Если вам очень хотелось бесплатного OPC UA сервера, то прошу https://www.open62541.org/
open62541 — это бесплатная реализация OPC UA (унифицированная архитектура OPC) с открытым исходным кодом, написанная на общем подмножестве языков C99 и C++98. Библиотека может использоваться со всеми основными компиляторами и предоставляет необходимые инструменты для реализации выделенных клиентов и серверов OPC UA или для интеграции связи на основе OPC UA в существующие приложения. Библиотека open62541 не зависит от платформы. Все специфичные для платформы функции реализованы с помощью заменяемых плагинов. Реализации подключаемых модулей предоставляются для основных операционных систем.

Не обходят нас стороной и китайские производители. ПЛК Xinje с управлением по шине EtherCAT.
https://www.plcsystems.ru/News/detail.php?ID=65915
Что имеется на борту исходя из пресс-релиза:
- Система управления по шине EtherCAT поддерживает до 32 узлов связи.
- Самый быстрый цикл синхронизации составляет 500 мкс (до 16 осей) и 1 мс (до 32 осей).
- Есть ПЛК на базе Codesys
-Существуют вариации с CAN
-Собственное "облако" от производителя
-В некоторых контроллерах можно напрямую писать на С
Цена по запросу)
https://t.me/wtfcontrolsengineer

Как же жизненно

Длинный текст, примерное время прочтения 20 минут, об истории систем автоматизации.
Интересные моменты, связанные с пневматическим регулированием меня удивили, так как подобные вещи я не знал.
Моя любимая цитата из статьи:
"...фактически можно легко построить распределенную систему управления процессом с ПЛК от SIEMENS, AllenBradley, Trei и SCADA Citect, и это будет полноценное работающее решение"

https://habr.com/ru/post/698406/

Добрый вечер, дамы и господа.
Так как бот приобрел хоть какую-то форму и имеет минимальную работоспособность, то я продолжу создавать необходимый инструментарий, как минимум для меня)))
Скажу огромное спасибо спонсору дальнейших изысканий @tomas111
Какие у нас планы:
1)Создать минимальный цифровой двойник. Он будет пока максимально простой. Клапана, концевики, насос, возможно уровнемер. Общение с ПЛК будет происходить через modbus TCP. Сервер будет облачный и если все пойдет как я планирую, то будет возможность предоставить такой сервис всем желающим. И тут вопрос, а как вам удобно будет конфигурировать подобный "цифровой двойник"? Есть вариант конфигурационного файла, второй вариант это веб морда. Можете своих вариантов накидать.
2)Работа с MQTT и брокером сообщений, работа с БД временных рядов. Тут тоже принимаются пожелания. Сразу оговорюсь, что брокером будет выступать Yandex IoT Core так как я уверен в работе библиотеки с ним, а настраивать с нуля свой брокер пока не хочу, но это пока....
3)Углубимся в граничные и облачные вычисления и передачу данных благодаря всему что можно, организую систему логирования благодаря shared memory. Да и в целом посмотрим как работает ПЛК если внутри запустить пару демонов на языках высокого уровня.
Все это будет как-то сопровождаться статьями, стримами и возможно позаписываю видео.
Вот такой план действий. Если есть вопросы, идеи и пожелания, то прошу либо в комментарии, либо в бот.

Опишите ваше эмоции от выражения: "Arduino в промышленной автоматизации".
А если Arduino объединится с Finder и выпустит "микро ПЛК"?
Arduino совершает прыжок веры и переходит в мир промышленной автоматизации с первым в мире ПЛК Arduino, сотрудничая с Finder для разработки Opta с учетом требований инженеров по управлению.
В линейке представлено три конфигурации:
1)Opta Lite со встроенным Ethernet и USB-C для программирования
2)Opta RS485
3)Opta WiFi с Bluetooth Low Energy
По железу обещают:
- двухъядерный процессор Cortex-M7 и Cortex-M4
-восемь настраиваемых цифровых входов
-четыре релейных выхода
-рабочее напряжение 12–24 В постоянного тока
-использовать язык программирования Arduino или стандартные языки IEC-61131-3
Ну и позиционируют они себя как небольшие контроллеры для маленьких систем и IoT решений
@wtfcontrolsengineer
Ссылка на новость

