Робот делает зарядку 🏃‍♂️

🎯 Продолжаем изучать возможности программирования робота. Сегодня с дочкой сделали так, чтобы робот потягивался и отжимался немного.

👉 Демо https://youtube.com/shorts/UTMSFmJa6OI?si=Dor9Lzptwkvtyki6

Как можно программировать этого робота

Робот на Arduino , поэтому разработку можно вести в:
👉 Arduino IDE на Wiring (это C++) - самый сложный способ, но самый гибкий, можно сложный код написать
👉 mBlock - визуальное программирование на Scratch , просто, но что-то сложное сделать не так легко, будет сложно код читать (роборуку как раз на нем программировали)
👉 Enjoy Block - это аналог mBlock, но с sdk для робота, в частности, там есть команды ходить, поворачиваться и все такое, это делает программирование очень простым, но набор команд ограничен.

Мы начали как раз работу с Enjoy Block, код программы приложен на скриншоте.
Когда потребуется что-то другое, что не заложено в sdk, то перейдем на mBlock.

👉 Enjoy Block среда разработки для роботов от компании Enjoy Robotics, это ребята из России, делают классных роботов и все для них.

👉 В Enjoy Block можно смотреть какой код получается в C++, видно, что сдк представляет собой написанные методы на C++. Логично, что сделали такое sdk, так как если представить механику шага робота паука, то понятно, что он одновременно ходит несколькими ногами, то есть нужно управлять несколькими сервоприводами, вообщем, не самая простая задача для начинающих робототехников и программистов.

🎬 Основатель

🎯 Рекомендую посмотреть фильм про историю создания и развития McDonald's.

👉 В фильме показано, как Рей Крок (который всю жизнь пытался сделать успешное дело, но терпел неудачу) случайно замечает братьев Макдональдс с их первым рестораном. В этот раз Рею удается создать империю, но в фильме также показано, как он вел дела и как он поступал с партнерами. Вообщем очень интересная история.

Ссылка на кино на ivi https://www.ivi.ru/watch/134083

#ХорошееКино

Повороты робота

🎯 Продолжаем развлекаться с роботом. Сегодня учим делать его повороты

Демо https://youtube.com/shorts/9D_byJbfcVo?feature=share

Указ клешней

🎯 Продолжаем развлекаться с роботом. Сегодня учим его показывать клешней путь и идти

Демо https://youtube.com/shorts/ZfXigT54XQc?si=dlGhZky8PTxPUrxT

Основы Roblox: Работа с данными

🎯 Во всех играх нужно хранить пользовательские данные. Обычно для этих целей используют базу данных (БД), скорее всего обычно это любая из популярных СУБД. В Roblox же есть встроенные механизмы для работы с данными игры - сервис DataStoreService https://create.roblox.com/docs/cloud-services/datastores

Данный сервис позволяет
👉 создавать базу данных, добавлять папки (это аналог таблиц), у папок добавять поля выбранного типа;
👉 асинхронно сохранять/читать данные из хранилища

👨‍💻 Сегодня решил попробовать реализовать прототип работы с данным сервисом. Для этого сделал прототип, в котором пользователь при касании блока увеличивает счетчик касаний и сохраняет его в БД. При перезапуске игры состояние счетчика остается таким, как было в прошлый сеанс игры.

Детали на демо.
#Roblox

👨‍💻 Для создания БД добавлен серверный скрипт. При добавлении игрока к игре, создается таблица для работы с данными и загружаются данные с сервера для этого игрока.

🎬 Темные воды

🎯 Рекомендую посмотреть фильм о противостоянии одного юриста системе и корпорации, которая загрязняла окружающую среду рядом с одиним из небольших городов.

👉 Фильм основан на реальных событиях. Корпоративный юрист случайно переходит на сторону жителей одного из провинциальных городов, чтобы защитить их интересны в суде против корпорации, которая загрязняет питьевую воду десятилетиями. Дело сложное, один человек против системы. Фильм вдохновляет не отступать и верить в свои силы. Все-таки и один в поле войн.

Ссылка на кино на ivi https://www.ivi.ru/watch/348930

#ХорошееКино

🤔 Функция ползти из SDK реализована странно немного, совсем не похоже на такой вид движения.

👉 Разработчики хорошо постарались над основными командами, скорее всего, если так получилось, то по-другому более реалистично получалось хуже. Может, робот плохо двигался.

🚀 Будет хорошей задачей в mBlock потренироваться в реализации ползания более реалистичного.

И еще момент.

🤔 Это пока прототип, скоро сделаем так:
👉 робот идет;
👉 снимает показания с ультразвукового датчика расстояния;
👉 понимает, что перед ним препятствие, сам начинает ползти;
👉 приподнимается, снова оценивает препятствие и так далее, если нет препятствия, то идет обычными шагами.

🤔 Это будет более продвинутый прототип.

🎬 Кислород

🎯 Рекомендую посмотреть документальный фильм о восхождении на одни из самых опасных вершин.

👉 Команда альпинистов (преимущественно из России) снимает документальное кино для своего архива, но случается по ходу фильма катастрофа. В какой-то момент даже не верится, что это документальный фильм и все происходит в реальности.

Ссылка на кино на ivi https://www.ivi.ru/watch/kislorod

#ХорошееКино

Программируем управление джостиком для робота

🎯 Продолжаем программировать робота. Подключаем к Arduino 2х осевой джостик и пишем программу управления в Enjoy Block .

Демо https://youtube.com/shorts/srbaX0pgoko?si=v2CFwIxnl_8RKyzW