Заметки инженера - исследователя
894 subscribers
457 photos
66 videos
27 files
1.56K links
Космонавтика без гламура.

Интересы, социальные тенденции, идеологические течения, в которые она вписана.

Сословный долг ученого - осмысление происходящего. Поэтому тематика канала резко шире чем только космонавтика.

Обратная связь: @IngeniumNotes_bot
Download Telegram
По заданию Госкорпорации «Роскосмос» в компании «РЕШЕТНЁВ» модернизирована конвейерная линия сборки космических аппаратов.

Созданная в АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва» (входит в Роскосмос) конвейерная линия доработана для сборки серийных космических аппаратов массой до 300 кг и их составных элементов.

На предприятии проведены ресурсные испытания производственной линии. На этом этапе тестировалось совместное перемещение на конвейере груз-макета спутника (его масса вместе с оснасткой составляет свыше 300 кг) и макета малого космического аппарата до 100 кг. Проверки осуществлялись циклами. Всего их выполнено более 200.

Генеральный директор компании «РЕШЕТНЁВ» Евгений Нестеров подчеркнул:
«Мы аттестовали поточную линию, которая позволит нашим потребителям заказывать услуги по сборке спутников с большей размерностью. Соответственно, диапазон изделий, которые может выпускать АО «РЕШЕТНЁВ», сегодня расширяется. Это принесёт дополнительную загрузку нашему предприятию и откроет возможности для внешних заказчиков реализовывать свои задачи по созданию орбитальных группировок достаточно широкого функционала. На линии можно будет выпускать космические аппараты связи, мониторинга, широкополосного доступа. Это может быть сборка аппарата из двух частей – полезной нагрузки и платформы, а также крупных узлов, деталесборочных единиц, электронных модулей, отдельных компонентов. После интеграции изделие будет проходить весь цикл испытаний. Также мы предлагаем помощь в создании подобных производственных линий другим компаниям – производителям космических аппаратов».


Конвейерная линия представляет собой автоматизированный и роботизированный комплекс из 19 рабочих мест. Его конструктивной особенностью является так называемая «надстройка» – верхний этаж с подвесным инструментом и системами обезвешивания компонентов спутника.

Серия операций включает подачу и позиционирование сотовых панелей, сборку модулей служебных систем и модулей полезных нагрузок, общую сборку космического аппарата после интеграции.

Специалисты компании обеспечили высокую повторяемость технологического цикла с помощью программно-аппаратного комплекса собственной разработки.

Соответствие продукции мировым стандартам качества достигается благодаря применению интегрированных систем автоматизированного контроля, таких как «умный» инструмент, машинное зрение, визуализация процесса выполнения производственных операций. Данные технологии также внедряются при создании бортовых солнечных батарей и узлов исполнительной автоматики.

Проект по организации серийного сборочного производства направлен на решение задачи по кратному снижению сроков создания космических аппаратов и повышению производительности труда, поставленной Госкорпорацией «Роскосмос». Это позволит оперативно формировать многоспутниковые орбитальные группировки и обеспечить качественными спутниковыми услугами потребителей на всей территории России.

«Сегодня в АО «РЕШЕТНЁВ» создана производственная система, позволяющая собирать любые космические аппараты массой до 300 кг. Для выполнения этих задач сформирован производственный коллектив: это слесари-сборщики, инженеры, технологи, мастера, начальники участков – все специалисты, которые нужны для того, чтобы в выделенном участке полностью замкнуть цикл серийной сборки космических платформ. Это позволяет представить на рынке очень актуальную услугу. Нашим заказчикам не надо разворачивать своё производство. Мы стандартизовали процессы сборки, испытаний, логистики. И сегодня предлагаем сборку космических аппаратов под заказ»,

– резюмировал Евгений Нестеров.
Forwarded from angry bonds
#партизанская_макроаналитика
Действительно, производительность труда - штука архиважная.
Но вообще говоря, на сегодня один из значимых тормозов производительности труда в сфере управления - это раздутый административный персонал и большое количество избыточного большого и мелкого начальства.
Каковое возникает по целому ряду причин, две главных из которых - это
(1) избыточно сложное регулирование, требующее найма дополнительных людей и несение дополнительных затрат;
2) разнообразные "кунаки" главным образом из числа бывших работников госаппарата, которых корпорациям и банкам приходится брать в штат, чтобы порешать проблемы с тем же правительством (Минфином и ЦБ в частности), местными властями и пр.;
И конечно (3) вкручиваемые извне тем же правительством и ЦБ консультанты, сертифицированные/верифицированные посредники для оказания разного рода не особо нужных услуг (или оказание нужных но задорого), ну и все такое прочее.

