Роботовладельческий строй
5 subscribers
76 photos
83 videos
57 links
Download Telegram
❓ROS или не ROS? Вот в чём вопрос

При выборе архитектуры управления для промышленного робота инженер неизбежно сталкивается с дилеммой: работать на открытой платформе (ROS) или разрабатывать решение на проприетарном программном обеспечении.

🖱Сегодня в карточках разбираемся, почему ROS стал золотым стандартом для инженеров, какие имеет преимущества и в каких случаях без него не обойтись.

💬 Мы в МАХ
💙 Наша группа Вконтакте

@prom_robotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Хабр
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Toyota создала робота CUE7 для игры в баскетбол. На сборку машины ростом 219 см у инженеров ушло три года. Ради одного точного броска перед толпой из 8400 зрителей старую кодовую базу полностью переписали с нуля.

Управление моторикой отдали нейросети с обучением с подкреплением вместо ручного написания кода. Алгоритмам помогает сложное железо вроде массива лидаров в туловище и стереокамеры в голове. Вся эта массивная оптика требует колоссальной энергии для стабильной работы, поэтому питать кибернетического спортсмена приходится блоком батарей от гоночных болидов.

Предыдущие поколения железных игроков страдали от неповоротливости и критического избытка веса. Ради резкого повышения манёвренности баскетболиста пересадили с 4 колёс на 2 и удалили лишние оси. Оптимизация конструкции помогла легко срезать массу на 40% до приемлемых 74 кг. Улучшенная физика позволила искусственному интеллекту освоить траекторию полёта мяча классическим методом проб и ошибок.
🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Нью-Йоркский дизайнер, играясь с сервоприводами создал необычный вариант вечернего платья с автоматическими движениями 🤯

3DMP | Всё о 3D печати | STL | Мы в MAX
🔥1
Forwarded from Frank Media
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 В Китае представили робота KAI для помощи по дому за $80 тысяч

Компания Kinetix AI из Шэньчжэня представила прототип человекоподобного робота KAI, который умеет помогать с бытовыми делами. Об этом сообщает издание Humanoid Guide. В компании заявляют, что робот умеет аккуратно обращаться с предметами, плавно двигаться, принимать взвешенные решения и «проявлять эмоции».

Сейчас робот умеет обходить препятствия, сортировать товары, складывать одежду и собирать в единое целое детали предметов. В перспективе KAI можно будет использовать для ухода за пожилыми людьми, помощи детям, готовки и уборки.

❤️ Читайте подробнее на сайте

Канал Frank Media в Telegram | MAX
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥1
Forwarded from Хайтек+
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Робот-помощник KAI плавно движется, аккуратно складывает одежду, готовит, наводит порядок, ухаживает за детьми или пожилыми. При росте 173 и весе 70 кг это почти точная копия человека, только у него нет лица. Количество степеней свободы достигает 115, из которых 36 приходятся на руки.

Андроид способен самостоятельно оценивать обстановку, быстро принимать решения и взаимодействовать с людьми. Его разрабатывает компания Kinetix AI из Шэньчжэня. Представленный публике образец – прототип, серийная модель будет стоить около $20 тысяч.
🔥1
Forwarded from Хайтек+
В России разработана новая серия роботов-уборщиков. В линейку входят и компактные машины для узких тротуаров, и мощные аппараты для широких магистралей. Аппараты рассчитаны на эксплуатацию при температурах от –40°C до +50°C, работу в гололед и с химическими реагентами.

Дизайн от студии Лаб 20/50 основан на метафоре: город, подобно квартире, имеет многоуровневую структуру. Для качественной уборки каждого уровня требуются свои специальные инструменты.
Forwarded from Хабр
Лабораторные кластеры против ESP32: про двуного-колёсных роботов

Двуногие роботы на колёсах больше не монополия лабораторий с мощными вычислительными кластерами. Кинематика с прыжками и независимым сгибанием суставов для компенсации неровностей успешно работает на базе доступного контроллера ESP32.

Балансировку вытягивают ПИД-регуляторы и связка гироскопа MPU6050 с бесколлекторными двигателями на магнитных энкодерах AS5600. За сгибание ног отвечают продвинутые UART-сервоприводы с аппаратной передачей телеметрии по единой шине. Вычислительная нагрузка распределена по ядрам чипа силами операционной системы FreeRTOS.

Разберём аппаратную архитектуру самобалансирующейся платформы.
🔥1
«НейроПВО» прошло испытания.

▶️ Хабаровская лаборатория «НейроПВО» разработала и провела испытания автономного комплекса «Купол 25», который сам находит дрон и уничтожает его без участия оператора. Себестоимость комплекса составляет всего 230 тыс. рублей, а стоимость уничтожения дрона - от 70 рублей.

Есть несколько важных «но»:

⏺️ в нем используется пневматическая пушка, стреляющая шарами. Не стоит рассчитывать на что-то более серьезное, однако коптер такими шариками сбить можно;
⏺️ соответственно, и дальность применения небольшая - турель создает защитный купол диаметром 25 метров.

Более того, разработчики признаются, что их нейросеть можно обмануть, и сами описывают несколько способов. Например, можно использовать стробоскопы, способные засветить оптику, или изменить форму дрона. Но НейроПВО можно быстро доработать или доучить, чтобы оно справилось с этими проблемами.

🔽 Собственно говоря, выглядит проект как заготовка и первый шаг к куда более серьезному ПВО. А в течение двух месяцев лаборатория планирует представить систему защиты от сбросов тяжёлых дронов-носителей, летящих на высотах до 300 метров.

🔼 Параллельно, как сообщается, ведётся разработка ПВО против БПЛА самолётного типа и технологии акустического обнаружения, способной «услышать» беспилотник самолетного типа за 10-20 километров.

™️ Беспилот в Telegram | в MAX
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥1
Forwarded from МИГ России
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Китайцы представили новую модель робота-полицейского, который может патрулировать опасные районы и не только идентифицировать, но и задерживать преступников с помощью сеткомета.

Может применяться в т.ч в условиях массовых беспорядков.

Счастливое завтра или антиутопия?

⏺Подпишись: МИГ в telegram |🇷🇺  МИГ МAX на парковке ⏺
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏1
Forwarded from Хайтек+
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Робот «Аргус» катается во всех направлениях на двадцати конечностях

Американские инженеры собрали робота, похожего на морского ежа: 20 телескопических ног, каждая с камерой глубины, расположенных на вершинах правильного додекаэдра. Робот Argus способен с одинаковым ускорением двигаться в любом направлении, перекатываться по бетону, песку и мокрой траве, взбираться на вертикальные стены, продолжать движение, лишившись трех ног, и толкать грузы.

https://hightech.plus/2026/05/28/robot-argus-kataetsya-vo-vseh-napravleniyah-na-dvadcati-konechnostyah
👍1