https://jueterbook.de/cat/book/einf--hrung-in-die-theoretische-physik--1--band--mechanik-materieller-punkte--mechanik-starrer-k--rper-und-mechanik-der-kontinua--elastizit--t-und-hydrodynamik---2431/book/goldst--ck-variationen--reaktion--res-vom-tage--acta-diurna-2018-41603/733