https://9dok.net/document/z3dx7dp7-osterreichischezeitschriftf-urvermessungundgeoinformation-asieundgeophysik-forschungsgruppeingenieurgeod-technischeuniversit-gusshausstraße-artigepositionierungsmethodenf-urmoderneundintelligentenavigationssystemeund.html