УПРАВЛЕНИЕ СТАБИЛИЗАТОРОМ

⚫Балансировка самолета в продольном канале обеспечивается стабилизатором, который перемещается с помощью винтового подъемника, имеющего два механизма с двумя электродвигателями в каждом.
Управление злектромеханизмом стабилизатора осуществляется двумя переключателями "Стабилизатор" на внешних рукоятках штурвалов. Углы отклонения стабилизатора от +2° до - 8°.

🔴На центральном пульте кабины пилотов под крышкой "Переключение управления стабилизатором" установлены переключатели, от положения которых зависит, какой из пилотов сможет управлять стабилизатором.

🟢Балансировка самолета стабилизатором осуществляется по принципу удержания РВ в диапазоне отклонения ±2° от нейтрального положения в маршрутном полете и ±5° в посадочной конфигурации. При изменении балансировки самолета, требующем отклонения РВ более чем на ±2° при убранных закрылках или более чем на ±5° при выпущенных закрылках, за время не менее 5 с загораются сигнализаторы "Проверь полож.РВ" на приборных досках пилотов. После этого необходимо произвести балансировку самолета стабилизатором и снять усилия со штурвальных колонок механизмом триммерного эффекта.

🟡Перемещение стабилизатора сопровождается звонками в кабине экипажа, частота которых пропорциональна скорости перемещения стабилизатора. Интервал между звонками составляет ~ 1с при работе четырех электродвигателей и 2с при работе двух электродвигателей. За время между двумя звонками стабилизатор отклоняется на угол ~0,4°.

🔵Для подогрева смазки на ходовом винте подъемника стабилизатора при полетах на больших высотах внутри винта установлен индукционный обогреватель с автоматическим и ручным управлением. Автоматически обогреватель включается в работу при подъеме на высоту более 4500 м. Для ручного включения обогревателя необходимо откинуть колпачок на переключателе "Обогрев подъем, стабилиз." на верхнем электрощитке пилотов и включить переключатель в сторону "Включ. до Н = 4500 м". Ручное включение обогревателя производится по решению командира корабля при полете на высоте менее 4500 м продолжительностью более 20 мин, если окружающий воздух имеет температуру -15°С и ниже, а также при полете на высоте более 4500 м в случае отказа автоматического включения.
При включении обогревателя на верхнем электрощитке пилотов загорается зеленая сигнальная лампа "Обогрев. подъем стабилизат.", при выключении обогревателя лампа гаснет.

🔵МУС состоит из двух реверсивных электродвигателей. Электродвигатели получают питание от электрических шин разных бортов и работают на общий вал через дифференциальный редуктор.
Выходной вал электромеханизма через редуктор приводит во вращение гайку, находящуюся в корпусе привода, которая поднимает или опускает винт.
Корпус нижнего привода с помощью карданного подвеса и кронштейна крепится к переднему лонжерону киля. Корпус верхнего привода с помощью такого же карданного подвеса, кронштейна и подкоса крепится к переднему лонжерону стабилизатора.

Ходовой винт подъемника не вращается, его верхняя часть с помощью двух качалок, выполняющих роль шлиц-шаряира, соединяется с подкосом на переднем лонжероне стабилизатора.
Для повышения работоспособности винтового подъемника стабилизатора при низких температурах в ходовом винте подъемника установлен обогреватель.

🔵Подъемник стабилизатора состоит из корпуса, винта с гайкой, редуктора с передаточным числом 25, верхнего и нижнего узлов подвески.
Механизм управления стабилизатором (МУС) установлен на редукторе подъемника стабилизатора и состоит из следующих основных узлов: двух реверсивных электродвигателей переменного тока двух электромагнитных муфт, двух планетарных редукторов, фрикционной муфты, суммирующего дифференциального редуктора, узла для установки рукоятки ручного привода.

#учимматчасть

🧷На PH установлены триммер с электроприводом и пружинный сервокомпенсатор. Триммером пользуются при безбустерном управлении. В полете PH отклоняется с помощью пружинного сервокомпенсатора, который снижает нагрузки на педалях при безбустерном управлении, а при бустерном управлении разгружает бустер.

🟢К проводке управления РН подключено загрузочное устройство, конструктивно аналогичное загрузочному устройству канала РВ, без коррекции усилий по скоростному напору. Загрузочное устройство автоматически отключается при отсутствии давления жидкости в бустерах или при отсоединении бустеров и загрузочного устройства от проводки управления РН с помощью пироустройств. Предусмотрено также аварийное отключение загрузочного устройства выключателем. При отключении загрузочного устройства загорается лампа сигнализатора "Загрузка РН откл." на табло панели бустеров.

🔴В проводке управления РН за АРМ установлен пружинный догружатель, предназначенный для предотвращения падения усилия на педалях при неработающих бустерах и крайних отклонениях РН в полете с большими углами скольжения.

🟡Для ограничения аэродинамических нагрузок, действующих на вертикальное оперение, при полете с убранными закрылками к проводке управления РН подключен пружинный электроприводной механизм одноступенчатого ограничения утла отклонения РН (механизм ограничения). Механизм ограничения автоматически создает дополнительную нагрузку на педалях при полете с убранными закрылками. Включение и отключение механизма ограничения происходит соответственно при окончании уборки и в начале выпуска закрылков.

