Привезли нам лялеку 100 на разборки 🛸
Сразу скажу — птица сделана хорошо. Говорят, концепт канадского самолёта, размах крыла — 2 метра, а старт с катапульты и посадка на парашюте. Вроде всё на уровне, но есть нюансы.
Крылья такие… ну, хлюпенькие, прям как картонка. В нашем экземпляре даже есть трещины. Ну, с одной стороны, это не круто, потому что даже штатная посадка может вызвать повреждения. Но, с другой стороны, она такая лёгкая, что летать будет дольше, как по мне, эффективно.
Полетный контроллер - Что внутри?
Открыли крышку — и тут сюрприз. Pixhawk Orange Cube внутри, а на крышке написано Deviro. Типа, вам кажется, что всё произведено в стране 404, но на самом деле — китайский производитель. И да, прошит как и думали — на АрдуПилот.
Про питание и каналы связи: ну, ничего нового, разводка как обычно. Главное, что есть датчик воздушной скорости — это важно.
Что с управлением?
R9 от Frsky. Качество решения, как с советскими приёмниками — древнее, но рабочее. Компании которая его произвела уже не существует. Работает на частоте 915. Всё отлично, никаких помех, работает, как надо. Иногда старое — это действительно надёжно.
Видео связь:
Теперь самое интересное — на борту стоит Raspberry Pi — это такой мини ПК. Их тут целых 2 штуки: одна в камере, другая в самом аппарате. Они отвечают за декодировку картинки и передачу её в нужном формате. И да, камера тут 10x оптический зум, с цифровым — наверное, под 50x. Решение не супердорогое, но рабочее. Всё это обрабатывается операционкой, и передаётся на частоте 2.4 и 5.8 на 100 км. Или не передается?
Что ещё?
На платах всю информацию стерли — ну да, как обычно, Deviro на корпусе, но чипы такие, что по ним не понять, с какой микроволновки его взяли. Зато GPS — 4-модульный блок в связке с блоком HolyBro. Очень хороший вариант защиты от спуфинга, чтоб не влететь в задницу где-то в глубоком тылу.
На крыше — парашют. Ну, всё, как у людей.
Вывод:
Хорошая птица, работает их много. Как нибудь сравним с нашими птицами.
Сразу скажу — птица сделана хорошо. Говорят, концепт канадского самолёта, размах крыла — 2 метра, а старт с катапульты и посадка на парашюте. Вроде всё на уровне, но есть нюансы.
Крылья такие… ну, хлюпенькие, прям как картонка. В нашем экземпляре даже есть трещины. Ну, с одной стороны, это не круто, потому что даже штатная посадка может вызвать повреждения. Но, с другой стороны, она такая лёгкая, что летать будет дольше, как по мне, эффективно.
Полетный контроллер - Что внутри?
Открыли крышку — и тут сюрприз. Pixhawk Orange Cube внутри, а на крышке написано Deviro. Типа, вам кажется, что всё произведено в стране 404, но на самом деле — китайский производитель. И да, прошит как и думали — на АрдуПилот.
Про питание и каналы связи: ну, ничего нового, разводка как обычно. Главное, что есть датчик воздушной скорости — это важно.
Что с управлением?
R9 от Frsky. Качество решения, как с советскими приёмниками — древнее, но рабочее. Компании которая его произвела уже не существует. Работает на частоте 915. Всё отлично, никаких помех, работает, как надо. Иногда старое — это действительно надёжно.
Видео связь:
Теперь самое интересное — на борту стоит Raspberry Pi — это такой мини ПК. Их тут целых 2 штуки: одна в камере, другая в самом аппарате. Они отвечают за декодировку картинки и передачу её в нужном формате. И да, камера тут 10x оптический зум, с цифровым — наверное, под 50x. Решение не супердорогое, но рабочее. Всё это обрабатывается операционкой, и передаётся на частоте 2.4 и 5.8 на 100 км. Или не передается?
Что ещё?
На платах всю информацию стерли — ну да, как обычно, Deviro на корпусе, но чипы такие, что по ним не понять, с какой микроволновки его взяли. Зато GPS — 4-модульный блок в связке с блоком HolyBro. Очень хороший вариант защиты от спуфинга, чтоб не влететь в задницу где-то в глубоком тылу.