Неужели замахнутся на основы государственного устройства институциональные реформы и начнут оптимизацию с себя? 😉
Перестанут, к примеру, выпускать сырые законы с дырами в половину Галактики, которые потом много лет дорабатываться или сократят административные барьеры?
Или это очередное подбадривание рабов внизу, чтобы быстрее шевелились?
1👍1
Forwarded from Человек Z
Опыт СВО сегодня, это дроны, пехота и лёгкая дешевая техника а-ля Безумный Макс для решения логистических задач по доставке генераторов, еды, топлива, птиц, батарей и старлинков.  

Это ручейки малозаметных мелких групп по 2-3 человека от ноля и дальше с плечом на десятки километров заминированной территории.
Усеянной летающими туда-сюда ударными/грузовыми FPV и развед дронами.

Зона отчуждения. Пронизанная радиоволнами управляющих всем этим движением с КНП.

Здесь почти любая замеченная цель подвергается огневому воздействию с обеих сторон. Заметили - отработали - добили.

Надёжных укрытий не существует. В любую щель боеприпас будет доставлен, а куда не смогут, то будет вскрыто сверху до основания.

И в этой адской игре побеждает тот, кто способен выявлять больше целей и быстрее их поражать. Кто способен сохранять логистических ручейки до своих пилотов и рассеянной пехоты на переднем крае.

Кто уверенно способен наладить связь и сохранить управление людьми, которые месяцами перемещаются в этом мраке. Ожидая доставки по воздуху еды, воды, энергии.

И раз современная реальная война превратилась в этот "терминатор-генезис", то почему на учениях она выглядит иначе?

Человек Z
👍2🔥1🤔1
Forwarded from MagicDPD | CAE магия (Yury Novozhilov)
CALPHAD-подход для расчет фазовых диаграмм и термодинамических свойств через параметризацию моделей Гиббса

Когда-то, когда я увлекался горячей обработкой металла давлением, я узнал об очень специфической и достаточно дорогой программе Thermo-Calc, которая позволяет получить диаграммы фазовых превращений металлов на основе рецептуры их сплавов. Ну так у данного подхода есть и бесплатные решения - надо просто хорошенько поискать по слову CALPHAD.

OpenCalphad — это свободное программное обеспечение и набор баз данных, предназначенное для термодинамических расчетов на основе CALPHAD-методологии. Оно поддерживает расчет фазовых уравновесий, фазовых диаграмм, термохимических величин (потенциалы, энтропии, энтальпии) и может работать с многокомпонентными системами, используя стандартизированные модели хранения и обмена параметрами базы данных, совместимые с современными языками программирования. Код написан на Fortran и активно поддерживается международным сообществом. https://www.opencalphad.com/

PyCalphad — это открытая библиотека на Python для разработки термодинамических моделей, расчета фазовых диаграмм и анализа равновесий фаз на основе CALPHAD-метода. PyCalphad поддерживает чтение TDB-файлов Thermo-Calc и решает задачу минимизации энергии Гиббса для многокомпонентных многосистемных задач. Проект ориентирован как на научное исследование, так и на инженерные приложения. https://github.com/pycalphad/pycalphad
👍2
Вальтер Балльхаймер, генеральный директор и соучредитель немецкой компании-производителя Reflex Aerospace, скептически относится к тому, что большие спутниковые заводы для конвейерной сборки спутников будут получать крупные заказы на создание группировок. В том числе - потому что многие компании, создающие большие спутниковые группировки, являются вертикально интегрированными.

Компания Reflex Aerospace имеет вертикальную интеграцию и специализируется на высокопроизводительных спутниковых платформах для спутников массой от 100 до 500 килограммов. По словам Балхаймера, задачи, которые ставят перед компанией клиенты, обычно связаны с дистанционным зондированием, разведкой, наблюдением и рекогносцировкой, а также с суверенной связью. Компания не производит полезную нагрузку.

