Хороших всем выходных)

Так как поступила целая одна просьба, то отправляю на всеобщее обозрение библиотеку для работы с протоколом MQTT. Умеет в защищенное соединение, так как основана на библиотеке Socket2. Точно работает TLSv1.2 и точно работает с YandexCloud IoT Core(Если есть желание протестировать, то могу выдать вам устройства). Также прикладываю архив проекта, где примеры работы с Socket и MQTT.
https://blog.engcore.ru/2022/08/22/rabota-s-socket-codesys-v35-2/ - а здесь немного пояснений к TLS Socket хэндлерам

Так как сегодня четверг, который плавно стал пятницей, то и чтиво легкого вам занесу.
https://www.infoplc.net/blogs-automatizacion/item/111759-programador-ultimo-eslabon-fabricacion-maquinas
Это небольшой пост, но уж очень находит отклик. Если кому лень читать, то в посте говорится, что программист ПЛК - это последний человек, который занимается установкой и именно он страдает от всех недоработок и задержек, которые были допущены на прошлых стадиях изготовления.
Так как срок поставки конечного продукта существует, то почему-то всегда урезают процессы необходимые для правильной работы ППО - тестирование, проверки всех входов выходов, доработка визуализации и иногда все приходится доделывать на бегу

Я с 25 годами опыта устраняю проблему за 5 минут

Новичок сразу после шараги который работал над ней 6 часов:
"Годы обучения в академии прошли напрасно"

Цифровые тренды меняют промышленный ландшафт
Развитие Индустрии 4.0 продолжается, а вместе с ней происходит цифровизация промышленности.
По словам Прем Шанмугам, вице-президента и руководителя международной практики в Frost & Sullivan цифровая индустриальная эра состоит из трех этапов:
1)Связь вещей. Именно здесь пользователи сосредотачиваются на внедрении облачных технологий и подключении к Интернету вещей (IoT).
2)Операции с данными. Именно здесь кибербезопасность и AI / ML являются цифровыми средствами и защищают / дополняют системы.
3)Промышленная аналитика. Цифровые двойники, периферийные вычисления и AR/VR играют здесь ключевую роль.
Также существуют шесть тенденций цифрового производства:
1)Инновационные бизнес-модели(старое купи-продай не будет работать)
2)Смещение ценности с аппаратного решения на программное(появляется огромное уоличество задач, которые требуют больших вычислительных можностей)
3)Акцент на устойчивое развитие(Медленное движение и рост. Просто занять одну нишу становится губительным)
4)Проблемы, связанные с талантами(Наращивание компетенций новых сотрудников - долгий процесс)
5)Конкурентная среда
6)Макроэкономический контекст
И при дальнейшем развитии существуют шесть возможностей роста:
1)Предиктивное обслуживание. Ремонтируем ДО, а не ПОСЛЕ
2)Инвестируйте в конвергенцию IT/OT
3)Используйте граничные и облачные вычисления в связке
4)Сосредоточьтесь на инициативах в области устойчивого развития
5)Создавайте бизнес-модели «программное обеспечение как услуга» (SaaS) и ориентированные на результат.
6)Развивайте стратегические партнерские отношения с компаниями и организациями, которые соответствуют вашей бизнес-модели и подходу

Всех приветствую. У нас тут минутка саморекламы.
1)@Engcore_Bot - бот данного канала, где вы можете задать какие-то свои вопросы, предложить новости для данного каналы и темы для обсуждения. Также в тестовом режиме начал работу "Список руководств" куда вы можете загрузить нужные для вас мануалы или найти из того, что будет загружено
2)https://t.me/wtfplc - наш чат, в котором можно поговорить на темы связанные с программированием в OT
3) https://t.me/wtfplc_topics - а этот канал я хочу сделать форумом, но для того, чтобы это получилось, мне требуется ваша помощь. Нам там необходимо 200 человек. Так что если у вас есть знакомые, коллеги, которые хотели бы присоединиться к нашему сообществу, то прошу пригласить их. Большое спасибо)

И так новости от Siemens. Судя по всем они презентуют TIA Portal 18 и дадут возможность писать код в Visual Studio Code и откроют возможности ООП. Все это произойдет на выставке SPS

Если вам очень хотелось бесплатного OPC UA сервера, то прошу https://www.open62541.org/
open62541 — это бесплатная реализация OPC UA (унифицированная архитектура OPC) с открытым исходным кодом, написанная на общем подмножестве языков C99 и C++98. Библиотека может использоваться со всеми основными компиляторами и предоставляет необходимые инструменты для реализации выделенных клиентов и серверов OPC UA или для интеграции связи на основе OPC UA в существующие приложения. Библиотека open62541 не зависит от платформы. Все специфичные для платформы функции реализованы с помощью заменяемых плагинов. Реализации подключаемых модулей предоставляются для основных операционных систем.

