В ближайшее время в структуре ресурсов по проекту VOSTOK будут крупные изменения. Уже создан форум https://forum.k3d.tech с разделами по востоку - моды, барахолка, багтрекер и обсуждение. В телеграм чате востока эти разделы (кроме обсуждения) закрыты и больше не будут доступны для публикации модов и размещения объявлений, теперь это следует делать на форуме.

В конце января разделы "модификации" и "барахолка" в чате востока будут удалены, а функционал тем будет отключен. Моды, которые не будут перенесены на форум авторами, мне придётся переносить самому. Это потратит много времени, которое я мог бы потратить на допиливание доки или тесты ряби, так что прошу отнестись ответственно и перенести моды самим. Кроме того, если мод перенесу я, то первое сообщение в теме будет принадлежать не автору модификации, а мне, и автор не сможет потом нормально вносить изменения в свой мод. Все объявления из раздела чата "барахолка" будут удалены в конце января, их переносить не буду.

Причиной для такого перехода является недостаточность функциональности телеграма для удобного размещения и обсуждения модов, тот факт, что телега не индексируется поисковиками, а также требует регистрации и установки клиента для просмотра модов и т.д. На форуме же таких проблем нет

С новым годом, товарищи!

Товарищи востоководы, я напоминаю, что в конце месяца раздел с модами в чате будет удалён. Все моды, которые не будут перенесены на форум их авторами, придётся переносить мне. Пожалуйста, не загружайте меня лишней работой, перенесите свои модификации самостоятельно. Заранее спасибо.

Закончился переезд второстепенных тем чата (барахолка, моды) на форум.

Чат и канал востока снова объединены, комментарии к записям, сделанным после объединения, должны работать.

VOSTOK v0.8.8-beta

Что нового?

- У боковых, передней и задней панелей увеличен диаметр отверстий, находящихся напротив винтов, скрепляющих нижнюю часть рамы. Это необходимо чтобы была возможность эти винты крутить не снимая панелей, что несколько облегчает регулировку нижней части рамы. Других изменений в панелях нет, поэтому, если зашивка у вас уже нарезана/заказана, то менять ничего не надо;
- Усилены пружины на креплениях электроники;
- Исправлен размер крепления fysetc spider;
- Исправлен размер винтов для back door lock;
- Исправлено неправильное количество крепежа для купола;
- Для сборки ползунов натяжителей с жестким креплением ремня добавлены ранее недостающие винты М3х30;
- Испревлен ряд мелких багов в спецификации.

Скачать можно на странице релизов

Промежуточные результаты тестирования приводов с заранее заданным углом между ветвями ремня.

Кратко напомню, что результаты прошлых тестов показали, что ременная рябь возникает из-за соприкосновения ремня и шкива. Ранее исключили влияние:
- любых характеристик свободных роликов;
- количества зубов шкива.

Также частично было исключено влияние мотора, драйвера и профиля зубов шкива. Их изменение на рябь влияет, но ограничено.

В ходе предыдущих тестов случайно получились приводы оси Х, которые перестали рябить. Поэтому логично было посмотреть какие из изменений в этом приводе рябь убрали. Если исключить всё проверенное ранее, то значимое на первый взгляд отличие осталось одно - угол между ветвями ремня. На новом, не рябящем приводе Х угол таков, что фазы схода и захода смещены примерно на 1\3.

Были спроектированы новые приводы оси У со смещением схода и захода в 1\2 зуба. Результаты получились довольно интересные:

- До 60мм/с включительно ряби, считайте, нет;
- 70-80мм/с видна, но не чувствуется на ощупь;
- 90-100мм/с чувствуется на ощупь;
- 110мм/с видна, но не чувствуется на ощупь;
- 120-150 почти не видна;
- 150-180 видно, но не чувствуется на ощупь
- со 180 до 220 плавно снижается до отсутствия, далее ряби нет

В общем, есть значимое улучшение. Участки со "стиральной доской" вообще пропали, появились диапазоны скоростей до 200мм/с либо вообще без ряби, либо с очень незначительным её количеством. Иными словами, результат хороший, рябь уже сильно меньше, чем у многих других принтеров, но еще есть куда работать.

