Как создаю самолёт: взгляд изнутри
Всё начинается с крыла — главного элемента конструкции, обеспечивающего подъёмную силу. Вырезаем его из плотного пенопласта, профиль крыла NACA 4412. Этот профиль идеально подходит для создания медленно летящего, высокоэффективного крыла.
Каждый профиль крыла имеет свои особенности. Я выбрали именно этот, чтобы добиться максимальной грузоподъёмности и минимальной скорости сваливания. Да, на таком крыле нельзя летать “вверх пузом”, но это не проблема для нашей цели.
Фюзеляж и катапульта
Основа конструкции — алюминиевые трубы, которые не только формируют прочный каркас самолёта, но и интегрируются в катапульту, удешевляя стоимость всего комплекса. Это позволяет запускать самолёт с минимальными затратами.
Двигатель
Сейчас двигатель находится спереди, но уже скоро планирую установить два двигателя на крылья. Такое решение повысит эффективность.
Датчик воздушной скорости и компас
Самолёт оснащён датчиком воздушной скорости, который измеряет скорость потока воздуха. Это позволяет не только понимать, как на полёт влияет ветер, но и вносить автоматические корректировки для поддержания курса в автономном режиме. Это часть задачи с множественным запуском самолетов.
Компас, в свою очередь, позволяет самолёту точно ориентироваться в пространстве, выбирая и удерживая заданное направление. Благодаря этим инструментам полёт становится максимально точным даже в условиях полного отсутствия GPS.
Грузоподъёмность и дальность
Самолёт способен нести до 4,5 кг груза, а на аккумуляторе ёмкостью 35 000 мАч он пролетает 60–80 минут.
Управление и телеметрия
Я реализовал дублирующее управление с телеметрией. Всегда можно получить данные о состоянии самолёта, а при необходимости можно переключиться на прямое управление с пульта.
Камера
Самолёт оснащён поворотной камерой, которая может смотреть как прямо, так и вниз. Сами понимаете для чего это нужно.
Как выглядит процесс работы:
Изучили данные о погоде, скорость и направления ветра. Через специальную таблицу рассчитали угол сноса и определи направление движения самолета по компасу и его скорость. После старта удерживаем скорость и сверяем данные о месте положения с картинки камеры. Если необходимо вносим коррективы в скорость и угол поворота. При достижении квадрата работы начинаем кружить выбирать правильный угол захода на цель. Начинаем снижение и переходим в полностью ручное управление для достижения цели.
Если есть что добавить к этой концепции, пишите - буду рад всем вашим идеям и мыслям.
Всё начинается с крыла — главного элемента конструкции, обеспечивающего подъёмную силу. Вырезаем его из плотного пенопласта, профиль крыла NACA 4412. Этот профиль идеально подходит для создания медленно летящего, высокоэффективного крыла.
Каждый профиль крыла имеет свои особенности. Я выбрали именно этот, чтобы добиться максимальной грузоподъёмности и минимальной скорости сваливания. Да, на таком крыле нельзя летать “вверх пузом”, но это не проблема для нашей цели.
Фюзеляж и катапульта
Основа конструкции — алюминиевые трубы, которые не только формируют прочный каркас самолёта, но и интегрируются в катапульту, удешевляя стоимость всего комплекса. Это позволяет запускать самолёт с минимальными затратами.
Двигатель
Сейчас двигатель находится спереди, но уже скоро планирую установить два двигателя на крылья. Такое решение повысит эффективность.
Датчик воздушной скорости и компас
Самолёт оснащён датчиком воздушной скорости, который измеряет скорость потока воздуха. Это позволяет не только понимать, как на полёт влияет ветер, но и вносить автоматические корректировки для поддержания курса в автономном режиме. Это часть задачи с множественным запуском самолетов.
Компас, в свою очередь, позволяет самолёту точно ориентироваться в пространстве, выбирая и удерживая заданное направление. Благодаря этим инструментам полёт становится максимально точным даже в условиях полного отсутствия GPS.
Грузоподъёмность и дальность
Самолёт способен нести до 4,5 кг груза, а на аккумуляторе ёмкостью 35 000 мАч он пролетает 60–80 минут.
Управление и телеметрия
Я реализовал дублирующее управление с телеметрией. Всегда можно получить данные о состоянии самолёта, а при необходимости можно переключиться на прямое управление с пульта.
Камера
Самолёт оснащён поворотной камерой, которая может смотреть как прямо, так и вниз. Сами понимаете для чего это нужно.
Как выглядит процесс работы:
Изучили данные о погоде, скорость и направления ветра. Через специальную таблицу рассчитали угол сноса и определи направление движения самолета по компасу и его скорость. После старта удерживаем скорость и сверяем данные о месте положения с картинки камеры. Если необходимо вносим коррективы в скорость и угол поворота. При достижении квадрата работы начинаем кружить выбирать правильный угол захода на цель. Начинаем снижение и переходим в полностью ручное управление для достижения цели.
Если есть что добавить к этой концепции, пишите - буду рад всем вашим идеям и мыслям.
❤6
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Как стать богом БПЛА: возврат птички любой ценой
Работа оператора БПЛА самолетного типа — это не просто кнопочки понажимать. Тут всё серьёзно: улететь на 20-30 км и, главное, вернуть технику обратно. И вот прикол — иногда GPS пропадает, картинки нет, и остаётся только компас, таймер и ты со своим мозгом.
