ഐ.ആര്‍.എന്‍.എസ്.എസ്-ഒന്ന് ജി ഭ്രമണപഥത്തിൽ; ഇന്ത്യക്കിനി സ്വന്തം ദിശനിര്‍ണയ സംവിധാനം