Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Самолёту или вашему бомбардировщику пережить GPS-отказ под РЭБом
РЭБ – уже естественность. Летишь такой, а тут хоп – GPS пропал.
Есть проверенная схема. Берёте пульт, мозги, немного настроек – и ваш дрон в случае чего сам домой приползёт. Но только если вы шарите в Арду.
Что надо сделать?
1. Настраиваем тумблер
Выбираем свободный канал на пульте. Ставим туда двухпозиционный тумблер или кнопку.
2. Делаем магию
Привязываем этот канал к выключению/включению GPS:
RCx_OPTION = 65(эта функция отключения или включения gps)
Вот тут можно чекнуть подробности:
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-option-rc-input-option
Как работает схема?
Когда GPS начинает глючить (главное – не дождаться спуфинговых координат), вы жмёте тумблер, и дрон забивает на GPS. Переключаете его в режим RTL – и он по инерциалке двигает в сторону дома.
Да, не идеально – ошибка будет накапливаться, но зато не зависите от спутников. Как только подлетел поближе:
• Либо включаете GPS обратно, если он одумался.
• Либо ловите аппарат вручную – глазами, камерой или чем ещё там напичкали.
Кстати, вот вам полезный сайт для мониторинга РЭБ-активности, правда не везде показывает:
https://gpsjam.org/
Держите дрон в руках, а голову на плечах. Ну и сильно на GPS не надейтесь.
Так же я прикладываю вам ролик где можно увидеть в режиме реального времени как происходит подмена координат.
Очень важно GPS выключить до того момента, когда координаты подменяны. Или в дальнейшем это не поможет. Будут вопросы - пишите в коментах
РЭБ – уже естественность. Летишь такой, а тут хоп – GPS пропал.
Есть проверенная схема. Берёте пульт, мозги, немного настроек – и ваш дрон в случае чего сам домой приползёт. Но только если вы шарите в Арду.
Что надо сделать?
1. Настраиваем тумблер
Выбираем свободный канал на пульте. Ставим туда двухпозиционный тумблер или кнопку.
2. Делаем магию
Привязываем этот канал к выключению/включению GPS:
RCx_OPTION = 65(эта функция отключения или включения gps)
Вот тут можно чекнуть подробности:
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-option-rc-input-option
Как работает схема?
Когда GPS начинает глючить (главное – не дождаться спуфинговых координат), вы жмёте тумблер, и дрон забивает на GPS. Переключаете его в режим RTL – и он по инерциалке двигает в сторону дома.
Да, не идеально – ошибка будет накапливаться, но зато не зависите от спутников. Как только подлетел поближе:
• Либо включаете GPS обратно, если он одумался.
• Либо ловите аппарат вручную – глазами, камерой или чем ещё там напичкали.
Кстати, вот вам полезный сайт для мониторинга РЭБ-активности, правда не везде показывает:
https://gpsjam.org/
Держите дрон в руках, а голову на плечах. Ну и сильно на GPS не надейтесь.
Так же я прикладываю вам ролик где можно увидеть в режиме реального времени как происходит подмена координат.
Очень важно GPS выключить до того момента, когда координаты подменяны. Или в дальнейшем это не поможет. Будут вопросы - пишите в коментах
Журавль 2.4: рабочая птица на все случаи жизни
“Журавль 2.4” — это про простоту, надёжность и чуть-чуть изящества, как у кухонного ножа: вроде ничего особенного, но вещь незаменимая.
Ретранслятор для FPV-дронов
Если задача работать с FPV, и вы гоняете его далеко, “Журавль” может стать вашим надежным ретранслятором. На Li-ion аккумуляторе он держится в воздухе 40-50 минут.
Подняли его на 500–1000 метров, настроили антенны, и всё! Никакой возни с управлением — он зависает в точке, как воспитанный. Частоты подобраны так, что не мешают ни самому ретранслятору, ни FPV-дрону. Комфорт всем участникам воздушного трафика!
