Новая статья, которую я решил посветить основам работы с shared memory. В статье показывается основной функционал библиотеки SysShm, а именно создание области разделяемой памяти, запись, чтение и закрытие. Базовый набор для начала экспериментов.
https://blog.engcore.ru/2022/11/28/codesys-shared-memory/

#codesys #tips
Прагма {attribute 'global_init_slot' := '[число]'} - позволяет установить порядок инициализации функциональных блоков или списков глобальных переменных.
Предупреждение: Если несколько блоков или GVL получают одинаковое значение атрибута global_init_slot, то порядок инициализации остается неопределенным.

Хороший кейс с разработкой собственной SCADA системы от CHS Pipelines and Terminals.
Задача проекта была заменить устаревшую SCADA на новое решение, которое должно было:
-Обеспечить безопасную доставку углеводородов
-Расширить операционные возможности контроллера
-Улучшить видимость системы для предприятия и удаленных пользователей
-Иметь масштабируемую архитектуру
При изменении было принято решение переделать все на модель Purdue и использовать открытые стандарты связи.
Само решение базировалось на SCADA Ignition, MQTT со спецификацией Sparkplug B.
Первым шагом было привести в соответствии со стандартами структуры тегов, соглашение об именах, обширные шаблоны с неопределенными типами пользователей. Также требовалось согласовать характеристики дисплея, навигацию, цвета и сигналы тревог.
Данные с обираются при с помощью MQTT и промежуточного программного обеспечения, которое позволяет также отобразить нужную контекстуальную информацию.
Отображение всего этого великолепия осуществляется на основе HTML5.
Источник
@wtfcontrolsengineer

«Росатом» собрался выпускать собственные промышленные контроллеры на российских микросхемах
Для этого дочка госкорпорации, «Русатом автоматизированные системы управления» 27 октября 2022 г. опубликовала тендер на выполнение опытно-конструкторских работ на разработку линейки универсальных контроллеров.

Открытый запрос предложений от претендентов продлится до 21 ноября. Итоги будут подведены 19 декабря. Максимальная стоимость договора может составить 284,9 млн руб.

Исполнитель должен поставить программно-техническое средство на серийное производство не позднее 30 мая 2025 г.
Согласно техническому заданию, в рамках работ исполнитель должен провести анализ технических и конструктивных требований к промышленному контроллеру, а также выбрать и оценить активную ЭКБ, используемую в качестве ядра архитектурного решения аппаратной платформы промышленного контроллера.
Цель работ состоит в разработке линейки универсальных промышленных контроллеров, предназначенных для использования в составе автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) объектов топливно-энергетического комплекса (ТЭК) и промышленности.
Однако если на российском рынке не найдется российских микросхем и не будет подтвержден уровень локализации их производства, для создания контроллеров допустимо использовать импортные интегральные схемы. «Применение импортных интегральных схем допускается только при отсутствии отечественных аналогов с требуемыми характеристиками», — говорится в техзадании.
Источник
@wtfcontrolsengineer

Вот подходит конец года. И как всегда, хотелось бы подвести какие-то итоги в профессиональной сфере. Так что, если вас не затруднит, то прошу пройти опрос вот по этой ссылке: https://forms.yandex.ru/cloud/6388bb25e010db109f47da2d/
Время прохождения опрос в районе 20-25 минут. Пока собраны общие вопросы: за среды разработки, производителей ПЛК, SCADA, также есть вопросы о должностных обязанностях, чтобы понимать кто чем занимается на одинаковых должностях.
Если вам не сложно, то прошу пройти его и буду очень благодарен, если вы сможете им поделиться со своими коллегами.
Результаты опроса конечно же будут опубликованы)

Монтаж в офисе vs монтаж на объекте

Разработчикам промышленного ПО придется перейти на «Аврору»
Такая задача включена в дорожную карту «Новое общесистемное программное обеспечение».
Представитель одной из госкорпораций подтвердил, что задача разработки ПО под «Аврору» стоит, но на горизонте двух-трех лет. По его словам, на данный момент ПО на базе «Авроры» практически нет, и в основном планшеты на предприятиях работают на ОС Astra Linux.
ОС «Аврора» – разработка дочерней компании «Ростелекома» «Открытая мобильная платформа». Разработка системы ведется с 2016 г. на базе финской ОС Sailfish. К настоящему моменту в линейке устройств, работающих на базе «Авроры», есть планшеты, смартфоны и защищенные устройства производства Aquarius, «Ростеха», «Ф-плюс мобайла», «Байтэрга» и Qtech. К 2030 г. в зависимости от сценария «Ростелеком» намерен выпустить от 1,5 млн до 65,9 млн устройств.
Источник
@wtfcontrolsengineer

Российский разработчик цифровых решений «Рексофт» начинает осваивать новое направление бизнеса, создав для этого Центр развития технологий АСУТП и цифровизации производства.