Как часто вы задумываетесь о миграции HMI/SCADA на ваших проектах? Хотели бы вы сменить вендора или просто переделать визуализацию под новые требования, которые существуют в современной автоматизации?
Для того чтобы красиво перейти от одной HMI/SCADA системы к другой стоит помнить, что не надо делать старую систему новой. Сейчас информацией пользуются не только операторы для управления технологическим процессом, а также целый ряд персонала, который отвечает за оптимизацию производства, техническое обслуживание, есть ряд задач граничных и облачных вычислений. Так что перед началом модернизации стоит стандартизировать структуру ваших тэгов.
Второй шаг выявите потребности тех, кто будет пользоваться такой системой. Что требуется оператору, а что начальнику цеха. У каждого из них разные потребности и им требуется разная информация. Информация, а не данные.
Как только будут определенны потребности стоит заняться отрисовкой экранов, используя практики UI/UX. Добавляйте к данным контекст, упрощайте экраны и минимизируйте их количество.
Пять советов по оптимизации экранов HMI/SCADA:
1)Определите навигационную структуру проекта.
Выберите макет, который поможет операторам быстро и эффективно получать нужные данные.
2)Уменьшить когнитивную нагрузку на экран HMI/SCADA для пользователя.
Чтобы помочь пользователям быстро усваивать информацию, сочетайте значки с текстом. Выровняйте текст по левому краю и соблюдайте стиль и терминологию на всех экранах.
3)Создайте визуальную иерархию HMI/SCADA.
Подчеркните важные элементы, меняя размер, положение, цвет и изоляцию.
4) Используйте высокопроизводительные методы HMI.
Эти типы дизайна и дисплеев помогают пользователю принять наилучшее решение в кратчайшие сроки.
5)Используйте мобильность HMI/SCADA
Источник
@wtfcontrolsengineer

Страшное словосочетание: "Пробелы в образовании в автоматизации"
В России такую статистику не собирали, но можем обратиться к зарубежным коллегам.

Мы опросили более тысячи наших инженеров об основных неотложных проблемах, с которыми приходится сталкиваться в текущей работе. Согласно результатам нашего инженерного обследования за 2022 год, 571 инженер нового поколения и 515 профессиональных инженеров, работающих в основном в области систем управления, согласились, что основными проблемами являются:
1)придерживаться графика (время выхода на рынок)
2)оставаться в рамках бюджета
3)не хватает инженеров в штате
4)инженерный персонал не имеет необходимых навыков
Нас интересуют пункты 3 и 4.
Не хватает инженеров в штате
Я бы добавил, что не хватает молодых инженеров в штате на начальных позициях. И такая картина происходит из-за ряда причин. Начиная от желания зарабатывать 300к в наносекунду и заканчивая не очень хорошей репутацией "заводов"
Инженерный персонал не имеет необходимых навыков
А вот с навыками проблема есть и у опытных инженеров. Так как происходит развитие отрасли, то и возникают новые компетенции, которые необходимо развивать в себе. Сейчас требуется более узкая специализация, но в автоматизации чаще встречаются специалисты широкого профиля.
Так как же решить проблему нехватки кадров и развития новых навыков?
Тут на помощь приходят производители оборудования, которые открывают обучающие центры, а также сами предприятия, которые готовят для себя сотрудников, начиная со школьной скамьи. В России присутствует практика, когда градообразующие предприятия открывают в школах классы, которые готовят специально под данное предприятие, иногда сотрудничают с университетами, устраивая студентов на стажировку и практику, но у предприятий иногда очень сложно с онбордингом таких стажеров и не выделен пул задач.
А как вы наращиваете необходимые навыки и требуется ли это вам сейчас?
Источник
@wtfcontrolsengineer

Новая статья, которую я решил посветить основам работы с shared memory. В статье показывается основной функционал библиотеки SysShm, а именно создание области разделяемой памяти, запись, чтение и закрытие. Базовый набор для начала экспериментов.
https://blog.engcore.ru/2022/11/28/codesys-shared-memory/

#codesys #tips
Прагма {attribute 'global_init_slot' := '[число]'} - позволяет установить порядок инициализации функциональных блоков или списков глобальных переменных.
Предупреждение: Если несколько блоков или GVL получают одинаковое значение атрибута global_init_slot, то порядок инициализации остается неопределенным.