Разведка
Для разведки “Журавль” подходит, но с оговорками. Частота 2.4 ГГц — это, конечно, хорошо, но узкий канал сильно ограничивает качество картинки. Если нужно увидеть всё чётко и с высока то, пожалуй, лучше позвать “Мавика”. А вот для базовых задач, где не до красоты, “Журавль” хорош.
Бомбардировщик
Тут он раскрывается по полной. Надо что-то сбросить? Нет проблем. Завис, приметился, скинул. С грузом до 1.5 кг летает 20 минут — нормально для работы. Хочешь нагрузить 2.5 кг? Ладно. А 3? Лучше не надо, береги технику. “Журавль” всё-таки скромный труженик, а не грузовик.
Анти-Мавик устройство
Вот здесь “Журавль” может удивить. Он тяжеле, крепче бвстрее, маневреннее и, если уж на то пошло, может решить конфликт с “Мавиком” в свою пользу. Таран, и привет. Экономически это даже целесообразно: один “Журавль” стоит как половина “эсамогг дешёвого Мавика, так что счёт явно в вашу пользу.
Доставка полезных грузов
Гуманитарка, припасы, может, какая мелочёвка для своих — “Журавль” всё довезёт.
Если коротко: Журавль 2.4— это рабочая лошадка.
“Журавль 2.4” — это про простоту, надёжность и чуть-чуть изящества, как у кухонного ножа: вроде ничего особенного, но вещь незаменимая.
Ретранслятор для FPV-дронов
Если задача работать с FPV, и вы гоняете его далеко, “Журавль” может стать вашим надежным ретранслятором. На Li-ion аккумуляторе он держится в воздухе 40-50 минут.
Подняли его на 500–1000 метров, настроили антенны, и всё! Никакой возни с управлением — он зависает в точке, как воспитанный. Частоты подобраны так, что не мешают ни самому ретранслятору, ни FPV-дрону. Комфорт всем участникам воздушного трафика!
Разведка
Для разведки “Журавль” подходит, но с оговорками. Частота 2.4 ГГц — это, конечно, хорошо, но узкий канал сильно ограничивает качество картинки. Если нужно увидеть всё чётко и с высока то, пожалуй, лучше позвать “Мавика”. А вот для базовых задач, где не до красоты, “Журавль” хорош.
Бомбардировщик
Тут он раскрывается по полной. Надо что-то сбросить? Нет проблем. Завис, приметился, скинул. С грузом до 1.5 кг летает 20 минут — нормально для работы. Хочешь нагрузить 2.5 кг? Ладно. А 3? Лучше не надо, береги технику. “Журавль” всё-таки скромный труженик, а не грузовик.
Анти-Мавик устройство
Вот здесь “Журавль” может удивить. Он тяжеле, крепче бвстрее, маневреннее и, если уж на то пошло, может решить конфликт с “Мавиком” в свою пользу. Таран, и привет. Экономически это даже целесообразно: один “Журавль” стоит как половина “эсамогг дешёвого Мавика, так что счёт явно в вашу пользу.
Доставка полезных грузов
Гуманитарка, припасы, может, какая мелочёвка для своих — “Журавль” всё довезёт.
Если коротко: Журавль 2.4— это рабочая лошадка.
👍1
Тут я хочу рассказать предисторию и одно из моих основных направлений в сфере БПЛА.
Все началось со Школы БПЛА. Пройдя 2 недели обучения и 2 дня очных занятий, я понял, что такое БПЛА, но, к сожалению, не понял, что такое управлять БПЛА, а также не разобрался во многих вещах, которые, на мой взгляд, обязательно должны знать специалисты и пилоты.
Тогда я решил: нужно сделать это по-другому, с максимальным количеством практики. Открыть школу, где пилоту сразу дают пульт и, подстраховывая его, отправляют в полет.
Провел огромную работу по изучению всех возможных вариантов связи и носителей. Было закуплено огромное количество техники, просто для того чтобы попробовать связать несвязываемое.
В итоге что-то получилось.
