День 13: Заметка 1: Arduino + Bluetooth = 💪

🤟 Хай, Кодерс!

💪 Уже пару недель, как начал эксперименты с RGB матрицей и Arduino, получается интересно, но нету некоторой интерактивности. А без нее скоро будет скучно.

🎯 На текущий момент в демо видео обычно весь флоу жестко зашит в рамках основной программы. Хотелось бы влиять на ход исполнения программы из вне.

🤔 Размышляя над вариантами решения задачи взаимодействия с Arduino, я остановился на самом удобном:
👉 буду управлять Arduino через Bluetooth из мобильного приложения.

Для этих целей:
💰 закупил bluetooth модуль HC-06;
🛠 собрал прототип на Arduino Uno, подключился к модулю, через простой bluetooth терминал проверил работоспособность, все работает как положено: отправлял сообщение через bluetooth в Arduino, Arduino отправляла это сообщение обратно, то есть своеобразный ping отработал.

🤔 Данная модель модуля может работать как slave, то есть самостоятельно не умеет подключаться у другому устройству.
👉 Но это не беда. Значит, в мобильном приложении попробую сделать сервис и поосле первого подключения сохраню mac адрес модуля для дальнейшего подключения из фонового сервиса. Ну это первое, что пришло в голову. Попробую так сделать.

🤟 По итогу я планирую сделать несколько игр, которые будут отрисовываться на RGB матрице, а в качестве джостика управления будет выступать мобильное приложение.

📷 На фото (в следующем сообщении) собранный прототипчик и сам модуль.

#Arduino
#Bluetooth

День 14: Заметка 1: Bubble интерполятор для анимации Arduino и RGBMatrix

🤟 Хай, Кодерс!

💪 Сегодня продолжал работу над анимациям, решил реализовать Bubble интерполятор.

🫧 Bubble анимация представлят собой изменение целевого показателя скачкобразно.
Очень наглядно это заметно на анимации расширения круга. Ее и реализовал.

💡Допустим мы хотим, чтобы круг раздулся от нулевого радиуса до 10 единиц:
👉 в таком случае сналача он раздуется чуть больше, допустим, до 12,
👉 затем сдуется до 8,
👉 затем раздуется до 11,
👉 сдуется до 9
👉 и при следующей итерации выйдет на целевой радиус в 10 .

Выглядит это симпатично, на мой взгляд.

📷 Пример реализации на видео.

#Arduino

День 14: Заметка 3: Применение Bubble интерполятора

🧑‍💻 Код применениия интерполятора выглядит так

void displayBubbles(
  int x, 
  int y,
  int radius,
  float timeFrom,
  float timeTo,
  float timeStep
) {
  uint16_t color = getColorRandom();
  BubbleInterpolator interpolator = BubbleInterpolator();
  
  for (float i = timeFrom; i <= timeTo; i += timeStep) {
      //очистка ранее нарисованного круга (с прошлых итераций)
      matrix.fillScreen(0);
      // пробобвал очистку делать меньшей области, но, кажется, что это работает дольше
      // matrix.fillCircle(
      //   x, y,
      //   (int) radius * 1.75, // примерно на глазок прикинул, что в большинстве случаев этого достаточно
      //   0
      // );

      //вычисление отклонения радиуса в зависимости от времени отрисовки
      float diffs = interpolator.calculateR(i);
      int radiusResult = radius * diffs;

      if (appState.isDebug()) {
        String logs = String(i) + ", " + String(x) + ", " + String(radiusResult);
        Serial.println(logs);
      }
      
      // отрисовка текущего состояния радиуса с учетом функции изменения интерполятора
      matrix.fillCircle(
        x, y,
        radiusResult,
        color
      );

      matrix.swapBuffers(false);
    }
}

👉 Для наглядности с подсветкой кода скриншот прицепил

День 14: Заметка 4: Особенности реализации Bubble интерполятора

🤟 А теперь, 🧑‍💻 Кодерс, 🍒 на торте (то есть заключение).

🤔 На видео видно, будто анимация прогрывается неплавно. Давайте разберемся в корне проблемы.

🤔 Кажется (не замерял), на самом деле для данного вида анимации нет трудоемких задач для контроллера, отрисовка должна проходить быстро, а, значит, плавно.

👉 В следующий раз реализую анимацию пульсации, посмотрим, будет ли там плано изменяться радиус. Скорее всего, да. Но вернемся к разбору.

👉 Тут дело в разрешении самой RGB матрицы, а точнее в том, что слишком низкое разрешение для отображения инфо.
Основной метод, который использовался для отрисовки анимации, это

matrix.fillCircle(
 int x, int y,
    int radius,
    uuint16_t color
);

👉 Из сигнатуры метода видно, что в качестве радиуса он принимает целое число. При очередных циклах отрисовки интерполятор при вычислении конкретного радиуса выдает разные float значения, которые несильно отличаются друг от друга, они часто приводятся в int в одно и то же число. Поэтому при отрисовке это выглядит так, что радиус не меняется.

👉 Нет плавности. Такие дела, но и на этом спасибо, все равно воткнуть в какой-нибудь проект можно.

День 15: Заметка 1: Сила маленьких привычек - Отжимания 💪

🤟 Хай, Кодерс!

👉 Сегодня многие работают из дома, это приводит к тому, что движения стало мало.
А организму нужна нагрузка для нормальной жизни.

🏃‍♀️ Можно ходить в зал - это очень хороший шаг в укреплении физической формы.
🏋️‍♂️ Поход в зал требует времени, мотивации; иногда с этим бывает проблема.

