Заметки инженера - исследователя
778 subscribers
192 photos
29 videos
14 files
1.11K links
Космонавтика без гламура.

Интересы, социальные тенденции, идеологические течения, в которые она вписана.

Сословный долг ученого - осмысление происходящего. Поэтому тематика канала резко шире чем только космонавтика.

Обратная связь: @IngeniumNotes_bot
Download Telegram
Forwarded from Ядерный буревестник
Ты глянь, взлетела
​​То ли большие игроки решили что пора уже сдувать ИИ-шный экономический пузырь, то ли какие-то внутризападные конфликты обострились, но в последние недели из каждого утюга стало слышно о том, что "внезапно оказалось", что ИИ на графических процессорах потребляет слишком много энергии.

Но что для одного огорчение, то для другого возможность. И уже MIT Technology Review вдруг вспомнил, что не едиными графическими процессорами жив нейросетевой ИИ. И что вполне можно собирать такие системы на "аналоговом компьютере".

Издание рассказывает о лаборатории Сэма Диллавоу в Пенсильванском университете, в котором исследуют возможность использования схем, состоящих из резисторов, для выполнения простых задач классификации в машинном обучении. В такой системе в общем-то только одно большое преимущество: потенциальная экономия энергии.

"Диллавоу объясняет потенциальную экономию энергии следующим образом: цифровые чипы, такие как графические процессоры, расходуют энергию "квантовано", "квант" энергии на одну операцию. Поэтому создание чипа, способного выполнять больше операций в секунду, просто означает, что чип потребляет больше энергии в секунду. Напротив, энергопотребление аналогового компьютера зависит от продолжительности его работы. Если сделать аналоговый компьютер вдвое быстрее, он также стал бы вдвое энергоэффективнее. ... В настоящее время на обучение большой языковой модели уходит столько же энергии, сколько ежегодно потребляет более сотни домов в США. Диллавоу надеется, что его разработка предлагает альтернативный, более энергоэффективный подход к созданию более быстрого искусственного интеллекта".

"Обучение устройства предполагает использование второй идентичной схемы для “инструктирования” первого устройства. Обе схемы начинаются с одинаковых значений сопротивления для каждого из 32 переменных резисторов. Диллавоу подает на обе схемы одинаковые входные сигналы, и регулирует выходное напряжение второй схемы в соответствии с требуемым выходным сигналом. Первая схема получает обратную связь от второй схемы, и обе схемы регулируют свои сопротивления таким образом, чтобы они сходились на одних и тех же значениях. Цикл начинается снова с нового ввода, пока схемы не установят набор уровней сопротивления, которые обеспечивают правильный вывод для обучающих примеров. По сути, команда обучает устройство с помощью метода, известного как контролируемое обучение, при котором модель искусственного интеллекта обучается на основе помеченных данных, чтобы предсказать метки для новых примеров."

(Продолжение следует.)

На фото ниже - описываемое устройство "в железе".
Недавно мы обсуждали первый публичный пример действия будущего закона о государственно-частном партнерстве в сфере космической деятельности ("Бюро 1440"). Судя по всему, это второй такой пример.

https://www.interfax-russia.ru/moscow/news/odk-sozdast-dvigateli-dlya-novoy-rossiyskoy-rakety-sverhlegkogo-klassa-rosteh
Объединённая двигателестроительная корпорация (ОДК, входит в "Ростех") создаст жидкостные ракетные двигатели для носителей сверхлегкого класса, инвестиции в проект составят 2,7 млрд рублей, сообщили в четверг в пресс-службе "Ростеха".
Соответствующее соглашение на "полях" Петербургского международного экономического форума подписали генеральный директор ОДК Вадим Бадеха и управляющий партнер венчурного фонда "Восход" Руслан Саркисов.
По данным "Ростеха", полезная нагрузка ракеты-носителя составит около 250 кг, разрабатываемые двигатели будут использоваться для первой и второй ступеней космических ракет.

Член Общественного совета Госкорпорации «Роскосмос» подчеркивает, что:

https://t.me/space78125/2785
Фонд "Восход" ... очередь полотно связан с "Ростехом".