Новое подразделение «Рексофта» сосредоточит свои усилия на цифровизации промышленных предприятий. Акцент будет сделан на создании решений в области оптимизации производства, ситуационной осведомленности операторов, решениях для центров управления производства. Среди них — системы технического обслуживания и ремонта (ТОиР) «по состоянию», предиктивной диагностики и расчета надежности, оптимизации основных процессов производства и общезаводского хозяйства (ОЗХ), поддержки принятия решений и визуализации KPI, различные цифровые сервисы.

В первую очередь продукты и услуги центра адресованы предприятиям химической, нефтехимической, топливно-энергетической (ТЭК), горнодобывающей и металлургической отраслей. С некоторыми из них сейчас ведутся переговоры; именно они могут стать первыми заказчиками центра.
Источник
@wtfcontrolsengineer

Использование MQTT и промышленных периферийных устройств в проектах автоматизации.

В статье нам предлагают рассмотреть три проекта внедрения IIoT на базе MQTT.
1. Компания Waterford Township столкнулась с проблемой, что имея 90+ контроллеров, которые общались по средствам радиосети, с ограниченной пропускной способностью, обновление информации на верхних уровнях происходило с интервалом в 3-5 минут. Так как оборудование работало не постоянно, а периодами и не очень продолжительное время, то данные и сообщения с некоторых станций могли просто не попасть в систему.
Решением стало: Новые контроллеры с MQTT, которые позволяли отправлять данные только по необходимости; облачная инфраструктура на AWS; для безопасности отстроили брэндмауэр, контроллерам дали сертификаты и начали логировать подключения.
2.New Wave Energy Service требовалось получать данные с мобильных установок. Тут пришлось подружить Mpdbus/TCP и MQTT, благодаря шлюзам. Контроллер отправляет данные на шлюз, а тот уже публикует данные. Каждая такая пара также была оснащена брэндмауэром. Благодаря системе брокера и подписок можно легко запускать новые мобильные узлы или перемещать старые, при возобновлении соединения все работает как и раньше.
3.Компания Intrinsics Imaging предлагает клиентам системы машинного зрения с ПО. Один из клиентов хотел интегрировать программное обеспечение машинного зрения непосредственно в средства управления технологическими процессами на двух производственных линиях, так, чтобы данные от камер попадали сразу в ПЛК.
Решение: Построена изолированная сеть на объекте заказчика для подключения камер и периферийных модулей ввода/вывода к локальному брокеру, отдельная сеть соединяет этот брокер с интернетом, для передачи данных в облака AWS, где крутиться еще один брокер,также через эту сеть попадает видео, два брокера соединены мостом и их могут использовать клиенты обеих систем, ну и еще сверху какая-то логика крутиться на контроллере с Node-RED.
Источник
@wtfcontrolsengineer

Всех приветствую. Хочу напомнить, что я тут решил немного пособирать статистики под конец года и очень прошу вас помочь мне в этом.
Пожалуйста, пройдите опрос по ссылке ниже:
https://forms.yandex.ru/cloud/6388bb25e010db109f47da2d/
Это отнимет буквально 15-20 минут вашего времени, но позволит узнать о состоянии дел в области программирования ПЛК, HMI, SCADA и какие новые технологии приходят в нашу профессию.
P.S. Репост приветствуется

Чувствую я вступил на скользкий путь, но если кто испытывал проблемы, то вот вам видео-урок, как подключиться он-лайн симуляцией панели Weintek к OPC UA серверу, запущенному на симуляции ПЛК Codesys Control Win
https://youtu.be/v3PaDrqkk1g
@wtfcontrolsengineer

