مهندسی ربات های صنعتی Robotic engineering #Fanuc #KUKA
164 subscribers
99 photos
118 videos
16 links
ارائه راهکارهای اتوماسیون رباتیک در صنعت و شیوه های استفاده از ربات های صنعتی در ایران

Industrial robot & Automation solutions
#Fanuc

برای کسب اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید... ۱۴و۶۵۷۴۱۲۱۳
www.hds-co.ir

تماس با مدیران کانال:
https://t.me/HDS_Robotics
Download Telegram
#کاربرد_ربات
#پرداختکاری یکی از کارهای حساس، خسته کننده و پر زحمت و نیز خطرناک در صنعت می باشد. استنشاق غبار ماده پرداخت شونده معمولاً خطرناک است. همچنین کار با دستگاه‌های پرداختکاری مخصوصاً برای کارهای سری خسته کننده بوده و در نتیجه احتمال بروز حوادث را بالا می برد. از طرفی نیاز به دقت و حساسیت در پرداختکاری بالا بوده و خستگی اپراتورها میتواند خدشه جدی به کیفیت محصول وارد نماید. یکی از کاربردهای ربات‌های صنعتی استفاده در عملیات پرداختکاری می باشد. تصویر فوق سلول رباتیک پرداخت دستگیره و یراق آلات مربوطه را نشان میدهد. این سیستم قابلیت برداشتن همزمان ده عدد دستگیره و انجام عملیات #سایه_زنی (یکی از مراحل پرداخت) را دارد. این سلول در شهرک صنعتی پایتخت نصب و راه اندازی گردیده است.
#پرداختکاری
#ربات_پرداخت
➡️@HDSRobotics
#معرفی_تجهیزات
یکی از تجهیزات سلول های رباتیک جوشکاری CO2، ایستگاه تمیز کننده خودکار تورچ جوشکاری می باشد. از آنجا که تورچ های جوشکاری پس از مدتی استفاده، توسط پاشش های جوش کثیف می شوند لذا مخصوصاً در سلول های رباتیک که تیراژ تولید بسیار است لازم است هر از چند گاهی تورچ جوشکاری تمیز شود. برای این منظور در سلول های رباتیک از #تمیز_کننده_تورچ یا همان #Torch_Cleaner استفاده می شود. ربات طبق برنامه تورچ جوشکاری را به این ایستگاه میبرد و به صورت خودکار تورچ تمیز و توسط مایع آنتی اسپاتر اسپری می شود. هم اکنون این ایستگاه در کشور توسط متخصصین شرکت هوشمند دانا صنعت به صورت کاملا بومی ساخته می شود.
#تمیز_کننده_تورچ
#سلول_جوشکاری_رباتیک
#torch_cleaner
➡️@HDSRobotics
#کاربرد_ربات
#برشکاری یکی دیگر از کاربردهای ربات های صنعتی می باشد. دقت، سرعت و قابلیت اجرای مسیرهای پیچیده و سخت با ابزارهای برشکاری مانند لیزر، پلاسما، اسپیندل و ... باعث شده از ربات در این زمینه استقبال شود. تصویر فوق مربوط به سلول برشکاری رباتیک سینی فن خودرو در یک شرکت قطعه ساز در شهرک صنعتی پرند می باشد که توسط این شرکت در سال ۹۱ اجرا شده بود. در این سلول حفره های سینی فن ساخته شده از فایبرگلاس توسط ابزار اسپیندل برش داده می شود.
#برشکاری_رباتیک
➡️ @HDSRobotics
نمونه هایی از #پیکر_تراشی با استفاده از ربات های صنعتی

البته رباتهای استفاده شده بدون نرم افزار خاص این قابلیت را نداشته و در زمان ساخت کارخانه سازنده این کاربرد را بر روی آنها قرار نداده است. اما امروزه با استفاده از نرم افزارهای جدید میتوان این بازوها را به رباتهای پیکر تراشی تبدیل نمود.

جهت کسب مشاوره رایگان کافیست با ما تماس بگیرید:
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۴ - ۰۲۱
@HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات
یکی از جدیدترین کاربردهای ربات‌های صنعتی استفاده از آنها برای عملیات #ماشینکاری می باشد. با توجه به اینکه ربات‌های بازویی دارای ۶محور حرکتی و درنتیجه ۶ درجه آزادی هستند امکان ماشینکاری هر شکل و طرحی را دارند. در ماشینهای CNC دارای ۳ محور، طرحهایی که زاویه منفی دارند امکان ماشینکاری ندارند و با ماشینهای CNC با ۴ یا ۵ محور نیز نمی توان همه زوایای منفی کار را ماشینکاری کرد. اما با استفاده از ربات‌های صنعتی مخصوصاً وقتی محور هفتم به آنها اضافه شود هر طرح و زاویه ای را میتوان ماشینکاری نمود. لذا بیشتر برای عملیات #پیکر_تراشی که در عمل تراش یکپارچه کل یک پیکره می‌باشد از آنها استفاده میکنند. به این رباتها نیز ربات #پیکر_تراش یا ربات #CAD/CAM میگویند.
فیلم فوق عملیات پیکر تراشی توسط ربات ۶ محور در کارگاه شرکت را نشان میدهد. ربات مورد استفاده از برند #Fanuc و مدل #S420iF می باشد.
امکان پیکر تراشی بر روی انواع مواد مانند فوم، یونولیت، چوب، سنگ و فلز می باشد. برنامه نویسی ربات نیز توسط نرم افزارهایی چون Spurutcam یا Powermillانجام میشود.
#پیکر_تراشی
#ماشینکاری
#CADCAM


➡️@HDSRobotics
نمونه هایی از #پیکر_تراشی با استفاده از ربات های صنعتی

البته رباتهای استفاده شده بدون نرم افزار خاص این قابلیت را نداشته و در زمان ساخت کارخانه سازنده این کاربرد را بر روی آنها قرار نداده است. اما امروزه با استفاده از نرم افزارهای جدید میتوان این بازوها را به رباتهای پیکر تراشی تبدیل نمود.

جهت کسب مشاوره رایگان کافیست با ما تماس بگیرید:
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۴ - ۰۲۱
@HDSRobotics