https://123dok.org/document/zlgp0nly-utilizzodiuncampionatorezeroorderhold-vienederivatounfiltrodikalmanestesoperl-troevolveeforniscestimesuglierrorinellevariabilidistato-talierrorivengonoretroazionatisullainsperlacorrezioneinternadeglistatidinavigazione-vengonopresentatirisultatidisimulazio.html