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#机器人成精了# 【机器人8天做完688个化学实验，还发现一种催化剂】

利物浦大学的一间化学实验室里，有一只机器人“技术员”登上了Nature。它参加了一项光催化剂的研究，要找出能促进水在光照下分解出氢气的配方。

称量物质，分液，打光，测定氢气逸出量，这些实验操作对机器人来说自然不在话下。更重要的是，它能根据实验结果来判断接下来要做什么，自主调整实验流程。

参与机器人开发的Andrew Cooper教授说，机器人是有决策权的，所以要给它多少自由多少限制，是需要平衡的。如果任机器人无止境探索混合物的排列组合，可能就要做上亿个实验，如果限制太死，可能又得不到想要的结果。

从结果看，光解研究项目组大概掌握了恰当的平衡，机器人在8天内完成了688个实验，从中发现了一种比原始催化剂配方活性高5倍的混合物。在人类不宜前往实验室的疫情期间，机器人孤独的身影尤其闪光。

当然，除了智能决策，机器人的实操技能也很重要。首先，在复杂的实验室空间里，它靠激光雷达来了解自己的位置，据此判断活动路线；每隔一段时间，还要依靠黑板上固定的一个立方体来校准位置。另外，要把小巧的玻璃制的反应容器放到准确的位点，机械臂对力道和位置的把控都达到了接近人类的水准。 source

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