На крыше — парашют. Ну, всё, как у людей.
Вывод:
Хорошая птица, работает их много. Как нибудь сравним с нашими птицами.
Рассказываю про «Фурию». Этот аппарат вроде как военный, но если копнуть глубже, то видно, что он начинался как гражданский планер RVJET. Его ещё с 2011 года собирали анархисты FPV за 170 баксов. В комплекте всё, что надо: фюзеляж, два комплекта крыльев, камера, даже механика для стабилизации видео. Типа бери и летай. А теперь, значит, взяли этот RVJET, прикрутили парашют, тепловизор, батарею на 42 000 mAh и продали за 169 тысяч гривен. Ну не магия?
Летает он на 50 км. В воздухе держится 3 часа, взлетает с катапульты, садится на парашюте. Вроде и карбон с кевларом добавили, вес всего 5,5 кг. Летит 130 км/ч, поднимается до 2500 метров.
Это всё те же гражданские наборы, только с новыми наклейками. А разница в цене — это кто-то явно руки греет. Хотя связь в ней хуже чем на Лялеке 100
С одной стороны, сделали неплохо: лёгкий, дальнобойный. С другой — ничего супернового. Просто взяли старое и запаковали в новую обёртку.
Что по ночинке?
Телеметрия - классика
Уселитель сигнала для аналога
Ну и фильтр чтобы не зарэбили быстро.
Все замотанное медной фальгой чтобы меньше излучать и быть не излучим. Не палимся.
Летает он на 50 км. В воздухе держится 3 часа, взлетает с катапульты, садится на парашюте. Вроде и карбон с кевларом добавили, вес всего 5,5 кг. Летит 130 км/ч, поднимается до 2500 метров.
Это всё те же гражданские наборы, только с новыми наклейками. А разница в цене — это кто-то явно руки греет. Хотя связь в ней хуже чем на Лялеке 100
С одной стороны, сделали неплохо: лёгкий, дальнобойный. С другой — ничего супернового. Просто взяли старое и запаковали в новую обёртку.
Что по ночинке?
Телеметрия - классика
Уселитель сигнала для аналога
Ну и фильтр чтобы не зарэбили быстро.
Все замотанное медной фальгой чтобы меньше излучать и быть не излучим. Не палимся.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Самолёту или вашему бомбардировщику пережить GPS-отказ под РЭБом
РЭБ – уже естественность. Летишь такой, а тут хоп – GPS пропал.
Есть проверенная схема. Берёте пульт, мозги, немного настроек – и ваш дрон в случае чего сам домой приползёт. Но только если вы шарите в Арду.
Что надо сделать?
1. Настраиваем тумблер
Выбираем свободный канал на пульте. Ставим туда двухпозиционный тумблер или кнопку.
2. Делаем магию
Привязываем этот канал к выключению/включению GPS:
RCx_OPTION = 65(эта функция отключения или включения gps)
Вот тут можно чекнуть подробности:
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-option-rc-input-option
Как работает схема?
Когда GPS начинает глючить (главное – не дождаться спуфинговых координат), вы жмёте тумблер, и дрон забивает на GPS. Переключаете его в режим RTL – и он по инерциалке двигает в сторону дома.
Да, не идеально – ошибка будет накапливаться, но зато не зависите от спутников. Как только подлетел поближе:
• Либо включаете GPS обратно, если он одумался.
• Либо ловите аппарат вручную – глазами, камерой или чем ещё там напичкали.
Кстати, вот вам полезный сайт для мониторинга РЭБ-активности, правда не везде показывает:
https://gpsjam.org/
Держите дрон в руках, а голову на плечах. Ну и сильно на GPS не надейтесь.
Так же я прикладываю вам ролик где можно увидеть в режиме реального времени как происходит подмена координат.
Очень важно GPS выключить до того момента, когда координаты подменяны. Или в дальнейшем это не поможет. Будут вопросы - пишите в коментах
РЭБ – уже естественность. Летишь такой, а тут хоп – GPS пропал.
