От себя дополню развёрнутое описание Сергея (автора @theworldisnoteasy), что разработчики данного алгоритма указывают на потенциальную возможность реверсивного использования правил уклонения, что фактически становится наведением на что-то что рядом быстро движется. Интересно, а хищники нападают по тому же принципу что и уклоняются их жертвы, просто с обратным знаком?)

Создан первый воплощенный в дроне ИИ, способный справиться с двумя НЛО.
Его преимущество – знание собственного несовершенства.
Если вам в лицо летит мяч – вы автоматически уклоняетесь, делая это не задумываясь. За доли секунды встроенный в вас эволюцией нейрокод просчитывает варианты уклонений, выбирает лучший и применяет его, не спрося вашего на то разрешения. Только так можно выжить в нашем мире. Эволюция это знает и умеет делать живых существ, способных делать такое запросто.
Но чтоб сделать такое запросто и очень-очень быстро, мало иметь быстрый вычислитель (в голове или процессоре). Еще нужно:
1) уметь распознавать не сами объекты, а их движение (так делает сетчатка созданного природой уникального прибора - глаза);
2) знать «тактико-технические» характеристики своего тела – что оно может делать и как быстро (такой ИИ называется воплощенный - Embodied AI – и это одна из моих любимых тем).
Посмотрите, насколько эффективно подобное делают птицы. А ведь это многократно замедленное видео. В реальности они движутся столь быстро, что вы бы этого просто не поняли.

Первый в мире «Воплощенный ИИ», осознающий свое несовершенство, - это EVDodge - дрон, оснащенный:
- «камерой событий» (event camera), способной выявлять вблизи себя НЛО (независимые летающие объекты - Independently Moving Objects);
- системой самооценки своих движений - estimating self-movement.
Этот дрон умеет уклоняться одновременно от двух НЛО и «понимает» пределы своих физических возможностей (без чего любой расчет сценариев уклонения делать бессмысленно).
Подобно отдельным нейронам тканей человеческого глаза, ячейки датчика «камеры событий» регистрируют только изменения в картине, которую они наблюдают. Такой подход позволяет избавиться от большого количества избыточных статических данных, концентрируясь только на происходящих изменениях. Такой тип камер идеален для роботов при решении задачи быстрого маневрирования, поскольку тут важнее не врезаться во что-нибудь, а не разбираться, что именно это было. Ведь и мы не распознаем что именно летит нам в физию – мяч, бутылка, плюшевый мишка – какая разница! Отклоняйся и будешь цел.

Для выбора оптимального сценария уклонения выполняется сопоставление летательных возможностей НЛО и собственных летательных возможностей дрона (он их знает). Если последние хуже, чем у НЛО, ничего не поможет – дрон получает удар. А наш нейрокод в таких случаях заставляет нас закрыть глаза – хотя бы зрение сохранить, если удар неизбежен.

В итоге эффективность уклонений дрона составляет до 70% при объектах неизвестной формы и низкой освещенности. Ну а элегантности уклонений дрона до колибри еще далеко.
Оцените сами.
Популярно по-русски.
Все детали описания, как спроектирован и как работает (англ.)
#БПЛА #ВоплощенныйИнтеллект

24-25 августа, в Санкт-Петербурге пройдет компьютерный фестиваль Chaos Constructions 2019, на конференции, в рамках фестиваля вашему вниманию будут представлены более 60 докладов. Без паяльника и программирования контроллеров не обходятся никакие современные технологии, встречайте большую встречу разработчиков встраиваемых систем и темы:

Кирилл Тихонов: BoF session - Ембедед отрасль в РФ и зарубежом.
Антон Фельдман: Назад к корням: daemontools, runit и svlogd
Бесараб Сергей: Китайский мини-роутер как альтернатива ESP8266. Опыт доработки для использования в приложениях Интернета вещей
Андрей Строков: GnuRadio на примерах
Влад Зайцев: RFID имплантация: метка дьявола, игрушка для гиков или будущее.
Алексей Николаев(23vek.ru): Роботы против людей. Законодательство, тестирование, разработка алгоритмов и сценариев защиты от роботов.
Артем Кашканов: Тройной Brainfuck или что такое безумие - Как собрать релейный компьютер BrainfuckPC, начать собирать ламповый компьютер, проектировать компьютер на эффекте прилипания струи и окончательно не сойти с ума.
Константин (sintech): Синтезатор речи для ПЭВМ Агат на микросхеме КР1803ВЖ1
Денис (dk_spb): Универсальные читалки старых гибких и жестких дисков
Пётр Соболев (frog): "История и архитектура первой игровой приставки с микропроцессором - Fairchild Channel F, 1976 года"
Валерий Калашников: ML и DLT для обнаружения аноманий на IoT устройствах.

