http://catia2015.sellfile.ir/prod-1677623-پروژه+با+عنوان+طراحی+کنترل+مدرن+و+کنترل+بهینه+برای+مدل+تابع+تبدیل+در+حالت+های+زمان+پیوسته+و+زمان+گسسته+و+مقایسه+آنها.html