Хороший кейс с разработкой собственной SCADA системы от CHS Pipelines and Terminals.
Задача проекта была заменить устаревшую SCADA на новое решение, которое должно было:
-Обеспечить безопасную доставку углеводородов
-Расширить операционные возможности контроллера
-Улучшить видимость системы для предприятия и удаленных пользователей
-Иметь масштабируемую архитектуру
При изменении было принято решение переделать все на модель Purdue и использовать открытые стандарты связи.
Само решение базировалось на SCADA Ignition, MQTT со спецификацией Sparkplug B.
Первым шагом было привести в соответствии со стандартами структуры тегов, соглашение об именах, обширные шаблоны с неопределенными типами пользователей. Также требовалось согласовать характеристики дисплея, навигацию, цвета и сигналы тревог.
Данные с обираются при с помощью MQTT и промежуточного программного обеспечения, которое позволяет также отобразить нужную контекстуальную информацию.
Отображение всего этого великолепия осуществляется на основе HTML5.
Источник
@wtfcontrolsengineer

«Росатом» собрался выпускать собственные промышленные контроллеры на российских микросхемах
Для этого дочка госкорпорации, «Русатом автоматизированные системы управления» 27 октября 2022 г. опубликовала тендер на выполнение опытно-конструкторских работ на разработку линейки универсальных контроллеров.

Открытый запрос предложений от претендентов продлится до 21 ноября. Итоги будут подведены 19 декабря. Максимальная стоимость договора может составить 284,9 млн руб.

Исполнитель должен поставить программно-техническое средство на серийное производство не позднее 30 мая 2025 г.
Согласно техническому заданию, в рамках работ исполнитель должен провести анализ технических и конструктивных требований к промышленному контроллеру, а также выбрать и оценить активную ЭКБ, используемую в качестве ядра архитектурного решения аппаратной платформы промышленного контроллера.
Цель работ состоит в разработке линейки универсальных промышленных контроллеров, предназначенных для использования в составе автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) объектов топливно-энергетического комплекса (ТЭК) и промышленности.
Однако если на российском рынке не найдется российских микросхем и не будет подтвержден уровень локализации их производства, для создания контроллеров допустимо использовать импортные интегральные схемы. «Применение импортных интегральных схем допускается только при отсутствии отечественных аналогов с требуемыми характеристиками», — говорится в техзадании.
Источник
@wtfcontrolsengineer

Вот подходит конец года. И как всегда, хотелось бы подвести какие-то итоги в профессиональной сфере. Так что, если вас не затруднит, то прошу пройти опрос вот по этой ссылке: https://forms.yandex.ru/cloud/6388bb25e010db109f47da2d/
Время прохождения опрос в районе 20-25 минут. Пока собраны общие вопросы: за среды разработки, производителей ПЛК, SCADA, также есть вопросы о должностных обязанностях, чтобы понимать кто чем занимается на одинаковых должностях.
Если вам не сложно, то прошу пройти его и буду очень благодарен, если вы сможете им поделиться со своими коллегами.
Результаты опроса конечно же будут опубликованы)

