https://123dok.net/document/4zpo6jrq-etude-irstea-sur-la-ressource-forestiere-en-auvergne-estimation-de-la-ressource-forestiere-a-partir-de-donnees-lidar-basse-resolution-et-cartographie-automatique-de-l-accessibilite-des-forets-aux-engins-forestiers.html