مهندسی ربات های صنعتی Robotic engineering #Fanuc #KUKA
159 subscribers
99 photos
118 videos
16 links
ارائه راهکارهای اتوماسیون رباتیک در صنعت و شیوه های استفاده از ربات های صنعتی در ایران

Industrial robot & Automation solutions
#Fanuc

برای کسب اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید... ۱۴و۶۵۷۴۱۲۱۳
www.hds-co.ir

تماس با مدیران کانال:
https://t.me/HDS_Robotics
Download Telegram
#معرفی_تجهیزات_جانبی
ربات های صنعتی معمولاً توسط تیچ دستی نقاط برنامه دهی می‌شوند. این کار بوسیله ابزاری به نام کنترل دستی انجام میشود که در ربات‌های fanuc به آن تیچ پندانت (teach pendant) و در ربات‌های kuka به آن Kcp میگویند.
حرکت دادن دستی، انجام تنظیمات، انتخاب برنامه، ارتباط با اپراتور و نمایش پیغام های خطا و برنامه نویسی توسط این ابزار انجام می شود.
به دلیل کارکرد زیاد این وسیله، در دسترس اپراتور بودن و احتمال صدمه حین کار، معمولاً هزینه نگهداری این وسیله در سلول های رباتیک بالا می باشد. همچنین بدون این سیستم کنترلر ربات روشن نمیشود و سیستم عامل آن بالا نمی آید.
در ابتکاری جدید شرکت هوشمند دانا صنعت توسط مهندسی معکوس برای ربات‌های fanuc ابزاری طراحی و ساخته که جایگزین این سیستم میشود. این سیستم با هزینه ای تقریبا معادل یک دهم سیستم اصلی عملیاتهایی چون ارتباط با اپراتور، نمایش پیغام ها، کنترل سرعت، دکمه های اپراتوری و دیگر عملیات‌های ضروری را داراست.
مهندسان می‌توانند هنگام برنامه نویسی از تیچ پندانت اصلی استفاده کنند و پس از راه اندازی ربات، دستگاه جایگزین را قراردهند.
➡️@HDSRobotics
#معرفی_تجهیزات
یکی از تجهیزات سلول های رباتیک جوشکاری CO2، ایستگاه تمیز کننده خودکار تورچ جوشکاری می باشد. از آنجا که تورچ های جوشکاری پس از مدتی استفاده، توسط پاشش های جوش کثیف می شوند لذا مخصوصاً در سلول های رباتیک که تیراژ تولید بسیار است لازم است هر از چند گاهی تورچ جوشکاری تمیز شود. برای این منظور در سلول های رباتیک از #تمیز_کننده_تورچ یا همان #Torch_Cleaner استفاده می شود. ربات طبق برنامه تورچ جوشکاری را به این ایستگاه میبرد و به صورت خودکار تورچ تمیز و توسط مایع آنتی اسپاتر اسپری می شود. هم اکنون این ایستگاه در کشور توسط متخصصین شرکت هوشمند دانا صنعت به صورت کاملا بومی ساخته می شود.
#تمیز_کننده_تورچ
#سلول_جوشکاری_رباتیک
#torch_cleaner
➡️@HDSRobotics
این کانال برای اطلاع رسانی در حوزه اتوماسیون رباتیک و نحوه استفاده از ربات در صنایع ساخته شده است.

❇️ جهت آشنایی با مدل های مختلف ربات عبارت #معرفی_ربات و جهت آشنایی با کاربردهای ربات عبارت #کاربرد_ربات را می توانید جستجو کنید. همچنین برای آشنایی با تجهیزات جانبی سلول های رباتیک می توانید عبارت #معرفی_تجهیزات را جستجو نمایید.

❇️ همچنین برای اطلاع از یک کاربرد خاص و نحوه استفاده از ربات در آن، عبارت مربوط به آن کار را جستجو کنید. برای مثال میتوانید عبارتهایی مانند:
#پالتایزر
#جابجایی
#جوشکاری_قوسی
#نقطه_جوش
#پاشش_رنگ
#پرینت_سه_بعدی
#پیکر_تراشی
#جوشکاری_تیگ
#برشکاری
#ریخته_گری
#ذوب_ریزی
#پرداختکاری
و غیره را جستجو کنید.

اکثر تصاویر و فیلم های استفاده شده در کانال، پروژه های انجام شده این شرکت در داخل کشور می باشد.
جهت کسب اطلاعات بیشتر و بهره مندی از مشاوره رایگان می توانید به اطلاعات کانال مراجعه نمایید و یا با شماره شرکت (۶۵۷۴۱۲۱۳ - ۰۲۱) تماس حاصل فرمایید.

➡️ @HDSRobotics
این کانال برای اطلاع رسانی در حوزه اتوماسیون رباتیک و نحوه استفاده از ربات در صنایع ساخته شده است.