Есть проверенная схема. Берёте пульт, мозги, немного настроек – и ваш дрон в случае чего сам домой приползёт. Но только если вы шарите в Арду.
Что надо сделать?
1. Настраиваем тумблер
Выбираем свободный канал на пульте. Ставим туда двухпозиционный тумблер или кнопку.
2. Делаем магию
Привязываем этот канал к выключению/включению GPS:
RCx_OPTION = 65(эта функция отключения или включения gps)
Вот тут можно чекнуть подробности:
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-option-rc-input-option
Как работает схема?
Когда GPS начинает глючить (главное – не дождаться спуфинговых координат), вы жмёте тумблер, и дрон забивает на GPS. Переключаете его в режим RTL – и он по инерциалке двигает в сторону дома.
Да, не идеально – ошибка будет накапливаться, но зато не зависите от спутников. Как только подлетел поближе:
• Либо включаете GPS обратно, если он одумался.
• Либо ловите аппарат вручную – глазами, камерой или чем ещё там напичкали.
Кстати, вот вам полезный сайт для мониторинга РЭБ-активности, правда не везде показывает:
https://gpsjam.org/
Держите дрон в руках, а голову на плечах. Ну и сильно на GPS не надейтесь.
Так же я прикладываю вам ролик где можно увидеть в режиме реального времени как происходит подмена координат.
Очень важно GPS выключить до того момента, когда координаты подменяны. Или в дальнейшем это не поможет. Будут вопросы - пишите в коментах
Журавль 2.4: рабочая птица на все случаи жизни
“Журавль 2.4” — это про простоту, надёжность и чуть-чуть изящества, как у кухонного ножа: вроде ничего особенного, но вещь незаменимая.
Ретранслятор для FPV-дронов
Если задача работать с FPV, и вы гоняете его далеко, “Журавль” может стать вашим надежным ретранслятором. На Li-ion аккумуляторе он держится в воздухе 40-50 минут.
Подняли его на 500–1000 метров, настроили антенны, и всё! Никакой возни с управлением — он зависает в точке, как воспитанный. Частоты подобраны так, что не мешают ни самому ретранслятору, ни FPV-дрону. Комфорт всем участникам воздушного трафика!
Разведка
Для разведки “Журавль” подходит, но с оговорками. Частота 2.4 ГГц — это, конечно, хорошо, но узкий канал сильно ограничивает качество картинки. Если нужно увидеть всё чётко и с высока то, пожалуй, лучше позвать “Мавика”. А вот для базовых задач, где не до красоты, “Журавль” хорош.
Бомбардировщик
Тут он раскрывается по полной. Надо что-то сбросить? Нет проблем. Завис, приметился, скинул. С грузом до 1.5 кг летает 20 минут — нормально для работы. Хочешь нагрузить 2.5 кг? Ладно. А 3? Лучше не надо, береги технику. “Журавль” всё-таки скромный труженик, а не грузовик.
Анти-Мавик устройство
Вот здесь “Журавль” может удивить. Он тяжеле, крепче бвстрее, маневреннее и, если уж на то пошло, может решить конфликт с “Мавиком” в свою пользу. Таран, и привет. Экономически это даже целесообразно: один “Журавль” стоит как половина “эсамогг дешёвого Мавика, так что счёт явно в вашу пользу.
Доставка полезных грузов
Гуманитарка, припасы, может, какая мелочёвка для своих — “Журавль” всё довезёт.
Если коротко: Журавль 2.4— это рабочая лошадка.
“Журавль 2.4” — это про простоту, надёжность и чуть-чуть изящества, как у кухонного ножа: вроде ничего особенного, но вещь незаменимая.
Ретранслятор для FPV-дронов
Если задача работать с FPV, и вы гоняете его далеко, “Журавль” может стать вашим надежным ретранслятором. На Li-ion аккумуляторе он держится в воздухе 40-50 минут.
Подняли его на 500–1000 метров, настроили антенны, и всё! Никакой возни с управлением — он зависает в точке, как воспитанный. Частоты подобраны так, что не мешают ни самому ретранслятору, ни FPV-дрону. Комфорт всем участникам воздушного трафика!