Самое главное для нас — это подход не в формате: “вот вам дрон, делайте с ним что хотите”. Наша задача — собрать работу всех устройств в единую экосистему, где каждая птица имеет свой функционал, а другая птица ей помогает. Также очень важно не просто создавать продукты, а организовать полноценный учебный процесс, чтобы адаптировать будущих эксплуатантов.
Например, для чего нам “Журавль”?
Он выполняет две самостоятельные функции и одну вспомогательную.
• Две самостоятельные — это сбросы и разведка.
• Но более важная — вспомогательная. Его задача — быть ретранслятором для самолета-камикадзе.
Почему самолет?
Хороший вопрос. У него есть как плюсы, так и минусы.
Минусы:
• Сложнее попасть;
• Нужно рассчитывать снижение;
• Учитывать скорость и направление ветра.
Плюсы:
• Дальше летит;
• Дрону коптерного типа не вариант залететь на 30–50 км вглубь.
“Журавль” поднимается в небо на 1000 метров и летит на 4–7 км. С аккумулятором 20 000 мАч он держится в воздухе больше часа. Самолет-камикадзе летит 60 минут со скоростью 90–100 км/ч и несет на себе 4–6 кг груза.
Размах крыла на данный момент — 2.6 метра. Возможно, будет увеличен до 3 метров. Также будут добавлены флаппероны. Они позволяют снижать скорость перед тараном, чтобы лучше прицелиться (скорость с флапперонами можно снижать до 45 км/ч). В обычном положении он летит минимум 60 км/ч.
Как это работает в связке:
1. Просчитывается маршрут до точки поражения, учитывается скорость ветра, задается направление для самолета с учетом сноса носа. Наша задача — 95% маршрута провести в автоматическом режиме, чтобы даже в случае глушения самолет продолжал лететь по компасу и не реагировал на внешние воздействия.
2. Загружается маршрут. Самолет запускается с пневматической катапульты, загруженный полезным грузом. Связь — Какая-то ГГЦ, управление — Какой-то ГГц. Самолет начинает полет в автопилоте, без видео. Нам не нужно светить зону старта.
3. За ним вылетает “Журавль”, плавно набирая высоту и держа антенны ретранслятора в сторону самолета.
4. Отлетев на безопасное расстояние, “Журавль” дистанционно включает ретранслятор, и наземная станция получает картинку с самолета.
5. По пути самолет с поворотной камерой может проводить разведку. В случае нахождения более интересной цели маршрут можно скорректировать вручную.
6. На финальном этапе самолет вручную доводят до цели, а “Журавль” возвращается на базу для замены батареи.
Что еще предстоит сделать:
Запуск сразу Нескольких птиц с задержкой между ними. Это позволит одному пилоту, пока одни самолеты летят в автопилоте (по заранее заданному маршруту), переключаться между ними и выполнять несколько задач последовательно.
Как пилоту следить за несколькими птицами?
Всё просто: они идут в автопилоте, а когда долетают до цели, начинают кружить и ждать, пока пилот возьмет управление.
Как лететь в автопилоте в отсутствии GPS? Для этого я специально записал курс с действующим пилотом большого самолета про аэронавигацию и как рассчитывать маршрут заранее. Эти знания помогают и в разведке и в примере с камикадзе.
Кто летает уже на “Молниях” или “Приветах”, расскажите, как вам такая идея?
Расскажите чтобы вы хотели еще добавить чтобы процесс работы был удобнее и эффективнее.
С уважением, Уральские беспилотники.
Все началось со Школы БПЛА. Пройдя 2 недели обучения и 2 дня очных занятий, я понял, что такое БПЛА, но, к сожалению, не понял, что такое управлять БПЛА, а также не разобрался во многих вещах, которые, на мой взгляд, обязательно должны знать специалисты и пилоты.
Тогда я решил: нужно сделать это по-другому, с максимальным количеством практики. Открыть школу, где пилоту сразу дают пульт и, подстраховывая его, отправляют в полет.
Провел огромную работу по изучению всех возможных вариантов связи и носителей. Было закуплено огромное количество техники, просто для того чтобы попробовать связать несвязываемое.
В итоге что-то получилось.
