Пре-альфа сборка версии 9.0 от 27.06.24

1. Изменения в печатающих головах:
1.1. Для левой печатающей головы добавлены варианты системы охлаждения с датчиком MicroProbe. Он будет использоваться для компенсации температруного расширения рамы, а также для упрощения вывода стола в плоскость
1.2. Для компенсации температурного расширения балки оси Х, правая голова теперь будет парковаться об левую. ⚠️ в текущей сборке это не отражено, но правая каретка теперь должна быть не зеркальной, а такой же, как и левая.
1.3. На случай, если головы не смогут нормально смыкаться, в каретку добавлено отверстие под закручивание винта, чтобы его головка вызывала срабатывание концевика правой головы;

2. Добавлена ось Z. Она претерпела ряд изменений по сравнению с предыдущей версией:
2.1. Для всех размеров стола и конфигураций приводов и стоек, рама стола теперь одинаковая. Длины профилей совместимы с таковыми из рамы стола версии 0.8.х под вариант с 4 стойками и 9 точками крепления;
2.2. Больше не будет поддерживаться версия с 4 стойками и 2 приводами. Теперь либо 2 стойки и привода, либо 4;
2.3. Больше не будут поддерживаться версии столов на 4, 6 и 8 точек крепления. Только 9 точек;
2.4. Плечи теперь крепятся обычными уголками. Можно печатными, можно покупными;
2.5. Окончания плечей теперь крепятся винтами с полукруглой головкой (раньше была потайная);
2.6. Барашки стола переделаны под вплавляемую втулку, а также упрощены насечки на поверхности. Возможно, надо будет перенести втулку выше, а не как сделано сейчас;
2.7. Кронштейн стола полностью новый:
2.7.1. Новый кронштейн не требует большого выреза в нижнем листе зашивки, за счёт чего будет использовать жесткость зашивки для увеличения жесткости привода;
2.7.2. Теперь в стоке есть упорный подшипник, который ставится между мотором и муфтой оси Z и снимает осевую нагрузку с подшипников мотора;
2.7.3. Регулировка винта оси Z изменена: кронштейн мотора теперь двигается вдоль оси Y, а вдоль оси Х регулировка осуществляется движением гайки в каретке оси Z;
2.8. Новые каретки оси Z:
2.8.1. Каретка опущена вниз относительно рамы, благодаря чему под порталом есть больше места для механики. В текущей версии не используется, но может быть полезно для модов, например, для кинематики makerbot;
2.8.2. В каретку Z добавлена регулировка положения гайки вдоль оси X;
2.8.3. В каретке Z крепится оптический концевик, который срабатывает об деталь привода оси Z (внизу). Перенос точки парковки стола вниз нужен чтобы избавиться от необходимости моделировать крепления концевиков под каждый вариант печатающей головы, а также как "защита от дурака" ввиду изменений в парковке голов. Желающие оставить точку парковки вверху могут пользоваться парковкой по датчику автоуровня;

По поводу совместимости с версиями 0.8.х и раньше. Так как изменения в ось Z приведут к изменениям в панелях зашивки, то просто пересобрать старую версию на новую без замены не печатных деталей не получится. Но важно отметить, что все изменения в ось Z служат только двум целям - уменьшить "зоопарк" из кучи версий стола, рамы и приводов, а также упростить сборку и настройку оси Z. При этом рабочие характеристики этой оси не меняются. Таким образом, если у вас уже собрана ось Z от любой из более ранних версий, и она работает нормально, то смысла менять её на новую нет. Если же всё-таки хочется что-то поменять, то "новая" рама стола лезет к любым вариантам старых приводов и направляющих.