🤔 Размышляя на эту тему, я подумал о силе маленьких привычек.
Например, если делать тренировку отжиманий от пола дома 2-3 раза в день по 3-5 подходов, то можно
укрепить мышцы, силу и выносливость. При этом ничего кроме 10 минут на тренировку не надо.
Если это сделать привычкой и так тренироваться 1, 2, 3 месяца, то можно сильно укрепить физическую форму.

💪 Главное в тренировках - это регулярность, отслеживание прогресса и увеличение нагрузки.
В таком случае такими маленькими шагами можно частично решить проблему со спортом.

👉 Чтобы отжимания проходили более плодотворно, купил простой тренажер, который позволяет делать акцент на разные группы мышц: трицепс, дельты, списну, грудь (фото в следующем сообщении).
Вообщем отжимания могут идти интереснее, можно комбинировать варианты отжиманий или менять варианты тренировок по дням.

👉 10 минут жизни можно потратить по-разному.
Можно превратить эти 10 минут в привычку делать упражнения или можно просто ничего не делать.

👉 Выбор каждый делает сам.

🔗 Купил доску для отжиманий здесь, может кому-то будет полезным.

#Life

День 16: Заметка 1: Solar System ☀️

🤟 Хай, Кодерс!

🤔 Сегодня утром подумал, что нужно срочно запрограммировать солнечную систему.
😎 Вы меня знаете. Сказано-сделано.

🎯 Итак, наша цель сделать анимацию солнечной системы ☀️, что для этого надо:
👉 создаем земной шар, подкрашиваем его в голубой цвет
👉 перемещаем Землю на свою орбиту в начальную точку
👉 создаем Солнце, то есть шар бОльшего радиуса, подкрашиваем в желтый

🤔 Это было easy, скажете вы, и я покорно приму это!
Что дальше? Вот:
👉 начинаем вращать Землю по своей орбите, да, задачка посложнее, тут нужна тригонометрия из школы, но она есть у меня!
👉 иногда подсвечиваем орбиту Земли, чтобы было наглядно, получается неплохо
👉 а что насчет Луны? она есть у меня тоже: создаем Луну рядом с Землей, подкрашиваем, начинаем вращать вокруг Земли и не забываем перемещать ее вслед за Землей, фух, справились, кажись!
👉 🍒 на торте: рандомно в пределах RGB матрицы рисуем звезды - подкрашиваем пиксели.

😎 Занавес.

#Arduino

День 17: Заметка 1: Синдром самозванца

🎯 Сегодня хотел бы подсветить такой феномен как синдром самозванца.

Это такая штука, которая выражается в неуверенности в своих силах и достижениях, хотя повода для этого не должно быть, так как успехи в работе и учебе есть.

Часто люди, склонные к синдрому самозванца, могут:
👉 обесценивать проделанную работу
👉 думать о том, что настоящая работа где-то там, а то, чем они занимаются, - легко, и каждый сможет это сделать
👉 приписывать все успехи случаю, удаче, стечению обстоятельств

Такой образ мысли приводит к тому, что:
👉 человек ощущает себя обманщиком или самозванцем, ему может казаться, что окружающие думают о нем именно так
👉 в какой-то момент может возникнуть ощущение, что вот-вот кто-то разоблачит его, скажет, что он занимает не то место.

У разработчиков, например, это может выражаться так.
Мобильный разработчик может переживать из-за того, что он целый день решает простые задачи по верстке: двигает кнопки, перекрашивает их, ему начинает казаться, что это очень просто, а вот кто-то работает в крупной корпорации, пишет фреймворки, библиотеки, которые решают сложные прикладные задачи.

Как с этим бороться?
Я бы сформулировал несколько принципов:
👉 любая работа достойная, и ее кто-то должен делать, даже если вам кажется, что она простая, скорее всего это не так: я 100 раз видел, как люди из другой сферы пытались быстро освоить простые вещи из разработки и 100 раз замечал, как это не получается так легко, как я это предполагал.
👉 осознание этого психологического феномена в какой-то степени приносит спокойствие, рассуждать надо так: ну да, есть ощущение, что где-то что-то недотягиваю, но это не обнуляет весь мой опыт; просто надо составить план по освоению этого материала и работать в своем темпе над этим.
👉 изучения опыта других людей, которых вы считаете крутыми специалистами, общение с ними поможет понять, что все люди и ничего сверхественного нет, все достижимо.
👉 также не нужно зацикливаться на этом, работа есть и ладно, сделал, что должен и на сегодня все, должно быть хобби для отвлечения

Вообщем если подытожить, синдром замозванца - это одна из разновидностей неуверенности в себе, все способы повышения уверенности тоже будут работать.

Ваш накопленный опыт - это уже большое достижение, эта мысль должна быть основой для укрепления веры в себя.

#Life

День 18: Заметка 1: Moving Objects 2 - более наглядное применение интерполяторов

🤟 Хай, Кодерс!

Как-то я показывал применение интерполяторов для движения объектов:
👉 линейный
👉 с ускорением
👉 скачущий
👉 и bubble

В прошлый ряз демо Moving Objects было ненаглядным, в этот раз я доработал его до более привлекательного вида:
👉 шарики двигаются в переделах ширины экрана панели
👉 есть финиш - белая линия, на которой движение шариков должно прекратиться

Детально по шарикам:
👉 1 шарик: применен линейный интерполятор, поэтому он двигается равномерно.
👉 2 шарик: применен интерполятор с ускорением, его скорость нарастает
👉 3 шарик: движется со скачущим интерполятором, поэтому происходит имитация соударения со стенкой и угасающие отскоки
👉 4 шарик: движется с bubble интерполятором, он заходит за финиш и возвращается, амплитуда гаснет, и он останаливается на финише
👉 5 шарик: движется с ускорением до определенного момента и затем с замедлением

📷 Пример на видео

#Arduino