Самое главное для нас — это подход не в формате: “вот вам дрон, делайте с ним что хотите”. Наша задача — собрать работу всех устройств в единую экосистему, где каждая птица имеет свой функционал, а другая птица ей помогает. Также очень важно не просто создавать продукты, а организовать полноценный учебный процесс, чтобы адаптировать будущих эксплуатантов.
Например, для чего нам “Журавль”?
Он выполняет две самостоятельные функции и одну вспомогательную.
• Две самостоятельные — это сбросы и разведка.
• Но более важная — вспомогательная. Его задача — быть ретранслятором для самолета-камикадзе.
Почему самолет?
Хороший вопрос. У него есть как плюсы, так и минусы.
Минусы:
• Сложнее попасть;
• Нужно рассчитывать снижение;
• Учитывать скорость и направление ветра.
Плюсы:
• Дальше летит;
• Дрону коптерного типа не вариант залететь на 30–50 км вглубь.
“Журавль” поднимается в небо на 1000 метров и летит на 4–7 км. С аккумулятором 20 000 мАч он держится в воздухе больше часа. Самолет-камикадзе летит 60 минут со скоростью 90–100 км/ч и несет на себе 4–6 кг груза.
Размах крыла на данный момент — 2.6 метра. Возможно, будет увеличен до 3 метров. Также будут добавлены флаппероны. Они позволяют снижать скорость перед тараном, чтобы лучше прицелиться (скорость с флапперонами можно снижать до 45 км/ч). В обычном положении он летит минимум 60 км/ч.
Как это работает в связке:
1. Просчитывается маршрут до точки поражения, учитывается скорость ветра, задается направление для самолета с учетом сноса носа. Наша задача — 95% маршрута провести в автоматическом режиме, чтобы даже в случае глушения самолет продолжал лететь по компасу и не реагировал на внешние воздействия.
2. Загружается маршрут. Самолет запускается с пневматической катапульты, загруженный полезным грузом. Связь — Какая-то ГГЦ, управление — Какой-то ГГц. Самолет начинает полет в автопилоте, без видео. Нам не нужно светить зону старта.
3. За ним вылетает “Журавль”, плавно набирая высоту и держа антенны ретранслятора в сторону самолета.
4. Отлетев на безопасное расстояние, “Журавль” дистанционно включает ретранслятор, и наземная станция получает картинку с самолета.
5. По пути самолет с поворотной камерой может проводить разведку. В случае нахождения более интересной цели маршрут можно скорректировать вручную.
6. На финальном этапе самолет вручную доводят до цели, а “Журавль” возвращается на базу для замены батареи.
Что еще предстоит сделать:
Запуск сразу Нескольких птиц с задержкой между ними. Это позволит одному пилоту, пока одни самолеты летят в автопилоте (по заранее заданному маршруту), переключаться между ними и выполнять несколько задач последовательно.
Как пилоту следить за несколькими птицами?
Всё просто: они идут в автопилоте, а когда долетают до цели, начинают кружить и ждать, пока пилот возьмет управление.
Как лететь в автопилоте в отсутствии GPS? Для этого я специально записал курс с действующим пилотом большого самолета про аэронавигацию и как рассчитывать маршрут заранее. Эти знания помогают и в разведке и в примере с камикадзе.
Кто летает уже на “Молниях” или “Приветах”, расскажите, как вам такая идея?
Расскажите чтобы вы хотели еще добавить чтобы процесс работы был удобнее и эффективнее.
С уважением, Уральские беспилотники.
❤2
Малая разведка на самолете: проект в разработке
Я решил сделать небольшой разведывательный самолет с легким запуском и хорошими характеристиками. Дистанция — 10–15 км, время полета — около 60 минут. Идея проста: минимальный вес, удобство в использовании, плавный переход к более серьезной технике.
Базовая идея
Я выбрал самолет с переднемоторной компоновкой, потому что у него проще запуск. В отличие от заднемоторных моделей, которые нужно правильно и с усилием бросать, переднемоторные запускаются легко и без особых заморочек.
