Журавль 2.4: рабочая птица на все случаи жизни

“Журавль 2.4” — это про простоту, надёжность и чуть-чуть изящества, как у кухонного ножа: вроде ничего особенного, но вещь незаменимая.

Ретранслятор для FPV-дронов


Если задача работать с FPV, и вы гоняете его далеко, “Журавль” может стать вашим надежным ретранслятором. На Li-ion аккумуляторе он держится в воздухе 40-50 минут.
Подняли его на 500–1000 метров, настроили антенны, и всё! Никакой возни с управлением — он зависает в точке, как воспитанный. Частоты подобраны так, что не мешают ни самому ретранслятору, ни FPV-дрону. Комфорт всем участникам воздушного трафика!

Разведка

Для разведки “Журавль” подходит, но с оговорками. Частота 2.4 ГГц — это, конечно, хорошо, но узкий канал сильно ограничивает качество картинки. Если нужно увидеть всё чётко и с высока то, пожалуй, лучше позвать “Мавика”. А вот для базовых задач, где не до красоты, “Журавль” хорош.

Бомбардировщик

Тут он раскрывается по полной. Надо что-то сбросить? Нет проблем. Завис, приметился, скинул. С грузом до 1.5 кг летает 20 минут — нормально для работы. Хочешь нагрузить 2.5 кг? Ладно. А 3? Лучше не надо, береги технику. “Журавль” всё-таки скромный труженик, а не грузовик.

Анти-Мавик устройство

Вот здесь “Журавль” может удивить. Он тяжеле, крепче бвстрее, маневреннее и, если уж на то пошло, может решить конфликт с “Мавиком” в свою пользу. Таран, и привет. Экономически это даже целесообразно: один “Журавль” стоит как половина “эсамогг дешёвого Мавика, так что счёт явно в вашу пользу.

Доставка полезных грузов

Гуманитарка, припасы, может, какая мелочёвка для своих — “Журавль” всё довезёт.

Если коротко: Журавль 2.4— это рабочая лошадка.

Тут я хочу рассказать предисторию и одно из моих основных направлений в сфере БПЛА.

Все началось со Школы БПЛА. Пройдя 2 недели обучения и 2 дня очных занятий, я понял, что такое БПЛА, но, к сожалению, не понял, что такое управлять БПЛА, а также не разобрался во многих вещах, которые, на мой взгляд, обязательно должны знать специалисты и пилоты.

Тогда я решил: нужно сделать это по-другому, с максимальным количеством практики. Открыть школу, где пилоту сразу дают пульт и, подстраховывая его, отправляют в полет.

Провел огромную работу по изучению всех возможных вариантов связи и носителей. Было закуплено огромное количество техники, просто для того чтобы попробовать связать несвязываемое.
В итоге что-то получилось.

Самое главное для нас — это подход не в формате: “вот вам дрон, делайте с ним что хотите”. Наша задача — собрать работу всех устройств в единую экосистему, где каждая птица имеет свой функционал, а другая птица ей помогает. Также очень важно не просто создавать продукты, а организовать полноценный учебный процесс, чтобы адаптировать будущих эксплуатантов.

Например, для чего нам “Журавль”?
Он выполняет две самостоятельные функции и одну вспомогательную.
• Две самостоятельные — это сбросы и разведка.
• Но более важная — вспомогательная. Его задача — быть ретранслятором для самолета-камикадзе.

Почему самолет?
Хороший вопрос. У него есть как плюсы, так и минусы.
Минусы:
• Сложнее попасть;
• Нужно рассчитывать снижение;
• Учитывать скорость и направление ветра.

Плюсы:
• Дальше летит;
• Дрону коптерного типа не вариант залететь на 30–50 км вглубь.

“Журавль” поднимается в небо на 1000 метров и летит на 4–7 км. С аккумулятором 20 000 мАч он держится в воздухе больше часа. Самолет-камикадзе летит 60 минут со скоростью 90–100 км/ч и несет на себе 4–6 кг груза.