Когда ты штурман и мореход в одном лице
Летишь такой, думаешь, “автопилот меня спасёт”, а он ошибки копит, как заначку на чёрный день. Каждый километр всё больше промахов. И тут начинается хардкор: ориентируешься по компасу, проверяешь скорость по датчику воздушного потока (да-да, он вообще-то полезный), а ветер такой: “А попробуй-ка вернись, братан”.
Вот поэтому мы учим работать с погодными сервисами — чтобы заранее знать, как тебя сдувать будет. Ну и, конечно, расчёты на бумажке: угол поворота, таймер — всё как у капитанов старых парусников.
Какая основная цель обучения:
Задача стать не просто оператором, а настоящим пилотом-штурманом.
• Как работает инерциальная система (и почему ей нельзя верить бездумно).
• Аэронавигация - как пользоваться компасом, таймером и воздушным датчиком, чтобы летать как батя.
• Погодные условия и как они мешают твоему счастью.
В общем, будешь возвращать аппараты так, будто GPS и не нужен.
Летай с умом, считай точно, и твоя “птица” всегда вернётся домой. Ну, или почти всегда.
Работа оператора БПЛА самолетного типа — это не просто кнопочки понажимать. Тут всё серьёзно: улететь на 20-30 км и, главное, вернуть технику обратно. И вот прикол — иногда GPS пропадает, картинки нет, и остаётся только компас, таймер и ты со своим мозгом.
Когда ты штурман и мореход в одном лице
Летишь такой, думаешь, “автопилот меня спасёт”, а он ошибки копит, как заначку на чёрный день. Каждый километр всё больше промахов. И тут начинается хардкор: ориентируешься по компасу, проверяешь скорость по датчику воздушного потока (да-да, он вообще-то полезный), а ветер такой: “А попробуй-ка вернись, братан”.
Вот поэтому мы учим работать с погодными сервисами — чтобы заранее знать, как тебя сдувать будет. Ну и, конечно, расчёты на бумажке: угол поворота, таймер — всё как у капитанов старых парусников.
Какая основная цель обучения:
Задача стать не просто оператором, а настоящим пилотом-штурманом.
• Как работает инерциальная система (и почему ей нельзя верить бездумно).
• Аэронавигация - как пользоваться компасом, таймером и воздушным датчиком, чтобы летать как батя.
• Погодные условия и как они мешают твоему счастью.
В общем, будешь возвращать аппараты так, будто GPS и не нужен.
Летай с умом, считай точно, и твоя “птица” всегда вернётся домой. Ну, или почти всегда.
🔥3👍2
Самолет “Салют 2.4”:стиль, тяга — движ!
Короче, народ, знакомьтесь: “Салют 2.4”. Это не просто самолет, это птица мечты с размахом крыла в 2,5 метра. И нет, он не для того, чтобы гонять голубей во дворе. У нас тут серьезный аппарат который несет на себе 6 кг фейерверков.
Как это работает?
соотношение тяги двигателя к массе у нас 0,3 - 0,4. Это значит, что наш “Салют” уверенно поднимает 12 кг общего веса(вместе с фейерверком).
• Из них 6 кг на сам аппарат.
• Еще 6 кг — это заряженная питарда которая может натворить делов.
Запуск?
Ага, он не просто так взлетает. Чтобы запустить эту птицу, безопасно нужна катапульта с выносным управлением, чтобы от этого салюта быть по дальше. Ее качаем до 12 очков давления — и вперёд, в небо!
А что еще?
Мы уже делаем модификацию на 2 двигателя с тягой 12 кг. Что это даст?
• Будем поднимать 10 кг фейерверков , а не 6.
А еще есть цель - 20 кг фейерверков. 4 двигателя на крыльях как у ту 95.
Как думаете, подъезд сложить можно таким фейерверком?
Следите за обновлениями, будет мощно!
Скоро будем делится прогрессом по журавлям, там есть серьезные подвижки.
Короче, народ, знакомьтесь: “Салют 2.4”. Это не просто самолет, это птица мечты с размахом крыла в 2,5 метра. И нет, он не для того, чтобы гонять голубей во дворе. У нас тут серьезный аппарат который несет на себе 6 кг фейерверков.
Как это работает?
соотношение тяги двигателя к массе у нас 0,3 - 0,4. Это значит, что наш “Салют” уверенно поднимает 12 кг общего веса(вместе с фейерверком).
• Из них 6 кг на сам аппарат.
• Еще 6 кг — это заряженная питарда которая может натворить делов.
Запуск?
Ага, он не просто так взлетает. Чтобы запустить эту птицу, безопасно нужна катапульта с выносным управлением, чтобы от этого салюта быть по дальше. Ее качаем до 12 очков давления — и вперёд, в небо!
А что еще?
Мы уже делаем модификацию на 2 двигателя с тягой 12 кг. Что это даст?
• Будем поднимать 10 кг фейерверков , а не 6.
А еще есть цель - 20 кг фейерверков. 4 двигателя на крыльях как у ту 95.
Как думаете, подъезд сложить можно таким фейерверком?
Следите за обновлениями, будет мощно!
Скоро будем делится прогрессом по журавлям, там есть серьезные подвижки.
❤2🔥1
Ветер, холод, тесты.
🔥1
«Салют» готовится стать очень ярким фейерверком. Мастер формы для обтекателей готовы. Остались финальные штрихи и отправляемся в небо, снижаемся и салютим.
Цель проекта максимально дешевый и много несущий аппарат чтобы с уверенностью занять свое место в рабочих задачах.
Цель проекта максимально дешевый и много несущий аппарат чтобы с уверенностью занять свое место в рабочих задачах.
👍2🔥2❤1