Посадка просто на снижаемся и Вадим на брюхо
Как увеличить время полета?
• Двигатель с низким KV: меньше оборотов — меньше расхода энергии.
• Больше винт: эффективнее создает тягу.
• Снижение веса: облегчение конструкции и оптимизация оборудования.
Характеристики и эксперименты
Общий вес составил 2.7 кг, при тяге мотора — 2.8 кг. В теории этого должно хватать, но практика показала другое: 4–6 падений научили нас важности баланса.
Я заменил моторы на 1300 KV, добавил 4S аккумулятор емкостью 15 000 мАч, установил поворотную камеру с зумом. Затем уменьшили вес носовой части и снизили емкость батареи до 10 000 мАч. Итог — 55 минут полета в среднем режиме, на высоте 300–400 метров.
Теперь самолет может спокойно кружить над точкой, ведя наблюдение.
Лучше Mavic?
Честно — нет. Но это отличный вход в самолетные работы для тех, кто хочет перейти на более серьезную технику. Это экспериментальная платформа, которая помогает учиться, оттачивать навыки и находить свои подходы в разведке.
Что думаете? Стоит ли продолжать?
Я решил сделать небольшой разведывательный самолет с легким запуском и хорошими характеристиками. Дистанция — 10–15 км, время полета — около 60 минут. Идея проста: минимальный вес, удобство в использовании, плавный переход к более серьезной технике.
Базовая идея
Я выбрал самолет с переднемоторной компоновкой, потому что у него проще запуск. В отличие от заднемоторных моделей, которые нужно правильно и с усилием бросать, переднемоторные запускаются легко и без особых заморочек.
Посадка просто на снижаемся и Вадим на брюхо
Как увеличить время полета?
• Двигатель с низким KV: меньше оборотов — меньше расхода энергии.
• Больше винт: эффективнее создает тягу.
• Снижение веса: облегчение конструкции и оптимизация оборудования.
Характеристики и эксперименты
Общий вес составил 2.7 кг, при тяге мотора — 2.8 кг. В теории этого должно хватать, но практика показала другое: 4–6 падений научили нас важности баланса.
Я заменил моторы на 1300 KV, добавил 4S аккумулятор емкостью 15 000 мАч, установил поворотную камеру с зумом. Затем уменьшили вес носовой части и снизили емкость батареи до 10 000 мАч. Итог — 55 минут полета в среднем режиме, на высоте 300–400 метров.
Теперь самолет может спокойно кружить над точкой, ведя наблюдение.
Лучше Mavic?
Честно — нет. Но это отличный вход в самолетные работы для тех, кто хочет перейти на более серьезную технику. Это экспериментальная платформа, которая помогает учиться, оттачивать навыки и находить свои подходы в разведке.
Что думаете? Стоит ли продолжать?
🔥7❤1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Видео про то, как сегодня облетывали vtol самолёт. Очень трепетно. Сильной большой угол наклона самолета сбивает позиционирование камеры. Почему то еще и теплак вверх ногами показывает. Предстоит разобрать
👍4❤1
Как создаю самолёт: взгляд изнутри
Всё начинается с крыла — главного элемента конструкции, обеспечивающего подъёмную силу. Вырезаем его из плотного пенопласта, профиль крыла NACA 4412. Этот профиль идеально подходит для создания медленно летящего, высокоэффективного крыла.
Каждый профиль крыла имеет свои особенности. Я выбрали именно этот, чтобы добиться максимальной грузоподъёмности и минимальной скорости сваливания. Да, на таком крыле нельзя летать “вверх пузом”, но это не проблема для нашей цели.
Фюзеляж и катапульта
Основа конструкции — алюминиевые трубы, которые не только формируют прочный каркас самолёта, но и интегрируются в катапульту, удешевляя стоимость всего комплекса. Это позволяет запускать самолёт с минимальными затратами.
Двигатель
Сейчас двигатель находится спереди, но уже скоро планирую установить два двигателя на крылья. Такое решение повысит эффективность.