Конечно, по двум экспериментальным точкам происходящее в полной мере не реконструировать. Но пока что государственно-частное партнерство в сфере космической деятельности сводится к тому, что на территорию "Роскосмоса" заходят другие госкорпорации.

Тогда в чем смысл существования Роскосмоса как отдельной организации?

#частная_космонавтика_с_российской_спецификой
Forwarded from Спутник ДЗЗ
Американская компания K2 Space, которая разрабатывает спутниковые платформы, в октябре этого года планирует запустить свой первый спутник предназначенный для демонстрации технологий и апробации спутниковой платформы Mega Class [ссылка].

Созданная два года назад K2 Space, в отличие от многих молодых компаний, решила сосредоточится не на миниатюрных, а на более крупных спутниках. Разработанная ею спутниковая платформа Mega Class предназначена для размещения полезной нагрузки массой до 1000 кг и производства энергии мощностью до 20 кВт.

По словам генерального директора K2 Space Карана Кунджура, компания пошла в противоположном от рынка направлении, увидев возможность создавать более крупные, но потенциально недорогие спутники. Для этого понадобилось выстроить с нуля цепочку поставок компонентов для спутника такого размера и мощности. Некоторые компоненты, например гироскопы, K2 Space пришлось разрабатывать самим.

Спутниковая платформа K2 Space вызвала интерес как государственных, так и частных заказчиков. Компания получила 3,8 млн долларов в рамках программы Tactical Funding Increase (TACFI) от Министерства обороны США. В результате, на первом спутнике Mega Class будет размещено несколько полезных нагрузок военного ведомства.

По словам Карана Кунджура, в их платформе заинтересованы различные подразделения Космических сил США: некоторым нравится высокая мощность, других привлекает способность платформы работать на разных орбитах, в частности, на средней околоземной орбите.

У K2 Space есть соглашение о совместных исследованиях и разработках с Исследовательской лабораторией ВВС США. Компания будет сотрудничать с лабораторией по вопросам кибербезопасности.

Компания подписала свой первый коммерческий контракт с неназванным “крупным телекоммуникационным оператором”. Контракт посвящён вопросам разработки спутниковой группировки следующего поколения с использованием платформы K2 Space. Каран Кунджур не сообщил каких-либо подробностей относительно будущей группировки, но озвучил цену — 15 млн долларов за спутник, которая, по его словам, обеспечила экономическое обоснование реализации подобных группировок.

У K2 Space, которая привлекла в феврале 50 млн долларов инвестиций, в штате состоит 50 человек. К концу года компания планирует увеличить штат до 90 сотрудников, а ещё через полгода — до 130. Компания подписала договор аренды помещения для массового производства спутников в Торрансе (шт. Калифорния). Цель K2 Space — выйти в 2026 году на производство 50 спутников в год.

Компания также планирует создание более крупных спутниковых платформ Giga Class, в расчёте на успех Starship. Сейчас десять космических аппаратов на платформе Mega Class могут быть выведены на низкую орбиту одним пуском Falcon 9. Starship сможет запускать одновременно 50 таких спутников. Но к работе над Giga Class компания собирается приступать лишь когда увидит регулярные старты Starship.

Первая в списке членов наблюдательного совета K2 Space — Лори Гарвер (Lori Garver).

#США #война
☝️☝️☝️

20 кВт - это очень много.

Для понимания масштаба: на таких мощных спутниках ставят (собираются ставить?) турбины в систему терморегулирования - чтобы снизить мощность, которую нужно сбрасывать холодильниками. Когда первый раз услышал про такое - подумал что какой то бред. Посмотрел несколько статей - действительно, есть смысл в таком тюнинге.

20 кВт - это уже тот масштаб, когда целесообразно становится применять ядерную космическую энергетику. В виде всяких там Kilopower. Но и не только. В качестве эксперимента при такой мощности уже можно пробовать и какие-то более сложные и интересные системы.

Опять же солнечная космическая энергетика - в виде большого зеркала из тонкой пленки и того же Стирлинга, который это зеркало греет. Массовое развертывание 20 кВт-ных спутников приблизит нас к созданию подобных систем.