Что будет дальше? Напомню, что тестировалось смещение фаз на 1\2 тогда, когда на приводах оси Х без ряби смещение было 1\3. То есть логично было бы протестировать и 1\3, чем и займусь в ближайшие пару дней. Далее привод, который покажет лучший результат будет доработан и сформирован релиз 0.9, но это уже совсем другая история...

P.S. как же в новые приводы кайфово ремень устанавливать. Сам залетает куда надо. Хотя бы ради этого уже стоит новые приводы в основу добавить)

Протестировал приводы со смещением фаз схода\захода ремня на шкив на 1\3 иии... Разница со смещением 1\2 настолько мала, что, можно считать, разницы нет. Можно, конечно, попробовать еще и другое смещение фаз, например, на 2\3 или 1\4, но это довольно проблематично, да и почти полное отсутствие отличий между этими вариантами говорит о том, что, скорее всего, рябь не из-за совпадения фаз схода\захода, или, по крайней мере, не только из-за этого совпадения.

Появилась новая идея. У востока на оси У как ни крути получается 2 элемента, дающих рябь - либо 2 привода, либо 2 шкива на синхровалу, принципиальной разницы нет. Что если сместить один из ремней на зуб? Это можно довольно легко сделать, модифицировав крепления ремней. Уже всё разработал и печатаю новое крепление, сегодня-завтра можно будет сбацать тесты.

В общем, как и ожидалось, от смещения ремней по сторонам на пол зуба ничего не изменилось. Поэтому тесты надо будет продолжать, есть еще очень много всего, что можно проверить. Но это потом, а сейчас, думаю, стоит закрепить уже достигнутое - новые приводы выложу в течение нескольких дней уже в рамках версии 0.9

Я немного подумал головой (и такое бывает) и решил, что приводы сразу с тестов в основу переносить - идея не очень хорошая. Думаю, надо чтобы еще хотя бы пара человек собрали эти приводы и протестировали, уменьшится ли рябь у них. Если да, то это даст нам уверенность, что эти приводы точно лучше предыдущих и есть смысл вкладывать время и силы для внесения их в основу. Если нет, тогда мы узнаем об этом малой кровью.

В связи с вышесказанным, пока я выложил приводы и сборку портала с ними на форум в модификации. Если у кого-то есть время и желание помочь развитию проекта, то, пожалуйста, соберите и протестируйте эти приводы, это очень поможет.

Скачать модели, а также прислать отчёты о тестировании можно на форуме проекта в отдельной теме. Заранее спасибо.

Продолжая поиски решения ряби, я спроектировал, распечатал и протестировал еще один привод. На этот раз я решил максимально точно, насколько это возможно, воспроизвести кинематику привода оси Х, который, напомню, не рябит. Тот же 40-зубый шкив, те же углы схода\захода ремня, то есть и количество зубцов в зацеплении идентично.

Как итог, рябь вдоль оси У точно такая же, как на предыдущих приводах. Но под углом к осям ХУ видно увеличение амплитуды ряби, то есть текущие тестовые приводы немного хуже предыдущих.

Если искать принципиальные отличия между текущим приводом оси Х, который не рябит, и текущим приводом оси У, который, пусть и заметно меньше, чем раньше, но всё еще рябит, то я могу выделить несколько вещей. В первую очередь - наличие двухкратной редукции в приводе оси Х. Повторить её на оси У возможно, но это потребует перепроектирования всего портала, так что пока этим заниматься я не хочу. Также отличия есть в том, что ремень на оси Х попадает на каретку через поворот на 90 градусов, а на оси У напрямую. Также отличаются длины и отношения длин пролётов ремня. Все эти вещи мы менять в приводах оси У особо не можем, так что смысла копать в эту сторону я не вижу.

Иными словами, пока предыдущая версия тестовых приводов у меня показала себя лучше всего. На данный момент продолжать какие-то тесты я не вижу смысла т.к. всё остальное что можно протестировать слишком сложно в реализации, все простые вещи мы уже исключили. Так что ждём пользовательских тестов предыдущих приводов и, если они будут удачны, то пихаем это в релиз.

Тов. Solos в чате предложил новую конструкцию шкива. Идея простая: если убрать центральную часть зубчиков на шкиве, то сопряжение зубцов ремня и шкива будет растянуто во времени и это может уменьшить рябь.

Ну и сразу придумался альтернативный вариант - не срезать у каждого зубчика центральную часть, а срезать у каждого четного зубчика нижнюю, а у каждого нечетного - верхнюю часть.