Arduino Pro обзавелась средой разработки для PLC.
В комплекте IL,ST,FBD,SFC,LD; no-code поддержка полевых протоколов(Modbus и CanOpen); Возможность совмещать код из Ардуино скетчей и МЭК-код.
Лицензия стоит 16$
https://www.arduino.cc/pro/software-plc-ide

Продолжаю надеяться, что нам удастся это сделать.
1) @wtfplc_topics - требуется набрать от 100 пользователей в этой группе, чтобы мы могли включить темы и получать ответы более структурированно. Прошу, если вы еще не подписаны, вступите пожалуйста в эту группу.
2)Продолжается опрос всех, кто причастен к OT - https://forms.yandex.ru/cloud/6388bb25e010db109f47da2d/
Опрос займет 15-20 минут и позволит немного узнать кто чем пользуется и какие технологии использует. Результаты опроса будут обработаны и представлены публике.

Затронем немного тему гибких методологий в АСУТП и возможно ли это в целом.
https://blog.engcore.ru/2022/12/13/agile-v-asutp/

#916 Мы обновили заводскую прошивку сенсорных панельных контроллеров ОВЕН СПК110.

Новая прошивка имеет версию 2.4.0923.1000 и требует использования среды программирования CODESYS V3.5 SP17 Patch 3 вместе с таргет-файлами версии 3.5.17.31. На корпусе обновленных контроллеров присутствует маркировка «Версия: 2.6. WSVGA». Обратите внимание, что «откатить» контроллер, который пришел вам с завода с такой прошивкой, на более старую версию прошивки нельзя.

У обновленного СПК110 улучшены характеристики дисплея: разрешение увеличено до 1024×600 пикселей, а количество цветов – до 16 млн. Именно это разрешение дисплея следует установить в настройках таргет-визуализации и свойствах экранов визуализации вашего проекта.

Eclipse Foundation выпускает спецификацию Sparkplug 3.0
Sparkplug — это открытая спецификация программного обеспечения. Это позволяет клиентам критически важных операционных технологий (OT) использовать отраслевые стандарты, включая MQTT, для интеграции данных из своих приложений, датчиков, устройств и шлюзов с большей частью инфраструктуры промышленного Интернета вещей (IIoT).
Согласно Eclipse Foundation, спецификация Sparkplug станет официальным стандартом ISO/IEC.

Правило кибербезопасности для АСУТП №354: "В случае кибератаки дернуть рубильник"

Ну и еще немного про Arduino. Если вы уже ознакомились с новостью о среде разработки на языках МЭК для Arduino PRO и у вас появилось желание и свои домашние железяки покодить на том, что вам привычно, а тратить по 1к долларов желания нет, то могу вам посоветовать обратить внимание вот на этих ребят, которые могут вам с этим помочь.
https://openplcproject.com/

Давайте сегодня обсудим одну тему, которая касается нас всех.
При разработке системы, по мимо паттернов проектирования, существуют анти-паттерны проектирования. Одним из таких является Vendor lock-in.
Привязка к поставщику (англ. vendor lock-in, proprietary lock-in, customer lock-in, «барьер для смены поставщика») — бизнес-модель, в которой устанавливается зависимость потребителя от продуктов и услуг одного поставщика, намеренно создаются осложнения для смены поставщика из‑за высоких затрат на переход.
Поставщики заинтересованы намеренно создавать замыкание для завоевания большой доли рынка, что иногда приводит к появлению монополии и «стандартов де-факто».
И что с этим делать?
1)Обратите внимание на работу с открытыми стандартами и протоколами, которые позволят вам проектировать системы без привязки к конкретным производителям.
2)Исходя из задач системы ищите аналоги, которые могут взаимодействовать с различными производителями
Обратная сторона медали заключается в том, что вы можете потратить много ресурсов на то, чтобы избежать привязки к поставщику и затраты будут гораздо выше, чем возможная выгода.
Не стоит долго размышлять при реализации каких-то единичных проектов, так как задача сделать его полностью работающим с минимальными затратами, да и не вам его сопровождать) А вот если вы реализуете какой-то продукт на постоянной основе, то я бы рекомендовал позаботиться об альтернативах, чтобы, в случае неожиданности, переход был как можно быстрее и безболезненно.