Нужно, чтобы тональность цветов на рисунке была разная, чтобы ничего потом не сливалось в цвете.
После того как переведёте рисунок в цвет, попробуйте сверху ещё пройтись аэрогрофом с оранжевым цветом в режиме наложения "перекрытие" (в зависимости от того, какое освещение на рисунке и т.д.).
Позже можете подравнять цвета, поиграться с фильтрами и прочим чтобы добиться желанного результата.
Пишу исключительно про свой опыт работы с грейскейлом.