Не обходят нас стороной и китайские производители. ПЛК Xinje с управлением по шине EtherCAT.
https://www.plcsystems.ru/News/detail.php?ID=65915
Что имеется на борту исходя из пресс-релиза:
- Система управления по шине EtherCAT поддерживает до 32 узлов связи.
- Самый быстрый цикл синхронизации составляет 500 мкс (до 16 осей) и 1 мс (до 32 осей).
- Есть ПЛК на базе Codesys
-Существуют вариации с CAN
-Собственное "облако" от производителя
-В некоторых контроллерах можно напрямую писать на С
Цена по запросу)
https://t.me/wtfcontrolsengineer

Как же жизненно

Длинный текст, примерное время прочтения 20 минут, об истории систем автоматизации.
Интересные моменты, связанные с пневматическим регулированием меня удивили, так как подобные вещи я не знал.
Моя любимая цитата из статьи:
"...фактически можно легко построить распределенную систему управления процессом с ПЛК от SIEMENS, AllenBradley, Trei и SCADA Citect, и это будет полноценное работающее решение"

https://habr.com/ru/post/698406/

Добрый вечер, дамы и господа.
Так как бот приобрел хоть какую-то форму и имеет минимальную работоспособность, то я продолжу создавать необходимый инструментарий, как минимум для меня)))
Скажу огромное спасибо спонсору дальнейших изысканий @tomas111
Какие у нас планы:
1)Создать минимальный цифровой двойник. Он будет пока максимально простой. Клапана, концевики, насос, возможно уровнемер. Общение с ПЛК будет происходить через modbus TCP. Сервер будет облачный и если все пойдет как я планирую, то будет возможность предоставить такой сервис всем желающим. И тут вопрос, а как вам удобно будет конфигурировать подобный "цифровой двойник"? Есть вариант конфигурационного файла, второй вариант это веб морда. Можете своих вариантов накидать.
2)Работа с MQTT и брокером сообщений, работа с БД временных рядов. Тут тоже принимаются пожелания. Сразу оговорюсь, что брокером будет выступать Yandex IoT Core так как я уверен в работе библиотеки с ним, а настраивать с нуля свой брокер пока не хочу, но это пока....
3)Углубимся в граничные и облачные вычисления и передачу данных благодаря всему что можно, организую систему логирования благодаря shared memory. Да и в целом посмотрим как работает ПЛК если внутри запустить пару демонов на языках высокого уровня.
Все это будет как-то сопровождаться статьями, стримами и возможно позаписываю видео.
Вот такой план действий. Если есть вопросы, идеи и пожелания, то прошу либо в комментарии, либо в бот.

Опишите ваше эмоции от выражения: "Arduino в промышленной автоматизации".
А если Arduino объединится с Finder и выпустит "микро ПЛК"?
Arduino совершает прыжок веры и переходит в мир промышленной автоматизации с первым в мире ПЛК Arduino, сотрудничая с Finder для разработки Opta с учетом требований инженеров по управлению.
В линейке представлено три конфигурации:
1)Opta Lite со встроенным Ethernet и USB-C для программирования
2)Opta RS485
3)Opta WiFi с Bluetooth Low Energy
По железу обещают:
- двухъядерный процессор Cortex-M7 и Cortex-M4
-восемь настраиваемых цифровых входов
-четыре релейных выхода
-рабочее напряжение 12–24 В постоянного тока
-использовать язык программирования Arduino или стандартные языки IEC-61131-3
Ну и позиционируют они себя как небольшие контроллеры для маленьких систем и IoT решений
@wtfcontrolsengineer
Ссылка на новость