Разведка
Для разведки “Журавль” подходит, но с оговорками. Частота 2.4 ГГц — это, конечно, хорошо, но узкий канал сильно ограничивает качество картинки. Если нужно увидеть всё чётко и с высока то, пожалуй, лучше позвать “Мавика”. А вот для базовых задач, где не до красоты, “Журавль” хорош.
Бомбардировщик
Тут он раскрывается по полной. Надо что-то сбросить? Нет проблем. Завис, приметился, скинул. С грузом до 1.5 кг летает 20 минут — нормально для работы. Хочешь нагрузить 2.5 кг? Ладно. А 3? Лучше не надо, береги технику. “Журавль” всё-таки скромный труженик, а не грузовик.
Анти-Мавик устройство
Вот здесь “Журавль” может удивить. Он тяжеле, крепче бвстрее, маневреннее и, если уж на то пошло, может решить конфликт с “Мавиком” в свою пользу. Таран, и привет. Экономически это даже целесообразно: один “Журавль” стоит как половина “эсамогг дешёвого Мавика, так что счёт явно в вашу пользу.
Доставка полезных грузов
Гуманитарка, припасы, может, какая мелочёвка для своих — “Журавль” всё довезёт.
Если коротко: Журавль 2.4— это рабочая лошадка.
👍1
Тут я хочу рассказать предисторию и одно из моих основных направлений в сфере БПЛА.
Все началось со Школы БПЛА. Пройдя 2 недели обучения и 2 дня очных занятий, я понял, что такое БПЛА, но, к сожалению, не понял, что такое управлять БПЛА, а также не разобрался во многих вещах, которые, на мой взгляд, обязательно должны знать специалисты и пилоты.
Тогда я решил: нужно сделать это по-другому, с максимальным количеством практики. Открыть школу, где пилоту сразу дают пульт и, подстраховывая его, отправляют в полет.
Провел огромную работу по изучению всех возможных вариантов связи и носителей. Было закуплено огромное количество техники, просто для того чтобы попробовать связать несвязываемое.
В итоге что-то получилось.
Самое главное для нас — это подход не в формате: “вот вам дрон, делайте с ним что хотите”. Наша задача — собрать работу всех устройств в единую экосистему, где каждая птица имеет свой функционал, а другая птица ей помогает. Также очень важно не просто создавать продукты, а организовать полноценный учебный процесс, чтобы адаптировать будущих эксплуатантов.
Например, для чего нам “Журавль”?
Он выполняет две самостоятельные функции и одну вспомогательную.
• Две самостоятельные — это сбросы и разведка.
• Но более важная — вспомогательная. Его задача — быть ретранслятором для самолета-камикадзе.
Почему самолет?
Хороший вопрос. У него есть как плюсы, так и минусы.
Минусы:
• Сложнее попасть;
• Нужно рассчитывать снижение;
• Учитывать скорость и направление ветра.
Плюсы:
• Дальше летит;
• Дрону коптерного типа не вариант залететь на 30–50 км вглубь.
“Журавль” поднимается в небо на 1000 метров и летит на 4–7 км. С аккумулятором 20 000 мАч он держится в воздухе больше часа. Самолет-камикадзе летит 60 минут со скоростью 90–100 км/ч и несет на себе 4–6 кг груза.
Размах крыла на данный момент — 2.6 метра. Возможно, будет увеличен до 3 метров. Также будут добавлены флаппероны. Они позволяют снижать скорость перед тараном, чтобы лучше прицелиться (скорость с флапперонами можно снижать до 45 км/ч). В обычном положении он летит минимум 60 км/ч.
Как это работает в связке:
1. Просчитывается маршрут до точки поражения, учитывается скорость ветра, задается направление для самолета с учетом сноса носа. Наша задача — 95% маршрута провести в автоматическом режиме, чтобы даже в случае глушения самолет продолжал лететь по компасу и не реагировал на внешние воздействия.
2. Загружается маршрут. Самолет запускается с пневматической катапульты, загруженный полезным грузом. Связь — Какая-то ГГЦ, управление — Какой-то ГГц. Самолет начинает полет в автопилоте, без видео. Нам не нужно светить зону старта.