«Мегафабрики не создают глобальный рынок сбыта. Мегафабрика, расположенная в европейской стране, не сможет выйти на потенциального клиента в США. Вы никогда не будете работать на полную мощность, если только у вас не будет фантастического, сказочного клиента», - отметил Балльхаймер.

Баллхаймер описал идеального заказчика для контрактного производства спутников как компанию, обладающую сложной платформой и группировкой спутников, которая недостаточно велика, чтобы оправдать вертикально интегрированное производство. «Я считаю, что наиболее устойчивым является подход к производству, основанный на распределении по небольшим, капиталоэффективным заводам на рынках, которые необходимо обслуживать», — отметил он.

Источник.
👍42
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
ПРИЗЫВ «ДАВАЙТЕ ПОДИСКУТИРУЕМ» БЫЛ ВСТРЕЧЕН ПУЛЕЙ: ВЫСТРЕЛ В ЧАРЛИ КИРКА – ТАК НАЧИНАЛИСЬ РЕВОЛЮЦИИ

Сергей Кургинян в программе «Разговор с мудрецом» на радио «Звезда»
🔥3
Монографию Сергея Макаренко по спутниковой связи выложили онлайн. Очень полезно — не хватает данных только за самое последнее время
https://publishing.intelgr.com/archive/Sistemi-sputnikovoi-svyazi.pdf
👍7🔥1
​​Компания York Space Systems подтвердила, что все спутники, запущенные 10 сентября с базы космических сил Ванденберг (21 штука) работоспособны. Запуск состоялся в рамках развертывания транспортного слоя (T1TL) Агентства космического развития (SDA).

Компания York стала первым генеральным подрядчиком, выбранным для запуска и развёртывания миссии T1TL. В этом году компания York завершит контракт на запуск и развёртывание T1TL, выведя на орбиту ещё 21 спутник.

"Быстрое подтверждение работоспособности 21 спутника является доказательством того, что высокая производительность York в сочетании с дисциплинированным подходом к выполнению задач приносит результаты. Этот успех ещё раз подчёркивает ключевую роль York в реализации концепции Министерства обороны США по созданию разветвлённой архитектуры, обеспечивающей устойчивость и преимущество в принятии решений для военных", — заявила Мелани Прайссер, генеральный директор York.

Комментарий
Ранее SDA не мог похвастаться тем, что все запущенные спутники работоспособны. Подробнее - смотрите по ссылке: https://t.me/IngeniumNotes/1830

#York #SDA

На фото ниже - 21 спутник миссии SDA T1TL.
Forwarded from Спутник ДЗЗ
В НПО “Орион” созданы матричные фотоприемники для коротковолнового ИК-диапазона на основе коллоидных квантовых точек

«В НПО “Орион” впервые в России получены матричные фотоприемники на основе коллоидных квантовых точек для коротковолнового ИК-диапазона формата 640х512 пикселей с шагом 15 микрон. Мы ведем проработку создания матричного фотоприемного устройства третьего поколения со специализированной БИС считывания (большая интегральная схема), позволяющего реализовать асинхронный режим приема лазерного излучения. Это ключевой режим для обнаружения лазерной подсветки.

Конечно, сложно соревноваться с такими мировыми гигантами, как Sony или SWIR Vision, но я думаю, что уже на следующей конференции мы будем предоставлять фотоприемники коротковолнового ИК-диапазона с форматом 1280 x 1024 с шагом 12 микрон и камеры на их основе»,
— сказал директор по научно-исследовательским и опытно-конструкторским работам АО НПО «Орион» доктор технических наук Алексей Полесский, выступая на конференции «Фотоника 2025».

⭐️ НПО «Орион» — российский научно-производственный центр, специализирующийся на опто-, фото- и инфракрасной электронике.

Источник

#россия
👍3🔥1👏1
Развивается сюжет с "внезапным" открытием западными учеными фабрик и целых корпораций по производству лженаучных статей

Предыдущий пост по теме.

Международная группа авторов под руководством Илки Агриколы, профессора математики Марбургского университета, Германия, расследовала мошеннические практики при публикации результатов исследований в области математики от имени Немецкого математического общества (DMV) и Международного математического союза (IMU), документируя систематическое мошенничество на протяжении многих лет.