50 таких платформ в год - это очень большое количество. 5 лет, а это совсем не большой срок при развертывании масштабных космических систем, - это уже 250 штук. Естественным образом возникает вопрос о задачах, которые собираются решать с помощью таких систем.
Обещанное продолжение про "аналоговые компьютеры".
(Предыдущий пост - https://t.me/IngeniumNotes/1229 )

Описанные в предыдущем посте результаты лаборатории Сэма Диллавоу в Пенсильванском университете являются скучными и глубоко вторичными. (Помню где то лет пять назад на ютюбе смотрел ролик, где какой-то школьник, вроде бы из Новосибирска, собирал вычислитель на резисторах, и это была куда более серьезная системы чем то что сделал Диллавоу.)

Но есть и гораздо более интересные вещи.
Больше года назад австралийские ученые опубликовали интересный материал. Журналисты дали ему такое название: "Сети из нанопроволоки учатся и запоминают как человеческий мозг".

Смысл происходящего следующий. На поверхность платы насыпаются нанопроволочки (смотри фото). Не как попало, а где-то на пороге перколяции. Далее "чип" обучают. Обучение происходит за счет того, что если подать большой ток - проводимость мест контактов проволочек меняется.

Доктор Леффлер: "Мы манипулировали напряжением на концевых электродах чтобы заставить проводимость путей изменяться, вместо того чтобы позволять сети просто делать все по-своему. Мы заставили каналы идти туда, куда мы хотели".

Профессор Кунчич: "Вместо реализации какой-либо задачи машинного обучения, в этом исследовании доктор Леффлер фактически сделал еще один шаг вперед и попытался продемонстрировать, что сети из нанопроволоки обладают какой-то когнитивной функцией".
​​Но ладно нанопроволоки. Люди вот "обучали" нелинейные волновые поля. (Пока что только численно.)

Статья годичной давности: "Самообучающиеся машины на основе обратного распространения гамильтонова эха".

"Физическую самообучающуюся машину можно определить как нелинейную динамическую систему, которую можно обучать на данных (аналогично искусственным нейронным сетям), но где обновление внутренних степеней свободы, которые служат обучаемыми параметрами, происходит автономно. Таким образом, не требуется ни внешняя обработка и обратная связь, ни знание (и контроль) этих внутренних степеней свободы."

"Мы представляем общую схему для самообучения в любой обратимой во времени гамильтоновой системе. Она основана на реализации операции обращения во времени и введении небольшого сигнала поверх динамики эха. Мы показываем, как сама физическая динамика затем приведет к требуемому обновлению обучаемых параметров, независимо от деталей гамильтониана. Мы иллюстрируем обучение такой самообучающейся машины численно для случая связанных нелинейных волновых полей и других примеров."

"В этой работе мы представили общий метод, обратное распространение гамильтонового эха, для обучения самообучающихся машин на основе гамильтоновых физических систем. Для любого физического устройства, которое соответствует некоторым общим предположениям, наш метод гарантированно реализует оптимизацию градиентного спуска функции стоимости."

"Поскольку ни один из шагов в алгоритма не зависит от вида базового гамильтониана, можно использовать физическое устройство в качестве черного ящика. Таким образом, алгоритм нечувствителен к изменчивости устройства, вызванной несовершенствами изготовления, и он также может хорошо справляться с шумом (как мы показали в одном из наших численных примеров), что особенно важно в маломощных приложениях с подавленным отношением сигнал/шум."
__________________________


Что можно сказать по этому поводу?
Я думаю, что для начала нужно вспомнить советскую марксистко-ленинскую философию, которая говорила, что "сознание – это высшая, свойственная только человеку форма отражения объективной действительности".

Если есть высшая форма отражения действительности - значит есть и более простые. Которые может воспроизводить не только человек, но и нанопроволчки всякие, или даже волновые поля.

А если воспользоваться не выхолощенной начетнической марксистской философией, а чем-то куда более интересным и перспективным, тектологией Богданова той же, то раскрутить эти экспериментальные и теоретические феномены можно далеко.
Forwarded from Спутник ДЗЗ
Как выглядит из космоса запуск космического корабля
 
На видео 1️⃣ показан запуск грузового корабля “Прогресс МС-10”, снятый 16 ноября 2018 года с борта Международной космической станции (МКС).
 
Видео 2️⃣ демонстрирует запуск космического корабля “Союз МС-11” с космонавтом Олегом Кононенко и астронавтами Давидом Сен-Жаком и Энн Маклейн на борту, снятый 5 декабря 2018 года.
 
