Всем привет! (Вероятно) вы могли задаться вопросом, куда я пропал и где же наигоднейший контент. Сегодня история будет именно об этом.

Учебные заведения в Германии гораздо более открытые, чем в России. Например, вы можете прийти в любую библиотеку и почитать любые книги, лежащие на полках. Единственное, их нельзя брать с собой, если вы не студент. Также вы можете стать "guest student" и посещать 1–2 предмета в семестре, и даже поучаствовать в сдаче экзамена. Именно в это я и ввязался.

Стать участником довольно просто: нужно найти нужный формуляр на сайте университета, подписать его у профессора (он не должен быть против), отправить обратно, и долго ждать. После этого вам дадут логин и пароль от личного кабинета студента, и можно официально учиться.

Я нашёл курс по проектированию RISC-V и цифровой схемотехнике на английском, потому что это именно то, что я преподавал в РФ, и было интересно посмотреть на разницу. Однако меня ждала подстава: то, что курс на английском, ничего не значит - семинары всё равно проходили на немецком. А ещё я залез немного глубже, чем следовало бы: через 2 недели мне нужно сдавать тест, а через 4 - презентовать групповой проект.

Вот с последним у меня и возникли проблемы. Я работаю в группе с тремя студентами. Идея такая - передача информации с помощью лазера через воздух. Конечно же, я взял на себя часть со схемотехникой, ведь я сеньор-помидор. Оказалось, что достичь 10 Mbit на 50-центовом ноунейм-лазере с Amazon и самом дешёвом пин-диоде - практически нереально. В итоге я потратил кучу времени на попытки заставить это работать, и даже не успел поиграться с FPGA и RISC-V. Кстати, кустарный прототип можно посмотреть на фото в посте.

В общем, данное приключение подходит к концу. Думаю, я ещё напишу, чем всё закончилось с экзаменом и проектом. Но главное - жизнь становится стабильнее, а значит, сейчас критическая вероятность появления нового годного контента.

Как-то совсем незаметно прошло очень важное изменение от ST. Теперь в CubeMX 6.15.0 есть полная поддержка CMake toolchain. То есть теперь при выборе Toolchain/IDE -> CMake ниже появится новый пункт Default Compiler/Linker, и там можно выбрать между GCC и Starm-Clang.

Для меня это крайне хорошая новость, т.к. теперь можно использовать всю инфраструктуру clang без необходимости думать о том, как подружить clangd со специфическими GCC-макросами. Наконец-то на контроллерах можно работать с единой экосистемой.

Я не успел ещё протестировать Starm-Clang, зато в старом конфиге (с GCC), что-то идет не по плану и обновление ломает генерацию кода. Если воспользоваться инструкцией из моей статьи, то код просто не будет собираться, с ошибками вроде:

error: implicit declaration of function ‘__LDREXW’
error: implicit declaration of function ‘__STREXW’

Это происходит потому, что в файле CMakeLists.txt не появилась очень нужная там строка:

# Include toolchain file
include("cmake/gcc-arm-none-eabi.cmake")

14 и 15 строки содержат два \n - как будто эти строки должны были появиться между ними, но что-то пошло не так.

В любом случае, проблему наверняка скоро поправят. А я думаю о том, чтобы написать третью статью из серии про работу с STM - в этот раз с акцентом на CMake toolchain и более глубокой настройкой clangd и clang-format.

Я тут наткнулся на хакатон, для получения инвайта на который необходимо решить серию из 3х квестов. Сам он проходит под Берлином и скорее всего для вас инвайт не будет иметь ценности. Но сами квесты достатчно интересные и у меня решение заняло 3 часа. Так что если сегодня вечером вам нечем занятся, попробуйте себя в решении.

Что-то давно не было постов. Нужно исправлять.

Буквально на днях произошол очередной "инфобез момент". На этот раз, он не связан с хардварой, но от этого нечуть не менее потешный. Сейчас шкварится компания ESET. Они нашли первый в истории самовайбкоденый вирус. Идея в том что кто-ко завайбкодил вирус (на go) внутри которого есть шаблон lua скрипта и попадая к жертве данный вирус скачивает и запускает локально gpt-oss-20b и эта модель продолжает вайбкодить данный щаблон. Получается мето вайбкодинг.

Что делает эту ситуацию еще более забавной? Этого вируса не существует. Буквально. Есть только скрины ресерчера из ESET в твитере, скачать его подезасемблить и самим посмотерть нальзя. Зато есть его автор, которому мы конечно-же верим.

