Дети часто не могут сразу понять, что произошло, особенно если конфликт случился резко, поэтому первое что надо сделать — спокойно обозначить ситуацию своему ребенку:
«Петя выхватил у тебя машинку. Давай подумаем, что можно с этим сделать/пойдем попросим у него её вернуть»

Резко кричать и отбирать игрушку не стоит, так как можно напугать своего ребенка. Поэтому сначала поясняем ситуацию, а потом предлагаем способ её разрешить.

Если ваш ребенок ещё маленький и многое не понимает/не говорит, то вмешиваемся сами.
«Саша, пожалуйста, не толкайся. Это может быть больно», «это машинка Миши, он пока не готов ею делиться»

Если игрушку отобрал маленький ребенок (до 2 лет) то обращаемся не к нему, а к его родителю с просьбой вернуть игрушку.

Если ребенка толкнули — действуем также: обозначаем своему ребенку что произошло: "мальчик тебя толкнул. Тебе не больно?". Просим чужого ребенка не толкаться ("так делать нельзя, это больно и неприятно"). Если он маленький или не понимает вас - обращаемся к его родителям.

Самое главное оставаться спокойными и постараться эмоционально не включаться в конфликт.

Можно сказать: «Давайте без обвинений, дети учатся взаимодействовать. Давайте спокойно разберёмся, что произошло»

Если взрослый обвиняет вашего ребёнка — защитите его. Важно показать своему ребёнку, что вы на его стороне:
«Я понимаю, что вам неприятно, что дети не поделили лопатку. Я поговорю со своим сыном — но, пожалуйста, не надо повышать голос на него»

Не совсем понятно, женщина сказала это вашему ребенку или своему?

Если своему, но вы и ваш ребенок это слышали, то отреагируйте на это. Например, «понимаю, это ваше право выбирать, с кем общается ваш ребёнок, но такие слова могут задевать других» или просто поинтересоваться «извините, мы что-то сделали не так?"

Если незнакомая женщина подошла к вашему ребенку и сказала ему эти слова, то стоит ей обозначить границы. Например, «почему вы просите ребёнка не общаться с этими людьми? Что случилось?», «Спасибо, но мы сами решим, с кем моему ребёнку общаться»

Основная задача здесь — научить ребёнка быть внимательнее к другим. Можно сказать: «Смотри, другие детки тоже хотят на качели. Ты хочешь ещё покачаться?»
— Да!
«Хорошо. Тогда давай договоримся: ещё 2 минутки, и потом отдашь качели, чтобы и другие успели. Потом вернёмся ещё раз, если будут свободны»

То есть схема такая: обозначаем ребенку ситуацию, обращаем его внимание на то что происходит и предлагаем решение ситуации.

Подойдите и физически встаньте между детьми, останавите чужого ребенка если он начинает толкаться. Объясните ребенку что его поведение доставляет дискомфорт другим детям:
«Нельзя толкаться. Это больно»
«Не бросай песок в глаза. Это же больно»
"Игрушку можно попросить, а не вырывать»
Если после 2-3 замечаний ребенок не прекращает, то можно обратиться к его родителям. Например:
"Ваш ребенок толкает других детей, поговорите с ним пожалуйста"