Оба видео сняты астронавтом ESA Александром Герстом (Alexander Gerst) из модуля “Cupola” на МКС.
 
#МКС
https://t.me/aoglonass/1457
6 июня 2024
Президент компании Sitronics Group Николай Пожидаев и генеральный директор АО «ГЛОНАСС» Алексей Райкевич подписали соглашение о подготовке проекта и стратегического партнерстве.

АФК Система (собственник Sitronics) всегда хотела работать в этой области. В качестве примера - новость от 2007 года:

"АФК «Система» и государство создали компанию по развитию ГЛОНАСС. ОАО "Навигационно-информационные системы" займется развитием российской навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС".

#частная_космонавтика_с_российской_спецификой

Подписание стратегического соглашения между Sitronics и АО "ГЛОНАСС" - это масштабное событие, или это очередная не слишком удачная попытка АФК Система "влезти в тему"? Я этого не знаю. Но в контексте других событий, происходящих синхронно с проведением через парламент закона о государственно-частном партнерстве в сфере космической деятельности, можно предположить, что Системе на этот раз получится сделать больше, чем получалось раньше. Пропагандоны говорят, что это так; но мало ли что ониговорят?

Предположим, что это предположение верно. Что оно по сути означает? Оно означает, что резко пришли в движение ряд сюжетов, которые десятилетиями стояли на месте, развитие которых было заблокировано взаимным сдерживанием различных элитных групп.

Если точка равновесия резко сместилась, причем сместилась она за счет ослабления позиций условных "представителей космической отрасли", то какой можно сделать прогноз? Видится два сценария. (Две крайних тенденции.) Первый - еще большее уменьшение позиций космической отрасли и её постепенное поглощение и переваривание теми же Ростехом, Росатомом и т.д. Роскосмос при этом останется, но будет лишь возить космонавтов на МКС, обсуждать с Китаем планы полёта на Луну когда-нибудь потом и т.п. - станет этаким коллективным свадебным генералом. Второй вариант - будет предложена какая-то существенная компенсация. Будем посмотреть.

#геополитика_на_коленке
Вышло очередное интервью соавтора книги "Украинство" Андрея Берсенева на радио КП.

В начале интервью обсуждают историю низовых фашистских движений в США. Кто их вдохновители? Какая история этих движений? Когда все началось и как все развивалось?

Обсуждение интересно тем, что в нем дана какая-никакая но цельная картина происходящего. Я для себя смог связать многие разрозненные факты которые когда-то знал во что-то цельное.

Среди прочего обсуждаются очевидные для американцев но совершенно непонятные для нас вещи. Например, я гораздо лучше понял ряд фильмов. "Забриски-пойнт" Антониони. "Однажды в Голливуде" Тарантино. И многие другие.

После этой первой, "американской" части, обсуждают ряд злободневных вопросов. Среди прочего, Берсенев интересно и не тривиально обсуждает сцену вызывания дьявола на крайнем евровиденье (спойлер: говорит что это заведомо попсово и нарочито легкомысленно, потому что ...).

Как я уже говорил, интервью Берсенева очень живые, не длинные, и их хорошо слушать по дороге на работу: бодрит.

Интервью можно найти по ссылке: https://t.me/politota_etc/2693

Тем временем вышел шестой выпуск документального фильма "Украинство", снятого по одноименной книге: "Галицкие русины: взращивание Украинства".

#украинcтво
​​Наличие подобных частных компаний заставляет серьезно относиться к космическим амбициям Великобритании

Space DOTS - стартап, разрабатывающий миниатюрную полезную нагрузку для испытания материалов в условиях космического пространства.

Нынешний подход к испытаниям стоит миллионы долларов и занимает годы (а то и десятилетия), прежде чем технологии могут быть выведены на рынок. В Space DOTS создали решение для активного тестирования на орбите - миниатюрную полезную нагрузку Barnacle DOT размером со смартфон. Она позволяет проводить испытания материалов в любых космических условиях. Модульный и масштабируемый, Barnacle DOT может использоваться на любой платформе.

