Китайская компания Eyou Robot Technology запустила первое серийное производство... чего бы вы думали? Суставов для гуманоидных роботов.

В 2025 году поставки робо-суставов ("joints") от Eyou уже исчислялись десятками тысяч, но теперь они будут делать ещё больше и серийно-конвейерно. Это суперважная новость для всей индустрии роботов, и вот почему:

В декабре я писал про опасения китайских властей, что на рынке роботов может случиться пузырь. Мол, компаний и стартапов хренова гора, прототипов примерно 100500, а реально полезных юзкейсов и широкого адопшена пока не видать.

Одна из причин - крайне низкая стандартизация. Понятно, что лидеры вроде Unitree или AgiBot не паяют сами каждый модуль, а закупают многие из них. Но рынок этих комплектующих пока в зачаточном состоянии. Поставщики всё ещё клепают мелкосерийку, часто на заказ под небольшую (сравнительно - по меркам "взрослого" машиностроения) партию. А значит, нет нормального промышленного эффекта масштаба. И в итоге робот стоит в 2-3 раза дороже, чем должен.

Сейчас же на этом рынке формируется своя цепочка поставок. Eyou вот ставит на конвейер суставы, дальше кто-то сделает то же самое с приводами-актуаторами, потом - контроллеры, силовые сенсоры, балансировочные модули и т.д. А дальше - элементы и технологии для каждого из этих компонентов. В итоге в робо-индустрии появятся свои Tier-1/2 поставщики, как в автопроме или каких-нибудь смартфонах.

Это очень логично дополняет новость про "пузырь". Большинство весёлых стартапов, у каждого из которых свои технологии - умрут. Останется горстка реально эффективных лидеров-гигантов со своими несколькими стандартами. Под которые поставщики будут подгонять свою серийку, и весь supply chain - углубляться дальше.

Как итог - роботы подешевеют, а количество полезных юзкейсов вырастет. Технология из экспериментальной незаметно и плавно превратиться в массовую.

В общем, китайцы как обычно. Сначала сами разводят отраслевой зоопарк. Потом смотрят, кто эффективен, умеет работать с издержками и регуляторами, а кто тупо хайпит на технологии и жжёт бабло инвесторов. Первых более активно поддержат и сделают "национальными чемпионами" (дадут кредиты, согласуют стандарты, насыпят госзаказов), а вторых будут активно пропалывать. Вернее, они сами себя прополют, ну вы поняли.

Единственное различие со смартфонами, бытовой техникой или автопромом - это что в роботах китайцы не догоняли, а изначально лидировали с большим отрывом.

Дизраптор

Toyota создала робота CUE7 для игры в баскетбол. На сборку машины ростом 219 см у инженеров ушло три года. Ради одного точного броска перед толпой из 8400 зрителей старую кодовую базу полностью переписали с нуля.

Управление моторикой отдали нейросети с обучением с подкреплением вместо ручного написания кода. Алгоритмам помогает сложное железо вроде массива лидаров в туловище и стереокамеры в голове. Вся эта массивная оптика требует колоссальной энергии для стабильной работы, поэтому питать кибернетического спортсмена приходится блоком батарей от гоночных болидов.

Предыдущие поколения железных игроков страдали от неповоротливости и критического избытка веса. Ради резкого повышения манёвренности баскетболиста пересадили с 4 колёс на 2 и удалили лишние оси. Оптимизация конструкции помогла легко срезать массу на 40% до приемлемых 74 кг. Улучшенная физика позволила искусственному интеллекту освоить траекторию полёта мяча классическим методом проб и ошибок.

Лабораторные кластеры против ESP32: про двуного-колёсных роботов

Двуногие роботы на колёсах больше не монополия лабораторий с мощными вычислительными кластерами. Кинематика с прыжками и независимым сгибанием суставов для компенсации неровностей успешно работает на базе доступного контроллера ESP32.

Балансировку вытягивают ПИД-регуляторы и связка гироскопа MPU6050 с бесколлекторными двигателями на магнитных энкодерах AS5600. За сгибание ног отвечают продвинутые UART-сервоприводы с аппаратной передачей телеметрии по единой шине. Вычислительная нагрузка распределена по ядрам чипа силами операционной системы FreeRTOS.

Разберём аппаратную архитектуру самобалансирующейся платформы.