Датчик воздушной скорости и компас
Самолёт оснащён датчиком воздушной скорости, который измеряет скорость потока воздуха. Это позволяет не только понимать, как на полёт влияет ветер, но и вносить автоматические корректировки для поддержания курса в автономном режиме. Это часть задачи с множественным запуском самолетов.
Компас, в свою очередь, позволяет самолёту точно ориентироваться в пространстве, выбирая и удерживая заданное направление. Благодаря этим инструментам полёт становится максимально точным даже в условиях полного отсутствия GPS.
Грузоподъёмность и дальность
Самолёт способен нести до 4,5 кг груза, а на аккумуляторе ёмкостью 35 000 мАч он пролетает 60–80 минут.
Управление и телеметрия
Я реализовал дублирующее управление с телеметрией. Всегда можно получить данные о состоянии самолёта, а при необходимости можно переключиться на прямое управление с пульта.
Камера
Самолёт оснащён поворотной камерой, которая может смотреть как прямо, так и вниз. Сами понимаете для чего это нужно.
Как выглядит процесс работы:
Изучили данные о погоде, скорость и направления ветра. Через специальную таблицу рассчитали угол сноса и определи направление движения самолета по компасу и его скорость. После старта удерживаем скорость и сверяем данные о месте положения с картинки камеры. Если необходимо вносим коррективы в скорость и угол поворота. При достижении квадрата работы начинаем кружить выбирать правильный угол захода на цель. Начинаем снижение и переходим в полностью ручное управление для достижения цели.
Если есть что добавить к этой концепции, пишите - буду рад всем вашим идеям и мыслям.
Всё начинается с крыла — главного элемента конструкции, обеспечивающего подъёмную силу. Вырезаем его из плотного пенопласта, профиль крыла NACA 4412. Этот профиль идеально подходит для создания медленно летящего, высокоэффективного крыла.
Каждый профиль крыла имеет свои особенности. Я выбрали именно этот, чтобы добиться максимальной грузоподъёмности и минимальной скорости сваливания. Да, на таком крыле нельзя летать “вверх пузом”, но это не проблема для нашей цели.
Фюзеляж и катапульта
Основа конструкции — алюминиевые трубы, которые не только формируют прочный каркас самолёта, но и интегрируются в катапульту, удешевляя стоимость всего комплекса. Это позволяет запускать самолёт с минимальными затратами.
Двигатель
Сейчас двигатель находится спереди, но уже скоро планирую установить два двигателя на крылья. Такое решение повысит эффективность.
Датчик воздушной скорости и компас
Самолёт оснащён датчиком воздушной скорости, который измеряет скорость потока воздуха. Это позволяет не только понимать, как на полёт влияет ветер, но и вносить автоматические корректировки для поддержания курса в автономном режиме. Это часть задачи с множественным запуском самолетов.
Компас, в свою очередь, позволяет самолёту точно ориентироваться в пространстве, выбирая и удерживая заданное направление. Благодаря этим инструментам полёт становится максимально точным даже в условиях полного отсутствия GPS.
Грузоподъёмность и дальность
Самолёт способен нести до 4,5 кг груза, а на аккумуляторе ёмкостью 35 000 мАч он пролетает 60–80 минут.
Управление и телеметрия
Я реализовал дублирующее управление с телеметрией. Всегда можно получить данные о состоянии самолёта, а при необходимости можно переключиться на прямое управление с пульта.
Камера
Самолёт оснащён поворотной камерой, которая может смотреть как прямо, так и вниз. Сами понимаете для чего это нужно.
Как выглядит процесс работы:
Изучили данные о погоде, скорость и направления ветра. Через специальную таблицу рассчитали угол сноса и определи направление движения самолета по компасу и его скорость. После старта удерживаем скорость и сверяем данные о месте положения с картинки камеры. Если необходимо вносим коррективы в скорость и угол поворота. При достижении квадрата работы начинаем кружить выбирать правильный угол захода на цель. Начинаем снижение и переходим в полностью ручное управление для достижения цели.
Если есть что добавить к этой концепции, пишите - буду рад всем вашим идеям и мыслям.
❤6