Соучредители Space DOTS, Бьянка Чефало (генеральный директор) и Джеймс Шеппард-Олден (технический директор), ранее работали в Airbus Defence and Space. Стартап основан в 2021 году. Он уже работает с заказчиками со всей отрасли, включая специализированного поставщика материалов Goodfellow Cambridge. Финансирование стартап получает в т.ч. по "феминистической" линии - около года назад в него вложился специализированный американский фонд Deeptech Boost VC на сумму €1.3 млн.

Бьянка Чефало: “Вы бы не стали тестировать дождевик на солнце. Космические компании продолжают тратить драгоценное время и ресурсы, не тестируя материалы в среде, в которой они должны работать. По данным НАСА, текущий уровень отказов малых спутников составляет 41%. <...> Каждая вторая миссия с малыми спутниками в итоге приходит либо к полному, либо к частичному провалу миссии. <...> В Space DOTS мы предлагаем эволюцию традиционного подхода к тестированию и квалификации материалов для космоса”.


Брайтон Уильямс, соучредитель и партнер Boost VC: “Строить для космоса СЛОЖНО. <...> Бьянка и Джеймс оба инженеры, и их разочаровал статус-кво строительства для космоса, которым они занимались много лет”

Бьянка Чефало, лицо компании, в Airbus работала инженером-теплотехником, затем - менеджером по продуктам, после - руководителем отдела продаж поставщиков передовых терморегулирующих материалов для космической отрасли.

Компания нацелена на работу с "лидерам космической отрасли". Главной текущей проблемой Чефало называет следующую: "Несмотря на то, что у меня и моего соучредителя более двух десятилетий опыта работы в отрасли, сейчас мы в некоторой степени считаемся новичками, ищущими финансирование и рыночную апробацию для продукта, который все еще находится в разработке".

Поступающее финансирование Space DOTS направляет на рост масштаба. Первый запуск аппаратуры запланирован н этот год. В 2025-2026 компания планирует запустить свою аппаратуру на Луну.

На фото - Бьянка Чефало.

Источники: 1, 2.

#Великобритания
Отчет НАСА "Частота отказов миссий с малыми спутниками" (2019 г).
https://ntrs.nasa.gov/citations/20190002705

Цитата.
_______
Цель этого отчета - определить частоту отказов миссий с малыми спутниками, запущенными в период с 2000 по 2016 год. <...>

В период с 2000 по 2016 год 41,3% всех запущенных малых спутников вышли из строя или частично вышли из строя. Из них:

- 24,2% были полными неудачами миссий;

- 11% были частичными неудачами миссий;

- 6,1% были отказами ракет-носителей. 

Данные об отказах малых спутников показывают увеличение частоты отказов по мере увеличения ежегодной частоты запусков. 

В период с 2000 по 2008 год в среднем производилось 15 запусков в год, из которых 28,6% миссий с малыми спутниками завершались неудачей или частично завершались неудачей. В период с 2009 по 2016 год в среднем проводилось 48 запусков в год, из которых 42,6% миссий с малыми спутниками завершались неудачей или частично завершались неудачей. Частота отказов ракет-носителей за оба периода была одинаковой и составляла около 6,1%. <...> Подсчет частичных успехов миссий как “успешных миссий” снижает частоту отказов, но только до 38,2% за период с 2009 по 2016 год.

<...>

Уровень полного отказа миссий увеличился в последние годы, что кажется противоречащим интуиции. <...> Статистический анализ с 95%-ной достоверностью показывает, что это утверждение верно.

Одной из причин такого результата может быть то, что цели миссии малых спутников становились все более сложными (ранние миссии были успешными в отправке сигнала маяка или обеспечении работы компонентов сотового телефона в космосе) <...>.

Другая причина - по мере увеличения сложности программного обеспечения (ПО) малых спутников методы, используемые для выполнения проверки и валидации ПО малых спутников, не увеличились соразмерно.

Анализ частоты отказов в этом отчете был основан в первую очередь на уникальных миссиях, а не на попытках запустить множество одинаковых спутников.
_______

Поскольку мы в России сейчас пытаемся перейти к массовому производству малых спутников, а с электроникой у нас всегда были проблемы, да еще и делать эти малые спутники будут разные частники (каждый свои), актуален вопрос: сколько у нас будет полностью не функционирующих малых спутников?