❇️ جهت آشنایی با مدل های مختلف ربات عبارت #معرفی_ربات و جهت آشنایی با کاربردهای ربات عبارت #کاربرد_ربات را می توانید جستجو کنید. همچنین برای آشنایی با تجهیزات جانبی سلول های رباتیک می توانید عبارت #معرفی_تجهیزات را جستجو نمایید.

❇️ همچنین برای اطلاع از یک کاربرد خاص و نحوه استفاده از ربات در آن، عبارت مربوط به آن کار را جستجو کنید. برای مثال میتوانید عبارتهایی مانند:
#پالتایزر
#جابجایی
#جوشکاری_قوسی
#نقطه_جوش
#پاشش_رنگ
#پرینت_سه_بعدی
#پیکر_تراشی
#جوشکاری_تیگ
#برشکاری
#ریخته_گری
#ذوب_ریزی
#پرداختکاری
و غیره را جستجو کنید.

اکثر تصاویر و فیلم های استفاده شده در کانال، پروژه های انجام شده این شرکت در داخل کشور می باشد.
جهت کسب اطلاعات بیشتر و بهره مندی از مشاوره رایگان می توانید به اطلاعات کانال مراجعه نمایید و یا با شماره شرکت (۶۵۷۴۱۲۱۳ - ۰۲۱) تماس حاصل فرمایید.

➡️ @HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#معرفی_تجهیزات
#سنسور_نیرو

یکی از تجهیزات جانبی ربات های صنعتی سنسور نیرو می باشد. این سنسور به صورت در لحظه نیروهای وارد بر ابزار ربات را کنترل کرده و اطلاعات لازم را به سیستم کنترل ربات می دهد.
❇️ در مواردی از این سنسور به عنوان #سنسور_تشخیص_برخورد نیز استفاده می شود. بدین صورت که اگر نیروی وارده بر ابزار ربات بیش از حد مجاز باشد آن را به عنوان برخورد تلقی کرده و دستور توقف حرکت ربات صادر می گردد. البته همه این فرآیند در کسری از صدم ثانیه انجام می شود.
یکی از کاربردهای سنسور نیرو در
#پرداختکاری می باشد که در آن ربات می تواند تشخیص دهد چقدر بار روی قطعه برداشته شده است.

➡️ @HDSROBOTICS
#معرفی_تجهیزات_جانبی
ربات های صنعتی معمولاً توسط تیچ دستی نقاط برنامه دهی می‌شوند. این کار بوسیله ابزاری به نام کنترل دستی انجام میشود که در ربات‌های fanuc به آن تیچ پندانت (teach pendant) و در ربات‌های kuka به آن Kcp میگویند.
حرکت دادن دستی، انجام تنظیمات، انتخاب برنامه، ارتباط با اپراتور و نمایش پیغام های خطا و برنامه نویسی توسط این ابزار انجام می شود.
به دلیل کارکرد زیاد این وسیله، در دسترس اپراتور بودن و احتمال صدمه حین کار، معمولاً هزینه نگهداری این وسیله در سلول های رباتیک بالا می باشد. همچنین بدون این سیستم کنترلر ربات روشن نمیشود و سیستم عامل آن بالا نمی آید.
در ابتکاری جدید شرکت هوشمند دانا صنعت توسط مهندسی معکوس برای ربات‌های fanuc ابزاری طراحی و ساخته که جایگزین این سیستم میشود. این سیستم با هزینه ای تقریبا معادل یک دهم سیستم اصلی عملیاتهایی چون ارتباط با اپراتور، نمایش پیغام ها، کنترل سرعت، دکمه های اپراتوری و دیگر عملیات‌های ضروری را داراست.
مهندسان می‌توانند هنگام برنامه نویسی از تیچ پندانت اصلی استفاده کنند و پس از راه اندازی ربات، دستگاه جایگزین را قراردهند.
➡️@HDSRobotics
#معرفی_تجهیزات
یکی از تجهیزات سلول های رباتیک جوشکاری CO2، ایستگاه تمیز کننده خودکار تورچ جوشکاری می باشد. از آنجا که تورچ های جوشکاری پس از مدتی استفاده، توسط پاشش های جوش کثیف می شوند لذا مخصوصاً در سلول های رباتیک که تیراژ تولید بسیار است لازم است هر از چند گاهی تورچ جوشکاری تمیز شود. برای این منظور در سلول های رباتیک از #تمیز_کننده_تورچ یا همان #Torch_Cleaner استفاده می شود. ربات طبق برنامه تورچ جوشکاری را به این ایستگاه میبرد و به صورت خودکار تورچ تمیز و توسط مایع آنتی اسپاتر اسپری می شود. هم اکنون این ایستگاه در کشور توسط متخصصین شرکت هوشمند دانا صنعت به صورت کاملا بومی ساخته می شود.
#تمیز_کننده_تورچ
#سلول_جوشکاری_رباتیک
#torch_cleaner
➡️@HDSRobotics