Оба шкива замоделены в виде переходников с 12 или 16-зубых шкивов на 20-зубые, используемые в текущих приводах. Скачать можно из чата проекта. Сам я тестировать это буду не ранее чем через неделю, а, скорее всего, и того позже. Но, если кому интересно - можно распечатать и протестировать самостоятельно "вперёд паровоза")

Товарищи востоководы, есть вопрос, который требуется обсудить с сообществом.

Изначально восток начал проектироваться очень сложно. Несколько кинематик, несколько вариантов рамы стола, несколько вариантов приводов стола, размер области печати можно ввести какой угодно, а не только выбрать из списка нескольких предварительно рассчитанных.

Это всё ведёт к усложнению как документации, так и инструкции. Например, надо не просто посчитать количество винтов на каждую сборку, а описать это количество формулами, да так, чтобы каждый вариант каждой системы принтера учитывался. Та же история с зашивкой, где вместо пары чертежей пришлось пилить генератор. Да и инструкции приходится писать сразу на кучу вариантов всего. Ну а в дальнейшем пришлось бы пилить генератор конфигов прошивки, проводку считать динамически и т.д.

Безусловно, это даёт проекту гибкость. Но в то же время это отбирает на себя очень большое количество ресурсов, из-за чего развитие проекта идёт медленнее, чем могло бы. Поэтому я хочу отказаться от возможности гибко конфигурировать принтер и продолжать проектирование только нескольких фиксированных размеров. На данный момент это единственный вариант как-то компенсировать недостаток ресурсов и всё-таки продолжить развивать проект в нормальном темпе.

В связи с этим мне интересно было бы узнать ваше мнение, какие варианты размера и комплектации нужны, а какие не очень. Для этого я сделал опрос в чате проекта. Если есть время, то, пожалуйста, проголосуйте и сообщите своё мнение. Заранее спасибо

Уважаемые товарищи востоководы, я укатываю на неделю в отпуск. Причём настолько укатываю, что буду сидеть вообще без телеграма и прочих соцсетей. Так что, если в чате появятся нехорошие люди, то зовите не меня, а других администраторов: @popingus @artymakarov @artificalsun @mayoroffk .

Перед отъездом хочу уточнить, что на данный момент отказался от идеи ограничивать номенклатуру размеров принтера. Это давало много плюсов, например, возможность договариваться с разными производствами чтобы они заранее производили комплекты зашивки, столов и т.д., возможность легко собираться для заказа подобного, а также простоту в плане проектирования принтера. Но, как я понял из обсуждений в чатах, людям в целом очень нужна возможность генерировать принтер под любой размер. Плюс, если убрать эту возможность, то у некоторых уже собравших может возникнуть проблема с обновлением принтера. Поэтому такая возможность останется как минимум на следующую версию.

Товарищи, на данный момент при выборе количества печатающих голов в спецификации, меняется размер рамы принтера. Для IDEX варианта требуется дополнительно 70мм по ширине чтобы печатающие головы могли парковаться за пределами стола + чтобы не мешали друг другу покрывать весь стол.

Та система, которая есть сейчас, вносит путаницу т.к. люди могут подумать, что к 1-головому востоку можно просто докинуть вторую голову потом и оно будет работать. А на деле это приведёт к потере 70мм области печати по Х + невозможности установить слюнявчики без смены стола. Поэтому надо решить как дальше делать спецификации.

Вариант 1: продолжать делать так же, но большими красными буквами написать, что чтобы потом одноголовый перебрать в двухголовый, надо считать двухголовый и просто не покупать часть деталей для него. Плюсы такого решения: ничего почти делать не надо, оба варианта (с 1 и 2 головами) остаются оптимизированы по цене и габариту.

Вариант 2: добавить галочку "добавить припуски под 2 голову", которая переключала бы расчёт рамы между одноголовым и двухголовым вариантом. Плюс: можно будет считать и оптимизированный одноголовый, и одноголовый под дальнейшую доделку до двухголового, и двухголовый. Минус - усложняется спецификация, усложняется генератор зашивки, больше вариантов напортачить пользователю.

Вариант 3: пусть рама для обоих вариантов считается одинаково. В таком случае теряется возможность посчитать вариант, оптимизированный под одну голову. Зато все одноголовые востоки 100% можно будет доработать до двухголового, то есть шанса ошибиться не будет. Плюс перепиливать сильно что-то не придётся.

