Forwarded from Центр развития промышленной робототехники
При выборе архитектуры управления для промышленного робота инженер неизбежно сталкивается с дилеммой: работать на открытой платформе (ROS) или разрабатывать решение на проприетарном программном обеспечении.
@prom_robotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Хабр
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Toyota создала робота CUE7 для игры в баскетбол. На сборку машины ростом 219 см у инженеров ушло три года. Ради одного точного броска перед толпой из 8400 зрителей старую кодовую базу полностью переписали с нуля.
Управление моторикой отдали нейросети с обучением с подкреплением вместо ручного написания кода. Алгоритмам помогает сложное железо вроде массива лидаров в туловище и стереокамеры в голове. Вся эта массивная оптика требует колоссальной энергии для стабильной работы, поэтому питать кибернетического спортсмена приходится блоком батарей от гоночных болидов.
Предыдущие поколения железных игроков страдали от неповоротливости и критического избытка веса. Ради резкого повышения манёвренности баскетболиста пересадили с 4 колёс на 2 и удалили лишние оси. Оптимизация конструкции помогла легко срезать массу на 40% до приемлемых 74 кг. Улучшенная физика позволила искусственному интеллекту освоить траекторию полёта мяча классическим методом проб и ошибок.
Управление моторикой отдали нейросети с обучением с подкреплением вместо ручного написания кода. Алгоритмам помогает сложное железо вроде массива лидаров в туловище и стереокамеры в голове. Вся эта массивная оптика требует колоссальной энергии для стабильной работы, поэтому питать кибернетического спортсмена приходится блоком батарей от гоночных болидов.
Предыдущие поколения железных игроков страдали от неповоротливости и критического избытка веса. Ради резкого повышения манёвренности баскетболиста пересадили с 4 колёс на 2 и удалили лишние оси. Оптимизация конструкции помогла легко срезать массу на 40% до приемлемых 74 кг. Улучшенная физика позволила искусственному интеллекту освоить траекторию полёта мяча классическим методом проб и ошибок.
🔥1
Forwarded from Frank Media
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Компания Kinetix AI из Шэньчжэня представила прототип человекоподобного робота KAI, который умеет помогать с бытовыми делами. Об этом сообщает издание Humanoid Guide. В компании заявляют, что робот умеет аккуратно обращаться с предметами, плавно двигаться, принимать взвешенные решения и «проявлять эмоции».
Сейчас робот умеет обходить препятствия, сортировать товары, складывать одежду и собирать в единое целое детали предметов. В перспективе KAI можно будет использовать для ухода за пожилыми людьми, помощи детям, готовки и уборки.
Канал Frank Media в Telegram | MAX
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥1
Forwarded from Хайтек+
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Робот-помощник KAI плавно движется, аккуратно складывает одежду, готовит, наводит порядок, ухаживает за детьми или пожилыми. При росте 173 и весе 70 кг это почти точная копия человека, только у него нет лица. Количество степеней свободы достигает 115, из которых 36 приходятся на руки.
Андроид способен самостоятельно оценивать обстановку, быстро принимать решения и взаимодействовать с людьми. Его разрабатывает компания Kinetix AI из Шэньчжэня. Представленный публике образец – прототип, серийная модель будет стоить около $20 тысяч.
Андроид способен самостоятельно оценивать обстановку, быстро принимать решения и взаимодействовать с людьми. Его разрабатывает компания Kinetix AI из Шэньчжэня. Представленный публике образец – прототип, серийная модель будет стоить около $20 тысяч.
🔥1
Forwarded from Хайтек+
В России разработана новая серия роботов-уборщиков. В линейку входят и компактные машины для узких тротуаров, и мощные аппараты для широких магистралей. Аппараты рассчитаны на эксплуатацию при температурах от –40°C до +50°C, работу в гололед и с химическими реагентами.
Дизайн от студии Лаб 20/50 основан на метафоре: город, подобно квартире, имеет многоуровневую структуру. Для качественной уборки каждого уровня требуются свои специальные инструменты.
Дизайн от студии Лаб 20/50 основан на метафоре: город, подобно квартире, имеет многоуровневую структуру. Для качественной уборки каждого уровня требуются свои специальные инструменты.
Forwarded from Хабр
Лабораторные кластеры против ESP32: про двуного-колёсных роботов
Двуногие роботы на колёсах больше не монополия лабораторий с мощными вычислительными кластерами. Кинематика с прыжками и независимым сгибанием суставов для компенсации неровностей успешно работает на базе доступного контроллера ESP32.