Результаты исследования были недавно опубликованы на сервере препринтов arXiv и в Notices of the American Mathematical Society и с вызвали ажиотаж среди математиков.

Качество исследований часто оценивается не по содержанию публикаций, а по коммерческим показателям, таким как количество публикаций/цитирований авторов или «репутация» (импакт-фактор) журналов. Эти показатели рассчитываются непрозрачным образом и без участия научного сообщества коммерческими организациями, которые используют их для увеличения продаж своих баз данных по всему миру.

Мошеннические компании предлагают свои услуги специально для того, чтобы оптимизировать эти показатели. Это выгодно как частным лицам, так и организациям, поскольку более высокий рейтинг, например в университетском рейтинге, означает лучший доступ к финансированию и (в международном контексте) возможность взимать более высокую плату за обучение и привлекать больше абитуриентов.

В исследовании приводятся несколько поразительных примеров. Например, в 2019 году компания Clarivate Inc., лидер на рынке метрик, на основе своей базы данных подсчитала, что университет с наибольшим количеством исследователей мирового уровня в области математики находится на Тайване, где математика даже не преподаётся.

«Фальшивая наука не только раздражает, но и представляет опасность для науки и общества, — говорит генеральный секретарь Международного математического союза профессор Кристоф Зоргер. — Потому что вы не знаете, что достоверно, а что нет. Целенаправленная дезинформация подрывает доверие к науке, а нам, математикам, мешает решать, какие результаты можно использовать в качестве основы для дальнейших исследований».

Президент DMV профессор Юрг Крамер добавил: «Рекомендации, разработанные комиссией, — это призыв ко всем нам работать над изменением системы».

Комментарий
Эти "правдорубы", "внезапно" обнаружившие "страшную правду", всё больше и больше напоминают Гдляна и Иванова, расследовавших "хлопковое дело". Очевидно, что происходящее - это, с одно стороны, борьба элитных групп друг с другом. С другой - пролог к будущей "перестройке" всей социальной системы, в том числе - науки и её роли в обществе, топливо для этой "перестройки".

#наука
👍41
Инновационный фонд НАТО и JOIN Capital инвестировали 8 млн. евро в испанскую компанию Kreios Space, разрабатывающую сверх- низкоорбитальный космический аппарат (VLEO).

Это крупнейшая на сегодняшний день европейская инвестиция в технологию VLEO.

Kreios также разрабатывает двигатель, использующий остаточный газ атмосферы в качестве рабочего тела.

В прошлом году компания привлекла 2,3 млн евро. Новое финансирование будет потрачено на создание двух спутников-демонстраторов технологии. В том числе - запланировано испытание двигателя на остаточном газе в условиях реального полёта.

Kreios основана в 2021 году. Сейчас в команде 17 человек. Компания находится в городе Виго, Испания. Kreios консультируют специалисты из Thales, JAXA и ESA.

#VLEO
Европейская компания SES начала строительство спутниковой сети нового поколения на средней околоземной орбите (MEO), получившей название meoSphere. Она будет более гибкой, модульной и отзывчивой, чем предыдущие группировки. Об этом было объявлено на конференции World Space Business Week в Париже, где генеральный директор SES Адель Аль-Салех рассказал о новой философии компании в области спутниковой связи.

Аль-Салех подчеркнул, что meoSphere будет развиваться «как единая сеть», а не как отдельные спутники, созданные изолированно. Это означает, что SES планирует ежегодно проводить итеративные обновления, обеспечивая обратную и прямую совместимость своей инфраструктуры. Такой подход призван ускорить внедрение инноваций и лучше удовлетворять растущие потребности в подключении.

Компания SES все еще занимается интеграцией операций после недавнего слияния с Intelsat. Аль-Салех сказал, что частичное дублирование возможностей и продуктовых линеек помогло снизить некоторые капитальные затраты. Координация производственных процессов, энергоснабжения сети и портфелей услуг в рамках объединенных компаний продолжается.

Работа над meoSphere уже ведётся, и SES планирует провести первые испытания и запуски уже в первом квартале 2026 года, несмотря на то, что окончательная конструкция спутника ещё дорабатывается.

Компания также объявила о новом партнёрстве с базирующейся в Лос-Анджелесе компанией K2 Space, которая обладает опытом в области оборонной инженерии и может ускорить процесс проектирования.