Монтаж в офисе vs монтаж на объекте

Разработчикам промышленного ПО придется перейти на «Аврору»
Такая задача включена в дорожную карту «Новое общесистемное программное обеспечение».
Представитель одной из госкорпораций подтвердил, что задача разработки ПО под «Аврору» стоит, но на горизонте двух-трех лет. По его словам, на данный момент ПО на базе «Авроры» практически нет, и в основном планшеты на предприятиях работают на ОС Astra Linux.
ОС «Аврора» – разработка дочерней компании «Ростелекома» «Открытая мобильная платформа». Разработка системы ведется с 2016 г. на базе финской ОС Sailfish. К настоящему моменту в линейке устройств, работающих на базе «Авроры», есть планшеты, смартфоны и защищенные устройства производства Aquarius, «Ростеха», «Ф-плюс мобайла», «Байтэрга» и Qtech. К 2030 г. в зависимости от сценария «Ростелеком» намерен выпустить от 1,5 млн до 65,9 млн устройств.
Источник
@wtfcontrolsengineer

Российский разработчик цифровых решений «Рексофт» начинает осваивать новое направление бизнеса, создав для этого Центр развития технологий АСУТП и цифровизации производства.

Новое подразделение «Рексофта» сосредоточит свои усилия на цифровизации промышленных предприятий. Акцент будет сделан на создании решений в области оптимизации производства, ситуационной осведомленности операторов, решениях для центров управления производства. Среди них — системы технического обслуживания и ремонта (ТОиР) «по состоянию», предиктивной диагностики и расчета надежности, оптимизации основных процессов производства и общезаводского хозяйства (ОЗХ), поддержки принятия решений и визуализации KPI, различные цифровые сервисы.

В первую очередь продукты и услуги центра адресованы предприятиям химической, нефтехимической, топливно-энергетической (ТЭК), горнодобывающей и металлургической отраслей. С некоторыми из них сейчас ведутся переговоры; именно они могут стать первыми заказчиками центра.
Источник
@wtfcontrolsengineer

Использование MQTT и промышленных периферийных устройств в проектах автоматизации.

В статье нам предлагают рассмотреть три проекта внедрения IIoT на базе MQTT.
1. Компания Waterford Township столкнулась с проблемой, что имея 90+ контроллеров, которые общались по средствам радиосети, с ограниченной пропускной способностью, обновление информации на верхних уровнях происходило с интервалом в 3-5 минут. Так как оборудование работало не постоянно, а периодами и не очень продолжительное время, то данные и сообщения с некоторых станций могли просто не попасть в систему.
Решением стало: Новые контроллеры с MQTT, которые позволяли отправлять данные только по необходимости; облачная инфраструктура на AWS; для безопасности отстроили брэндмауэр, контроллерам дали сертификаты и начали логировать подключения.
2.New Wave Energy Service требовалось получать данные с мобильных установок. Тут пришлось подружить Mpdbus/TCP и MQTT, благодаря шлюзам. Контроллер отправляет данные на шлюз, а тот уже публикует данные. Каждая такая пара также была оснащена брэндмауэром. Благодаря системе брокера и подписок можно легко запускать новые мобильные узлы или перемещать старые, при возобновлении соединения все работает как и раньше.
3.Компания Intrinsics Imaging предлагает клиентам системы машинного зрения с ПО. Один из клиентов хотел интегрировать программное обеспечение машинного зрения непосредственно в средства управления технологическими процессами на двух производственных линиях, так, чтобы данные от камер попадали сразу в ПЛК.
Решение: Построена изолированная сеть на объекте заказчика для подключения камер и периферийных модулей ввода/вывода к локальному брокеру, отдельная сеть соединяет этот брокер с интернетом, для передачи данных в облака AWS, где крутиться еще один брокер,также через эту сеть попадает видео, два брокера соединены мостом и их могут использовать клиенты обеих систем, ну и еще сверху какая-то логика крутиться на контроллере с Node-RED.
Источник
@wtfcontrolsengineer

Всех приветствую. Хочу напомнить, что я тут решил немного пособирать статистики под конец года и очень прошу вас помочь мне в этом.
Пожалуйста, пройдите опрос по ссылке ниже:
https://forms.yandex.ru/cloud/6388bb25e010db109f47da2d/
Это отнимет буквально 15-20 минут вашего времени, но позволит узнать о состоянии дел в области программирования ПЛК, HMI, SCADA и какие новые технологии приходят в нашу профессию.
P.S. Репост приветствуется