https://5dok.net/document/zx502wew-akatholiekeuniversiteitleuvenfaculteitdertoegepastewetenschappendepartementelektrotechniekkardinaalmercierlaan-leuven-heverlee-subspacemethodsforidentificationandcontroloflinearandbilinearsystemspromotor-prof-b-demoorproefschriftvoorgedragentothetbehalenv.html