Балансировку вытягивают ПИД-регуляторы и связка гироскопа MPU6050 с бесколлекторными двигателями на магнитных энкодерах AS5600. За сгибание ног отвечают продвинутые UART-сервоприводы с аппаратной передачей телеметрии по единой шине. Вычислительная нагрузка распределена по ядрам чипа силами операционной системы FreeRTOS.
Разберём аппаратную архитектуру самобалансирующейся платформы.
Двуногие роботы на колёсах больше не монополия лабораторий с мощными вычислительными кластерами. Кинематика с прыжками и независимым сгибанием суставов для компенсации неровностей успешно работает на базе доступного контроллера ESP32.
Балансировку вытягивают ПИД-регуляторы и связка гироскопа MPU6050 с бесколлекторными двигателями на магнитных энкодерах AS5600. За сгибание ног отвечают продвинутые UART-сервоприводы с аппаратной передачей телеметрии по единой шине. Вычислительная нагрузка распределена по ядрам чипа силами операционной системы FreeRTOS.
Разберём аппаратную архитектуру самобалансирующейся платформы.
🔥1
Forwarded from Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
«НейроПВО» прошло испытания.
▶️ Хабаровская лаборатория «НейроПВО» разработала и провела испытания автономного комплекса «Купол 25», который сам находит дрон и уничтожает его без участия оператора. Себестоимость комплекса составляет всего 230 тыс. рублей, а стоимость уничтожения дрона - от 70 рублей.
Есть несколько важных «но»:
⏺️ в нем используется пневматическая пушка, стреляющая шарами. Не стоит рассчитывать на что-то более серьезное, однако коптер такими шариками сбить можно;
⏺️ соответственно, и дальность применения небольшая - турель создает защитный купол диаметром 25 метров.
Более того, разработчики признаются, что их нейросеть можно обмануть, и сами описывают несколько способов. Например, можно использовать стробоскопы, способные засветить оптику, или изменить форму дрона. Но НейроПВО можно быстро доработать или доучить, чтобы оно справилось с этими проблемами.
🔽 Собственно говоря, выглядит проект как заготовка и первый шаг к куда более серьезному ПВО. А в течение двух месяцев лаборатория планирует представить систему защиты от сбросов тяжёлых дронов-носителей, летящих на высотах до 300 метров.
🔼 Параллельно, как сообщается, ведётся разработка ПВО против БПЛА самолётного типа и технологии акустического обнаружения, способной «услышать» беспилотник самолетного типа за 10-20 километров.
™️ Беспилот в Telegram | в MAX
Есть несколько важных «но»:
Более того, разработчики признаются, что их нейросеть можно обмануть, и сами описывают несколько способов. Например, можно использовать стробоскопы, способные засветить оптику, или изменить форму дрона. Но НейроПВО можно быстро доработать или доучить, чтобы оно справилось с этими проблемами.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥1
Forwarded from МИГ России
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Китайцы представили новую модель робота-полицейского, который может патрулировать опасные районы и не только идентифицировать, но и задерживать преступников с помощью сеткомета.
Может применяться в т.ч в условиях массовых беспорядков.
Счастливое завтра или антиутопия?
⏺ Подпишись: МИГ в telegram |🇷🇺 МИГ МAX на парковке ⏺
Может применяться в т.ч в условиях массовых беспорядков.
Счастливое завтра или антиутопия?
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏1
Forwarded from Хайтек+
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Робот «Аргус» катается во всех направлениях на двадцати конечностях
Американские инженеры собрали робота, похожего на морского ежа: 20 телескопических ног, каждая с камерой глубины, расположенных на вершинах правильного додекаэдра. Робот Argus способен с одинаковым ускорением двигаться в любом направлении, перекатываться по бетону, песку и мокрой траве, взбираться на вертикальные стены, продолжать движение, лишившись трех ног, и толкать грузы.
https://hightech.plus/2026/05/28/robot-argus-kataetsya-vo-vseh-napravleniyah-na-dvadcati-konechnostyah
Американские инженеры собрали робота, похожего на морского ежа: 20 телескопических ног, каждая с камерой глубины, расположенных на вершинах правильного додекаэдра. Робот Argus способен с одинаковым ускорением двигаться в любом направлении, перекатываться по бетону, песку и мокрой траве, взбираться на вертикальные стены, продолжать движение, лишившись трех ног, и толкать грузы.
https://hightech.plus/2026/05/28/robot-argus-kataetsya-vo-vseh-napravleniyah-na-dvadcati-konechnostyah
👍1
Forwarded from Разговор с футурологом
Физический труд перестал быть локальным, его оцифровали, упаковали в API и выставили на глобальный рынок по самой низкой цене. В японские магазины нанимают роботов, удаленно управляемых операторами-филиппинцами.