В SES заявляют, что будут соблюдать баланс между скоростью развёртывания и дисциплинированным расходованием средств, чтобы инвесторы могли прогнозировать структуру инвестиций. В контексте растущего спроса на широкополосную связь со стороны малых и средних предприятий, а также на каналы с низкой задержкой и устойчивую связь для государственных и оборонных структур этот шаг рассматривается как ответ SES на усиление конкуренции.

В объявлении также упоминается сервис SES O3b mPOWER для поддержки авианосца ВМС Франции во время многочисленных учений , что подчёркивает как возможности, так и стратегическую потребность в надёжных услугах в околоземном пространстве.

Комментарий
Самое интересное здесь, конечно, упоминание связей SES с компанией K2 Space (интересный пост коллег о К2).

#K2
Интересный анализ некоторых актуальных внутриполитических вопросов США, проведенный Львом Коровиным.

https://rossaprimavera.ru/article/1dcb034c

В качестве стартового задаётся следующий вопрос: "А что будет, если Трампа отправят в импичмент по делу Эпштейна?"

Показано, что при таком сценарии ключевым оказывается вопрос: "What is Mr Peter Thiel?"

Проведен достаточно серьезный политологический анализ феномена Питера Тиля как субъекта элитной игры. Приведен ряд важных фактов, слабо известных российскому читателю. Выдвинута гипотеза о том, что именно должно случиться, чтобы этот субъект начал разыгрывать карту Эпштейна.
🔥2
Forwarded from Спутник ДЗЗ
Задачи обороны и безопасности обеспечивают основной доход от данных ДЗЗ из космоса

Сферы обороны и безопасности обеспечили почти половину доходов, полученных от спутников дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) в 2024 году, заявила главный специалист Novaspace Аннекатриен Дебьен (Annekatrien Debien). “В результате эти миссии, как ожидается, будут доминировать на рынке по стоимости”, составляя 54% от общего дохода с 2025 по 2034 год.

В ближайшее десятилетие Novaspace ожидает роста спроса на 1) снимки с разрешением 30-50 сантиметров или даже меньше, 2) услуги, которые обещают частые повторные посещения объектов интереса и 3) быструю доставку информации с поддержкой граничных вычислений (edge computing).

Ещё одна ключевая тенденция, которую видит Novaspace — слияние данных. Всё чаще оптические изображения будут сочетаться, например, с радарными данными, гиперспектральными данными, а также данными радиочастотной разведки.

Коммерческий спрос на данные ДЗЗ продолжает расти. В 2024 году это был рынок объёмом 6 млрд долларов. Согласно Novaspace, коммерческий рынок почти утроится, до 17 млрд долларов, в ближайшее десятилетие и составит 12% доходов от ДЗЗ, по сравнению с 6% в 2024 году.

Интересная тенденция, раскрытая в отчёте Novaspace, — важность самых крупных спутников ДЗЗ в генерации доходов. Высокотехнологичные оптические спутниковые системы, такие как Maxar WorldView Legion и Airbus Pléiades Neo, составили около 30% стоимости коммерческого рынка в 2024 году.

Если раньше компании стремились создавать и расширять группировки кубсатов, то сейчас Novaspace отмечает сдвиг в сторону более массивных и мощных малых спутников, чтобы удовлетворить требованиям к производительности.

Источник

#справка
🔥1
Консультанты НАСА по безопасности заявляют, что сомневаются в том, что лунная версия корабля Starship компании SpaceX будет готова к миссии «Артемида-3», запланированной на 2027 год.

На публичном собрании 19 сентября члены Консультативной группы по аэрокосмической безопасности заявили, что, по их мнению, система посадки человека в версии Starship HLS, может “опоздать на годы”.

Такой вывод, по словам участника дискуссии Пола Хилла, был сделан после посещения в прошлом месяце базы SpaceX Starbase и встреч с руководителями компании.

«График HLS значительно нарушен, и, по нашим оценкам, высадка на Луну в рамках миссии «Артемида-3» может состояться на несколько лет позже, чем планировалось», — сказал Хилл.

По его словам, основная проблема заключается в демонстрации криогенной перекачки топлива, необходимой для дозаправки Starship на низкой околоземной орбите перед полётом на Луну.