🔵В случае отказа автоматического отключения механизма ограничения обеспечено отклонение РН на полный угол, но при этом дополнительная нагрузка на педалях возрастает.

🔵При заклинивании штока силового гидроцилиндра бустера предусмотрено аварийное отсоединение бустеров от проводки управления PH с помощью пироустройств. Дальнейший полет в этом случае осуществляется при безбустерном управлении PH.

🟣Два демпфера рыскания предназначены для автоматического отклонения PH с целью гашения боковых короткопериодических колебаний самолета, при этом перемещения PH от демпфера не передаются на педали. Электрические сигналы, определяемые угловой скоростью самолета, передаются на демпфер с блока демпфирующих гироскопов (БДГ). Шток демпфера воздействует на управляющий золотник бустера. При включении САУ демпфер автоматически отключается и устанавливается в нейтральное положение.

🟥Регулировочные данные:
Углы отклонения PH
на земле . . . . ±28°±30ʹ
в полете . . . . ±27°
Углы отклонения триммера PH . . ±10±1°
Углы отклонения сервокомпенсатора
PH при полном отклонении PH на
земле . . . . . . ±15-6°
Углы отклонения сервокомпенсатора
PH при полном отклонении PH в полете ±20±1°

#аэродинамика #учимматчасть

🟥В проводке управления элеронами установлена АРМ, состоящая из необратимого бустера и демпфера крена. АРМ в канале элеронов и АРМ в канале РН аналогичны по устройству, но АРМ в канале элеронов не имеет пироустройства для отсоединения от основной проводки. Демпфер крена конструктивно не отличается от демпфера рыскания, установленного в канале РН.

🟩При соединенных проводках отклонение элеронов и спойлеров в элеронном режиме может осуществлять САУ с помощью рулевой машины, установленной в проводке элеронов.
Проводка управления связана с элеронами через пружинные сервокомпенсаторы, назначение которых такое же, что и в канале РН. На элеронах установлены триммеры, которыми управляют с помощью электромеханизмов в безбустерном режиме.

🟨К проводке управления спойлерами в элеронном режиме подключено загрузочное устройство, аналогичное устройству в канале РВ, но так же, как и в РН без коррекции усилий по скоростному напору.
При отсутствии давления в бустере элеронов загрузочное устройство автоматически отключается. В случае разъединения проводок управления элеронами и спойлерами загрузочное устройство остается включенным в проводке управления спойлерами, а бустер, элеронов автоматически отключается. Если перед разъединением проводок в бустере элеронов не было давления и, следовательно, загрузочное устройство было отключено, то после разъединения проводок загрузочное устройство автоматически включается в проводку управления спойлерами. Предусмотрено аварийное отключение загрузочного устройства выключателем.
В системе управления элеронами имеется ступенчатый догружатель усилий на штурвале, используемый в полете с убранными закрылками. При повороте штурвала на угол ±45° (1/2 хода) нагрузка на штурвале скачком возрастет примерно на 10 кгс, что сигнализирует летчику о том, что дальнейшее отклонение элеронов из условия их нагружения нежелательно.

🟦При необходимости элероны могут быть отклонены и на полные углы, но с преодолением дополнительной нагрузки, создаваемой ограничителем. В этом случае при полном повороте штурвала нагрузка составляет около 30 кгс·. Ограничитель включается в работу автоматически при окончании уборки закрылков, а выключается в начале выпуска закрылков или при разъединении проводок управления элеронами и спойлерами.
Управление перемещением спойлеров следящее, осуществляется четырьмя необратимыми бустерами, расположенными в задней части крыла (рис.7-6). Каждый бустер приводит в действие одну пару секций.
Спойлеры начинают отклоняться после поворота штурвала на 3-5° от нейтрального положения.

🔴Для приведения в действие бустеров спойлеров имеется смесительный механизм, расположенный за центропланом и связанный жесткой проводкой с распределительными механизмами. Распределительные механизмы внешних секций спойлеров получают питание от гидросистемы № 1, внутренних секций - от гидросистемы № 2. При отсутствии давления в одной из гидросистем управление спойлерами сохраняется, но становится менее эффективным. В этом случае убранные спойлеры удерживаются гидрозамками.

❗️Под действием аэродинамической нагрузки, выпущенные спойлеры могут давать просадку.

🟪Отказ одного из распределительных механизмов не ведет к выходу из строя всей системы бустерного управления спойлерами, так как в системе имеются развязывающие пружинные тяги.

🟡На самолете Ил-76 спойлеры используются также в тормозном режиме, когда они выпускаются на земле и в воздухе одновременно на левой и правой половине крыла на угол 20°. Управление спойлерами в тормозном режиме осуществляется с помощью ручки "Спойлеры" на центральном пульте.

📌Регулировочные данные:
Углы отклонения элеронов:
хвостиком вверх . . . 28±1°
хвостиком вниз . . . 16±1°
Углы отклонения триммеров
элеронов . . . . ±15±1°
Углы отклонения сервокомпенсаторов элеронов:
хвостиком вверх . . . 30+1°-4°
хвостиком вниз . . . 20+1°-4°
Полный угол отклонения спойлеров
в элеронном режиме . . . 20°
Время отработки электромеханизма
расцепления проводок управления
элеронами и спойлерами . . не белее 4с

#учимматчасть #аэродинамика