscription that reads "���ривется��" The painting is divided into three sections, each showcasing a different portrait of a man. The left most section features a man with a beard and mustache, the middle section shows a man with a mustache and a suit, and the rightmost section depicts a man with a beard and mustache. The portraits are surrounded by red and orange flowers, and a small wooden table in the center holds a small bouquet of flowers and a small arrangement of red berries. #ai #llm #computervision #visionmodel #edgedevice

В добрый путь, прощай земля! #waterproof #waterproofmotor #waterproofesc #ros2 #sup

Попробовал написать агента, который бы прокладывал оптимальный маршрут по двум точкам gps - координат. И вот что получилось: python3 route_map_agent.py
1. Запрашиваю маршрут у картографического сервиса по координатам...
- Маршрут получен, 11 точек.
2. Смещаю маршрут влево на 2.0 м...
- Смещение завершено.
3. Рассчитываю угол направления (yaw) для каждой точки...
- Расчет Yaw завершен.

✅ Успех! Файл 'waypoints.yaml' создан.
- Всего сгенерировано: 11 путевых точек.
4. Создаю изображение карты 'route_map.png'...
- Карта успешно сохранена. Теперь надо проверить в боевых условия. Но есть проблема, пока не могу получить стабильного yaw c IMU ublox-модуля C102-F9R. Может кто работал с этим модулем и подсказал как решить проблему? Заранее благодарю! #ros2 #imu #c102-f9r #ai_agent #openstreetmap