Размах крыла на данный момент — 2.6 метра. Возможно, будет увеличен до 3 метров. Также будут добавлены флаппероны. Они позволяют снижать скорость перед тараном, чтобы лучше прицелиться (скорость с флапперонами можно снижать до 45 км/ч). В обычном положении он летит минимум 60 км/ч.

Как это работает в связке:
1. Просчитывается маршрут до точки поражения, учитывается скорость ветра, задается направление для самолета с учетом сноса носа. Наша задача — 95% маршрута провести в автоматическом режиме, чтобы даже в случае глушения самолет продолжал лететь по компасу и не реагировал на внешние воздействия.
2. Загружается маршрут. Самолет запускается с пневматической катапульты, загруженный полезным грузом. Связь — Какая-то ГГЦ, управление — Какой-то ГГц. Самолет начинает полет в автопилоте, без видео. Нам не нужно светить зону старта.
3. За ним вылетает “Журавль”, плавно набирая высоту и держа антенны ретранслятора в сторону самолета.
4. Отлетев на безопасное расстояние, “Журавль” дистанционно включает ретранслятор, и наземная станция получает картинку с самолета.
5. По пути самолет с поворотной камерой может проводить разведку. В случае нахождения более интересной цели маршрут можно скорректировать вручную.
6. На финальном этапе самолет вручную доводят до цели, а “Журавль” возвращается на базу для замены батареи.

Что еще предстоит сделать:
Запуск сразу Нескольких птиц с задержкой между ними. Это позволит одному пилоту, пока одни самолеты летят в автопилоте (по заранее заданному маршруту), переключаться между ними и выполнять несколько задач последовательно.

Как пилоту следить за несколькими птицами?
Всё просто: они идут в автопилоте, а когда долетают до цели, начинают кружить и ждать, пока пилот возьмет управление.

Как лететь в автопилоте в отсутствии GPS? Для этого я специально записал курс с действующим пилотом большого самолета про аэронавигацию и как рассчитывать маршрут заранее. Эти знания помогают и в разведке и в примере с камикадзе.

Кто летает уже на “Молниях” или “Приветах”, расскажите, как вам такая идея?

Расскажите чтобы вы хотели еще добавить чтобы процесс работы был удобнее и эффективнее.

С уважением, Уральские беспилотники.

Малая разведка на самолете: проект в разработке

Я решил сделать небольшой разведывательный самолет с легким запуском и хорошими характеристиками. Дистанция — 10–15 км, время полета — около 60 минут. Идея проста: минимальный вес, удобство в использовании, плавный переход к более серьезной технике.

Базовая идея
Я выбрал самолет с переднемоторной компоновкой, потому что у него проще запуск. В отличие от заднемоторных моделей, которые нужно правильно и с усилием бросать, переднемоторные запускаются легко и без особых заморочек.
Посадка просто на снижаемся и Вадим на брюхо

Как увеличить время полета?
• Двигатель с низким KV: меньше оборотов — меньше расхода энергии.
• Больше винт: эффективнее создает тягу.
• Снижение веса: облегчение конструкции и оптимизация оборудования.

Характеристики и эксперименты
Общий вес составил 2.7 кг, при тяге мотора — 2.8 кг. В теории этого должно хватать, но практика показала другое: 4–6 падений научили нас важности баланса.

Я заменил моторы на 1300 KV, добавил 4S аккумулятор емкостью 15 000 мАч, установил поворотную камеру с зумом. Затем уменьшили вес носовой части и снизили емкость батареи до 10 000 мАч. Итог — 55 минут полета в среднем режиме, на высоте 300–400 метров.

Теперь самолет может спокойно кружить над точкой, ведя наблюдение.

Лучше Mavic?
Честно — нет. Но это отличный вход в самолетные работы для тех, кто хочет перейти на более серьезную технику. Это экспериментальная платформа, которая помогает учиться, оттачивать навыки и находить свои подходы в разведке.

Что думаете? Стоит ли продолжать?