Эта работа замедлилась из-за задержек с выпуском третьей версии Starship — первой, способной на такую перекачку, — а также из-за продолжающихся усовершенствований двигателя Raptor третьей версии.

Президент SpaceX Гвинн Шотвелл выступая 16 сентября на World Space Business Week сказала, что перекачка топлива беспокоит её больше, чем стыковка Starships на орбите.

«Надеюсь, это не так сложно, как думают некоторые из моих инженеров», — сказала она.

Несмотря на опасения по поводу задержек в графике, члены комиссии высоко оценили достижения SpaceX. Хилл отметил, что благодаря быстрому темпу запусков Falcon 9, во многом обусловленному программой Starlink, был накоплен «беспрецедентный опыт в производстве космических аппаратов и ракет-носителей, подготовке к запуску и проведении полётов. Ни у одного конкурента, будь то правительство или промышленность, нет такого сочетания факторов, которые обеспечивают столь высокие темпы производства и полётов, напрямую влияющие на повышение надёжности и снижение затрат», — сказал Хилл.

Источник.

#SpaceX
3🤔1
Forwarded from Синдром Кесслера (Vladimir Bodrov)
https://t.me/roscosmos_press/2881

Странные трели...

Про первые три пункта мне сказать особо нечего, но дальше баллистика начинается, и вот что хочу сказать.

4) Потери сухой массы груза на орбиту с наклонением 97-98 градусов составят, как уже сообщалось, 15-17 процентов от стартовой массы корабля. Но! Это до 40 процентов всей массы доставляемых грузов, поскольку массу кораблей не сократить. То есть вместо 2,6 тонн "Прогресс" привезет на полярную РОС до 1,5 тонн груза. А значит количество запусков при сравнении со снабжением МКС придется увеличить практически вдвое.
Во-первых, не понятно как получена цифра в 15-17%, разница в худших случаях не превышает 10%, а реально где-то 5-7%. Хотелось бы посмотреть как такое насчитали.

Это всё ещё, конечно, меньшее количество груза, но, во-вторых, почему количество пусков это что-то плохое? Собираемся мы на серию выходить или как? На полярные орбиты гораздо интереснее брать "попутчиков", я имею в виду всякие малые аппараты, которые могут целый парк воеруг станции сформировать. Что, кстати, и с углами обзора может помочь.

5) Полная политическая космическая изоляция. Китайцы остаются на наклонении 41,5 градуса, США планируют использовать наклонение МКС.


Это, хоть и не баллистический, но странный тейк. Если станция проживёт хотя бы в половину столько же, сколько и МКС, то это 10 лет. Это целая эпоха, а то и две. Всё 100 раз поменяется. В том числе и "политическая изоляция".

А станцию Энергия хочет чуть ли не вечной сделать.

6) Возможность наблюдать объект на поверхности планеты только в одно время суток - объекты, которые находятся на трассе пролета в условные 00:00 всегда будут видны только ночью, что делает невозможным их наблюдение в оптическом диапазоне;


Если орбита солнечно-синхронная, это значит что тот же самый объект будет на трассе и в 12 часов дня. Если орбита не синхронная, то объект будет всегда в разное время "плавать".

Сюда же можно добавить всякие free fly модули. Те же автоматические спутники, но которые могут к станции причаливать для обслуживания, и таким образом полосы осмотра увеличивать.

7) Отсутствие прецессии орбиты (смещения). Станция будет летать над конкретным местом, соответственно, ограниченность зон наблюдения.



Это вообще странное, а кто прецессию-то похитил? Опять же, если орбита солнечно-синхронная, то как раз за счёт того, что прецессия по градусу в сутки, что её и синхронизирует. Если орбита не синхронная, а она вряд ли будет синхронная, да и не должна, то будет время плыть.

Просто цикл не раз в 1,5-2 месяца, а сильно медленнее.

Самое главное, что во всех треллях не указывается точка восприятия. Кому хуже? Почему хуже?

Я повторюсь за сегодня, не фанат пилотируемой космонавтики, но если уж делать, то на полярную орбиту. Гораздо больше и вызовов и новизны.

Ну а НЕ пилотируемая космонавтика от полярной станции выиграет гораздо больше.

Понятный, регулярный график ракет на полярные орбиты нужен, вообще всем.
🤔1