Тело рабочего теперь — это прокси-сервер, а человеческое сознание и моторика кибер-гастарбайтера экспортируются через океан для выполнения грязной, дешевой и монотонной работы.
Размотаем эту бизнес-модель к логическим последствиям:
1️⃣ Зарождается рынок удаленного физического труда, где человек — API для робота. Ценность такого работника сводится к стоимости часа его когнитивно-моторных функций на глобальном рынке. В перспективе — это тот самый сантехник, про бессмертие которого перед лицом ИИ думали многие.
2️⃣ Модель усиливает глобальное экономическое неравенство. В «метрополиях» (Япония, США) концентрируются технологии, капитал и потребление услуг, в «колониях» (Филиппины) — дешевая рабочая сила, предоставляющая свои нервные системы в аренду. Почитайте мою заметку 2023 года о цифровом рабстве.
3️⃣ Мантра «человек будет принимать окончательное решение» свелась к функции человеческого предохранителя, биологического костыля «инструмента» (мы же так называем ИИ?), обрабатывающего ошибки и нештатные ситуации, которые слишком дороги для полной автоматизации. Его главная конечная задача — обучить систему, чтобы она в итоге от него избавилась.
🎯 Последствия второго и третьего порядка — это полная диссоциация работника от своего труда, новые формы профессиональных заболеваний (киберукачивание) и возникновение этических и юридических дилемм о правах и ответственности «оператора аватара».
Но продаваться это блюдо «глобальный рынок труда» будет, безусловно, с гарниром «сокращения неравенства» и под соусом «помощи выйти из бедности самым незащищенным».
@yusufovruslan
Тело рабочего теперь — это прокси-сервер, а человеческое сознание и моторика кибер-гастарбайтера экспортируются через океан для выполнения грязной, дешевой и монотонной работы.
Размотаем эту бизнес-модель к логическим последствиям:
🎯 Последствия второго и третьего порядка — это полная диссоциация работника от своего труда, новые формы профессиональных заболеваний (киберукачивание) и возникновение этических и юридических дилемм о правах и ответственности «оператора аватара».
Но продаваться это блюдо «глобальный рынок труда» будет, безусловно, с гарниром «сокращения неравенства» и под соусом «помощи выйти из бедности самым незащищенным».
@yusufovruslan
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Rest of World
Japanese convenience stores are hiring robots run by workers in the Philippines
Filipino tele-operators remotely control Japan’s convenience store robots and train AI, benefiting from an uptick in automation-related jobs.
Forwarded from Хайтек+
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Робот Isaac 1 умеет стирать, убирать в квартире, сортировать белье и заправлять постель. Верхряя часть устройства – андроид, нижняя – колесная платформа. Для навигации система использует встроенные камеры и алгоритмы искусственного интеллекта.
Купить домашнего помощника от компании Weave Robotics можно будет за $7999, арендовать – за $449 в месяц. Поставки в Калифорнии начнутся уже этой осенью, а в 2027 году робот появится и в других штатах США.
Купить домашнего помощника от компании Weave Robotics можно будет за $7999, арендовать – за $449 в месяц. Поставки в Калифорнии начнутся уже этой осенью, а в 2027 году робот появится и в других штатах США.
Forwarded from Михаил Пшенников
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Доставка в каком то виде точно станет роботизирована.
📍 Сотрудник на ресепшене положил доставку в робота и отправил в номер. По дороге к цели был лифт, этажи, череда номеров, но этот белый друг знал куда ехать.
#МирБудущего
📍 Сотрудник на ресепшене положил доставку в робота и отправил в номер. По дороге к цели был лифт, этажи, череда номеров, но этот белый друг знал куда ехать.
#МирБудущего
Forwarded from Хайтек+
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Энтузиаст с ником MegCell собрал робота-гитариста на Arduino. Одна часть устройства прижимает струны к ладам, другая – извлекает звуки. Самым сложным было не программирование, а подбор и точная настройка 28 сервоприводов, чтобы добиться естественного звучания.
Система умеет играть с листа, как говорят музыканты. Но вместо нот используется формат MusicXML. Машина уже умеет щипать струны с разной силой, идет работа над боем. В дальнейших планах – освоение других инструментов и создание роботизированной музыкальной группы.
Система умеет играть с листа, как говорят музыканты. Но вместо нот используется формат MusicXML. Машина уже умеет щипать струны с разной силой, идет работа над боем. В дальнейших планах – освоение других инструментов и создание роботизированной музыкальной группы.