https://jueterbook.de/cat/naturwissenschaft/physik/book/einf--hrung-in-die-theoretische-physik--1--band--mechanik-materieller-punkte--mechanik-starrer-k--rper-und-mechanik-der-kontinua--elastizit--t-und-hydrodynamik---2431/book/d--nkirchen---neuauflage--35206