Как часто вы задумываетесь о миграции HMI/SCADA на ваших проектах? Хотели бы вы сменить вендора или просто переделать визуализацию под новые требования, которые существуют в современной автоматизации?
Для того чтобы красиво перейти от одной HMI/SCADA системы к другой стоит помнить, что не надо делать старую систему новой. Сейчас информацией пользуются не только операторы для управления технологическим процессом, а также целый ряд персонала, который отвечает за оптимизацию производства, техническое обслуживание, есть ряд задач граничных и облачных вычислений. Так что перед началом модернизации стоит стандартизировать структуру ваших тэгов.
Второй шаг выявите потребности тех, кто будет пользоваться такой системой. Что требуется оператору, а что начальнику цеха. У каждого из них разные потребности и им требуется разная информация. Информация, а не данные.
Как только будут определенны потребности стоит заняться отрисовкой экранов, используя практики UI/UX. Добавляйте к данным контекст, упрощайте экраны и минимизируйте их количество.
Пять советов по оптимизации экранов HMI/SCADA:
1)Определите навигационную структуру проекта.
Выберите макет, который поможет операторам быстро и эффективно получать нужные данные.
2)Уменьшить когнитивную нагрузку на экран HMI/SCADA для пользователя.
Чтобы помочь пользователям быстро усваивать информацию, сочетайте значки с текстом. Выровняйте текст по левому краю и соблюдайте стиль и терминологию на всех экранах.
3)Создайте визуальную иерархию HMI/SCADA.
Подчеркните важные элементы, меняя размер, положение, цвет и изоляцию.
4) Используйте высокопроизводительные методы HMI.
Эти типы дизайна и дисплеев помогают пользователю принять наилучшее решение в кратчайшие сроки.
5)Используйте мобильность HMI/SCADA
Источник
@wtfcontrolsengineer

Страшное словосочетание: "Пробелы в образовании в автоматизации"
В России такую статистику не собирали, но можем обратиться к зарубежным коллегам.

Мы опросили более тысячи наших инженеров об основных неотложных проблемах, с которыми приходится сталкиваться в текущей работе. Согласно результатам нашего инженерного обследования за 2022 год, 571 инженер нового поколения и 515 профессиональных инженеров, работающих в основном в области систем управления, согласились, что основными проблемами являются:
1)придерживаться графика (время выхода на рынок)
2)оставаться в рамках бюджета
3)не хватает инженеров в штате
4)инженерный персонал не имеет необходимых навыков
Нас интересуют пункты 3 и 4.
Не хватает инженеров в штате
Я бы добавил, что не хватает молодых инженеров в штате на начальных позициях. И такая картина происходит из-за ряда причин. Начиная от желания зарабатывать 300к в наносекунду и заканчивая не очень хорошей репутацией "заводов"
Инженерный персонал не имеет необходимых навыков
А вот с навыками проблема есть и у опытных инженеров. Так как происходит развитие отрасли, то и возникают новые компетенции, которые необходимо развивать в себе. Сейчас требуется более узкая специализация, но в автоматизации чаще встречаются специалисты широкого профиля.
Так как же решить проблему нехватки кадров и развития новых навыков?
Тут на помощь приходят производители оборудования, которые открывают обучающие центры, а также сами предприятия, которые готовят для себя сотрудников, начиная со школьной скамьи. В России присутствует практика, когда градообразующие предприятия открывают в школах классы, которые готовят специально под данное предприятие, иногда сотрудничают с университетами, устраивая студентов на стажировку и практику, но у предприятий иногда очень сложно с онбордингом таких стажеров и не выделен пул задач.
А как вы наращиваете необходимые навыки и требуется ли это вам сейчас?
Источник
@wtfcontrolsengineer

Новая статья, которую я решил посветить основам работы с shared memory. В статье показывается основной функционал библиотеки SysShm, а именно создание области разделяемой памяти, запись, чтение и закрытие. Базовый набор для начала экспериментов.
https://blog.engcore.ru/2022/11/28/codesys-shared-memory/

#codesys #tips
Прагма {attribute 'global_init_slot' := '[число]'} - позволяет установить порядок инициализации функциональных блоков или списков глобальных переменных.
Предупреждение: Если несколько блоков или GVL получают одинаковое значение атрибута global_init_slot, то порядок инициализации остается неопределенным.