Иными словами, вопрос стоит скорее в том, насколько людям нужен восток, оптимизированный под 1 голову по стоимости и габариту, но без возможности доработки до двухголового? Если не нужен, то, КМК, оптимален вариант 3. Если нужен, то вариант 2. Голосование идёт здесь.

В общем, в ходе обсуждения последнего поста и из результатов голования я понял, что одноголовая версия не то чтобы сильно нужна проекту в целом, ведь даже готовых одноголовых принтеров уже навалом + есть много одноголовых самосборов, которые в этом плане явно поинтереснее востока будут. Так что со следующей версии сделаю так:

1. В настройках спецификации вообще уберу возможность выбирать количество голов. По стандарту спецификация будет считать только IDEX вариант.

2. Создам скрытый лист с дополнительными настройками, куда добавлю возможность вручную вводить корректировки размеров рамы принтера. То есть можно будет по своему желанию увеличить или уменьшить раму принтера под какие-то модификации, в том числе под сборку одноголового варианта. Это очень легко делается.

3. К тем деталям, количество покупок которых зависит от количества печатающих голов, добавлю приписку в описание. Таким образом желающие собрать восток именно с 1 головой будут знать каких деталей можно купить меньше, но автоматически спецификация за них это считать не будет. Это заметно упростит составление спецификации.

Таким образом убьются все зайцы одновременно. Случайно ошибиться варианта не останется, составление спецификации сильно упростится (теперь не надо будет считать количество деталей для печатающих голов и приводов через формулы), но возможность собрать одноголовый вариант останется.

P.S. следующая версия не скоро, проектирование проектируется, но работы много.

Товарищи, так как много спрашивали про текущие модели, то я решил выкладывать их в отдельную тему на форуме. Учтите, что выложенные модели не готовы, это всего-лишь срез текущего состояния проекта, который выкладывается только и исключительно для целей тестирования и поиска ошибок. То есть 99.(9)%, что оно еще не раз изменится.

В последнее время участились жалобы на количество реакций под постами. По непонятной науке причине людям не хватало банана 🍌 и хотдога 🌭, чтобы выразить весь спектр своих эмоций. Поэтому с сегодняшнего дня в тестовом режиме добавлены клубника 🍓 и ноготочки 💅. Ура, товарищи!

Собралось с первого раза, перепечатывал только минифидер т.к. захотелось внести изменения в конструкцию.

На качество печати не смотрите плз, это быстрая печать из сырого пла чисто для прототипирования. Также надо отметить, что на боевой сборке провода будут в оплётке.

Иными словами, башка уже готова под печать на 99%. Текущая сборка на форуме

На форум выложил пре-альфа сборку версии 0.9 с измененными натяжителями ремней.

- Т.к. ранее ради выборки люфтов посадка ползунов в корпус натяжителя была заменена на посадку с гарантированным натягом, барашки утратили свою функцию, крутить их руками стало тяжело. Поэтому они заменены на винты с шестигранным углублением под ключ, чтобы регулировать было проще;
- Изменён размер ползуна с зафиксированным ремнём. Благодаря этому все ремни теперь идут без перекосов + должна увеличиться жесткость корпуса натяжителя;
- Добавлены язычки для извлечения деталей, фиксирующих ремень в случае если их закусит;
- Пазы под гайки в ползунах изменены так, чтобы гайки туда вставлялись плотно и не выпадали чуть что;
- Пазы под гайки изменены так, чтобы можно было не только затягивать ползун внутрь корпуса, но и выталкивать его наружу. Это нужно для облегчения разборки.

Выложил пре-альфа сборку версии 0.9 с новыми приводами осей X и W

Фактически, это те самые "тестовые приводы", которые рябят значительно меньше, чем приводы из версии 0.8, но доработанные. Изменения по сравнению с 0.8:

- Шкивы изменены на 40-зубые;
- Теперь концевики оси Y вставляются в приводы осей X и W, точка парковки перемещена в максимум. Благодаря этому и переносу концевиков осей XW в печатающую голову, отпала необходимость вести проводку под порталом;
- На каретки оси Y добавлены винты, вращением которых можно смещать точку регулировки. Благодаря этому можно будет точнее выставить ортогональность элементов механики.