Спутники "Аист" российская частная космонавтика любит пинать за их высокую стоимость. Действительно, собираются они не из комплекта Raspberry Pi, купленного на алиэкспрессе, а из аппаратуры, выпускаемой российской космической промышленностью. Но какая надежность у этих спутников? Очевидно, качественно лучше, чем полностью не работающие 43% спутников.

Смогут ли прочие частные производители спутников обеспечить хотя бы показатель 38%? Не будет ли он гораздо выше?
Пару частных космических компаний новой волны я лично видел; одну - с не слишком большого расстояния. Честно говоря, пугающее зрелище. На аутсорс отдано все. Впечатление, что даже распределение задач на аутсорс отдано на аутсорс; экспертиза полученных результатов сомнительная. В самой компании - сият конструктора, которые что-то там чертят, параллельно читая какой-то научпоп, в котором рассказывается в общих словах о том что они вообще чертят. Большой гонор начальства. Начальник - человек, который работал в космической отрасли с целью построить карьеру, столкнулся со сложностями в какой-то момент и нашел выход в уходе в частную сферу; ментально слишком близко к взводному сержанту. Внутреннего единства нет; очевидное наличие людей, то ли подсиживающих начальника, то ли смотрящих за ним.

Допустим, это совсем-совсем не лучшая компания, и наблюдал её я в совсем неудачный момент; и что вторая слишком похожа на первую - это мне лишь показалось. Но всё равно вопросы подвисают в воздухе.

С другой стороны, года через 3-4, когда до реального руководства подобных организаций начнет что-то доходить, глядишь и будет пространство для содержательного разговора с частной космонавтикой.

#частная_космонавтика_с_российской_спецификой
Forwarded from MagicDPD | CAE магия (Yury Novozhilov)
Turbodesigner
Turbodesigner - это инструмент, который, задавая такие параметры, как соотношение давлений и массовый расход, может генерировать конструкции с использованием среднелинейного проектирования (mean-line design), анализа обтекания лопаток и, в конце концов, создавать CAD-модель, которую можно экспортировать в файлы STL и STEP.

В настоящее время он генерирует осевые компрессоры, а при дальнейшей доработке - осевые турбонасосы для жидкостных ракетных двигателей.

Переведено с помощью www.DeepL.com/Translator (бесплатная версия)

https://github.com/OpenOrion/turbodesigner
☝️☝️☝️

Ну хорошо, рисовать это будут нейросети, изготавливать 3D принтеры, а собирать - роботы.

А кто это будет проверять? Что нарисовано что-то нормальное? Кто будет запускать эту собранную машину? Кто скажет что именно с ней не так?

Шаманы с бубнами будут камлать? "Злой дух украл часть души двигателя, сейчас покамлаем и вернём, а в качестве оберега поставим другой клапан". Так что ли будет?

Казалось бы шутка, но вот элитновписанные люди говорят, что так и должно быть. Что всё должно быть только формализуемо. Что в России и СССР была дурацкая инженерная школа, основанная на личной передаче неформализуемого опыта. И что пора от этой ерунды избавиться. Что сказав это они сами начинают рассказывать о том, как строят свою, своего рода, секту по принципу древних орфиков - окучиванию некоторых слоев элиты - это уже отдельный, скорее политологический вопрос.

А если всё формализуемо - то конечно ИИ лучше человека.

Но ведь "дыры" в таком формализованном описании мира никуда не денутся. (В этом плане Канта пока никто не отменил.) А тот, кто может "ходить" по этим "дырам", "доставать" что-то оттуда, и достав - изменять наличную реальность - чем не шаман?

Только кто будет готовить этих шаманов?

P.S. Люди в интервью Scientific American обсуждают использование ИИ в фундаментальных математических исследованиях. Пафос следующий (причём буквально такой, без всяких преувеличений): "Ура! Наконец-то скоро закончится то тёмное время, когда человек, который доказывает математическую теорему, должен понимать всё целиком! Наконец-то как у всех нормальных людей можно будет разбить задачу на мелкие части, раздать эти части разным людям, которые понимают только свою узкую область, и поставить математического менеджера, который вообще ни оной из этих задач не понимает, управлять всем этим хозяйством!"