Полная программа и бесплатные билеты на https://c-c.ru/

​​Буду рад увидеть знакомых на ЦЦ, а также познакомиться очно с теми, кто наконец решится приехать. Говорят, что пушистиков в этот раз не будет, но почему-то я уверен, что кто-то да проберется)

​​Сидим в баре c @EvilWirelessMan, разглядываем и обсуждаем SDR.

​​Любопытно, что компании с агрессивным красными логотипами держат планку с полезным мерчем. Интересно, кто был инноватором в таком подходе.

​​Запись доклада про SDR технологию за авторством Александра Чемериса. Чуть позже будут слайды с презентации, возможно в дополненном виде.

Пасхалка которую забыли убрать.... итересно как ее вообще пропустили.

По ссылке видео

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=2718878804830183&set=gm.2602888226471528&type=3&theater

Давайте подборку сделаем. У меня в записях есть пара неплохих решений для катушек, но их так и не попробовал. А пока вся моя мелочевка по пакетикам разложена или вовсе в катушках + в последнее время сэмпл буки выручают.

​​Инженерный подход в поиске решения задачи в условиях ограниченного ресурса. Использование масок для плавания с напечатанным адаптером и фильтром в качестве средства индивидуальной защиты или как герметичную маску для аппарата ИВЛ с функцией СИПАП. https://www.facebook.com/muxaxupypr/posts/10216465447017101. 3D модель для печати можно найти тут и тут

Тут поспешили скинуть информацию. Понимаю, что эти маски для плавания взяли не от хорошей жизни, а просто по тому что бы было хоть что-то. Более того клапан выдоха на маске ставят так так что бы он задерживал выдох, но не вдох. Выдох будет через PEEP клапан. Если человек может и хочет вдохнуть, то этому не будет препятствий, но выдыхать он будет через клапан сверху. А если маску использовать как СИЗ, то клапан выдоха можно оставить штатный, а через фильтр сверху втягивать фильтрованный воздух.

Пожалуй это стоит сохранить и поделиться с коллегами.

DS18B20 - один из самых популярных цифровых датчиков температуры.
Почти все сенсоры DS18B20, купленные не у официальных дистрибьюторов Maxim (например, на Aliexpress) являются подделками.
В репозитории https://github.com/cpetrich/counterfeit_DS18B20 есть подробное описание проблемы и скетчи для определения подделок.
Хотя клоны могут работать не хуже оригинала, у некоторых из них наблюдаются проблемы с паразитным питанием и с погрешностью измерений.

#arduino #сенсор

​​Место высокой концентрации хороших людей с правильными идеями - эта фраза у меня всплыла, пока я думал с чего начинался проект Flipper за авторством Павела Жовнера хабр телеграм. А место это - хакспейс Neuron о котором уже как-то упоминал. Давно слежу за проектом и в принципе понятно почему решили сделать вначале лайт версию - надеюсь что на этом не остановятся) Хотя уже в этом сомнений все меньше и меньше. Пока суть да дело ребята бьют рекорды сборов на кикстартере и сейчас я надеюсь что насобирают до цели интеграции NFC - уж очень там много всего вкусного сразу будет доступно. Пока пишу эту заметку на синий зуб уже насобирали - а это 300k$ за 3 часа со старта! В общем, не смотря на кажущуюся простоту, железка достойна стать полевым инструментом многих технических людей. Интересно еще как будет организован шаринг самописными плагинами - может минимаркет или просто доступ в репу через само устройство? Увидим)


Искренни поздравляю Павла и его команду с такими успехами и сочувствую с тем что предстоит) Чего-чего а скучно не будет)

UPD: over 700k$ менее чем за сутки со старта краудфандинг компании....