Это еще самое веселое. На сколько вообще тяжёлая gpt-oss:20b? Сами веса весят около 16 гигов и еще столько-же нужно видеопамяти. А наскольно быстро оно работает? на 5090 вроде ок, также на ноутах с 16gb VRAM обещают 15-25 токенов в секунду, а на Apple Silicon Macs with M2 Pro 20-30 токенов. На обычном компе буде 1-0.5 токенов в секунду, а я напоминаю что 1 слово это, в среднем, 1-2 токена.

И того, вирус попадая к вам сначала скачает 16 гигов с интернета, а потом загрузит вашу 5090 под 100 процентов чтобы самозавайбкодится. Вообщем будьте осторожны и тчательно следите за уровнем загрузки ваших RTX5090.

Сегодня я расскажу, почему покупка Qualcomm Arduino ни на что не повлияет. И почему сама Arduino как концепция мертва уже лет 10, а сделать экзит с деньгами - лучшее, что руководитель мог сделать в своей ситуации.

Во-первых, вспомним, что было в самом начале. Arduino взлетела как удачный форм-фактор: вы могли быстро писать скетчи, не лезя сразу в чистый C или ASM. При этом авторы хоть сколько-нибудь сложных библиотек всё равно опускались на низкий уровень и мешали высокоуровневый код с С/ASM, как, например, тут. Это ужасно с точки зрения чистоты кода: библиотеки превращаются в свалку из миллионов #define под каждый контроллер. Но тем не менее это был самый простой способ доставить рабочий код конечному пользователю. Arduino помогала доставлять не только библиотеки, но и целые проекты. Самый яркий пример - Marlin. Очевидно, что сам проект разрабатывается не в Arduino IDE, но конечный пользователь, как правило, использует именно её.

Что происходило дальше? Партнёрство с Intel (2013–2017). Немногие вспомнят такие платы, как Arduino 101 (2015-2016), а также попытки в Arduino с Linux - Intel Edison (2014-2017) и Intel Galileo (2013–2015). Где они сейчас? Проблема была в том, что Intel обеспечила поддержку базовых ардуиновских функций, но внутрь платформы лезть было трудно: отсутствовала документация и примеры и ни кто этим не стал занимался. Не помогло даже то, что Edison раздавали пачками - у меня было 5 или 6 отладочных плат.

Спустя ещё несколько лет началась активная диверсификация (2018): стали появляться новые платы. Например, Arduino с FPGA - MKR Vidor 4000 (2018), Arduino с NB-IoT - MKR NB 1500 (2018), "промышленный" контроллер - Opta (2022). Особо никто не знает и не видел - и причина та же: хреновая поддержка по верхам и игнорирование потребностей энтузиастов на низком уровне (инструменты, драйверы, документация, отладка).

Последний по-настоящему массовый продукт - Arduino UNO R4 (2023). Можно наивно предположить, что по USB там есть встроенный отладчик, как на многих нормальных девбордах, но нет. Видимо отладка слишком сложна для пользователя. Если у Minima хотя бы есть разъём под JTAG, то у версии WiFi он вообще не выведен. Да, можно закостылить ESP32 как CMSIS-DAP, но что делать, если я хочу отлаживать код вместе с Wi-Fi-частью?

И вот мы в текущем дне: Arduino UNO Q (2025). Супер-переусложнённая плата с большими вопросами по поддержке. Работает как макбук: можно вешать Type-C-хаб для вывода видео и подключения периферии, все в одном type C. Прогрессивно, но что с низким уровнем и инструментами?

Подводя итог: UNO Q - новый Edison. Qualcomm не славится любовью к опенсорсу, и с большой вероятностью HAL окажется закрытым или полузакрытым - это быстро убьёт экосистему вокруг платы. Слишком высокая сложность тоже не сыграет на руку мейкерам, которые привыкли тыкать модули в гребёнку, не погружаясь в схемотехнику. А что касается самой Arduino, их новые сложные платы так и не встали на один уровень с классикой и, по большому счёту, никому особо не нужны. Идея супер-сложных ардуин с очень высоким уровнем абстракции мертва уже около десятилетия. Так что остаётся порадоваться за тех, кто заработал хорошие деньги перед тем, как всё само развалится.

Всем привет появилось желание написать что-то по поводу нового года. Этот год выдался не очень продуктивным с точки зрения контента, зато мне удалось чуть-чуть наладить жизнь за пределами интернета. Надеюсь в следующем году конткнта выйдет больше, посмотрим rust, zig в контексте микроконтроллеров, а также поковыряем RiscV и Zephyr os.

Вообщем всем с наступающем и надеюсь что следущий год будет хотябы немного лучше чем предыдущий.

В этом году в очередной раз посещаю Embedded World в Нюрнберге, и если вы где-то рядом то пишите, давайте кооперироватся.

ST кстати раздает бесплатные билеты.

Также постараюсь сделать посты если удастся найти что-то интересное непосредственно на самой выставке.