http://bestproject.sellfile.ir/prod-581152-شبیه+سازی+سیستم+پایداری+لیاپانوف+برای+تنظیم+کننده+بهره،+تک+ورودی+تک+خروجی،+فیدبک+بهره+و+حالت+سیستم.html