3. За ним вылетает “Журавль”, плавно набирая высоту и держа антенны ретранслятора в сторону самолета.
4. Отлетев на безопасное расстояние, “Журавль” дистанционно включает ретранслятор, и наземная станция получает картинку с самолета.
5. По пути самолет с поворотной камерой может проводить разведку. В случае нахождения более интересной цели маршрут можно скорректировать вручную.
6. На финальном этапе самолет вручную доводят до цели, а “Журавль” возвращается на базу для замены батареи.
Что еще предстоит сделать:
Запуск сразу Нескольких птиц с задержкой между ними. Это позволит одному пилоту, пока одни самолеты летят в автопилоте (по заранее заданному маршруту), переключаться между ними и выполнять несколько задач последовательно.
Как пилоту следить за несколькими птицами?
Всё просто: они идут в автопилоте, а когда долетают до цели, начинают кружить и ждать, пока пилот возьмет управление.
Как лететь в автопилоте в отсутствии GPS? Для этого я специально записал курс с действующим пилотом большого самолета про аэронавигацию и как рассчитывать маршрут заранее. Эти знания помогают и в разведке и в примере с камикадзе.
Кто летает уже на “Молниях” или “Приветах”, расскажите, как вам такая идея?
Расскажите чтобы вы хотели еще добавить чтобы процесс работы был удобнее и эффективнее.
С уважением, Уральские беспилотники.
Все началось со Школы БПЛА. Пройдя 2 недели обучения и 2 дня очных занятий, я понял, что такое БПЛА, но, к сожалению, не понял, что такое управлять БПЛА, а также не разобрался во многих вещах, которые, на мой взгляд, обязательно должны знать специалисты и пилоты.
Тогда я решил: нужно сделать это по-другому, с максимальным количеством практики. Открыть школу, где пилоту сразу дают пульт и, подстраховывая его, отправляют в полет.
Провел огромную работу по изучению всех возможных вариантов связи и носителей. Было закуплено огромное количество техники, просто для того чтобы попробовать связать несвязываемое.
В итоге что-то получилось.
Самое главное для нас — это подход не в формате: “вот вам дрон, делайте с ним что хотите”. Наша задача — собрать работу всех устройств в единую экосистему, где каждая птица имеет свой функционал, а другая птица ей помогает. Также очень важно не просто создавать продукты, а организовать полноценный учебный процесс, чтобы адаптировать будущих эксплуатантов.
Например, для чего нам “Журавль”?
Он выполняет две самостоятельные функции и одну вспомогательную.
• Две самостоятельные — это сбросы и разведка.
• Но более важная — вспомогательная. Его задача — быть ретранслятором для самолета-камикадзе.
Почему самолет?
Хороший вопрос. У него есть как плюсы, так и минусы.
Минусы:
• Сложнее попасть;
• Нужно рассчитывать снижение;
• Учитывать скорость и направление ветра.
Плюсы:
• Дальше летит;
• Дрону коптерного типа не вариант залететь на 30–50 км вглубь.
“Журавль” поднимается в небо на 1000 метров и летит на 4–7 км. С аккумулятором 20 000 мАч он держится в воздухе больше часа. Самолет-камикадзе летит 60 минут со скоростью 90–100 км/ч и несет на себе 4–6 кг груза.
Размах крыла на данный момент — 2.6 метра. Возможно, будет увеличен до 3 метров. Также будут добавлены флаппероны. Они позволяют снижать скорость перед тараном, чтобы лучше прицелиться (скорость с флапперонами можно снижать до 45 км/ч). В обычном положении он летит минимум 60 км/ч.
Как это работает в связке:
1. Просчитывается маршрут до точки поражения, учитывается скорость ветра, задается направление для самолета с учетом сноса носа. Наша задача — 95% маршрута провести в автоматическом режиме, чтобы даже в случае глушения самолет продолжал лететь по компасу и не реагировал на внешние воздействия.
2. Загружается маршрут. Самолет запускается с пневматической катапульты, загруженный полезным грузом. Связь — Какая-то ГГЦ, управление — Какой-то ГГц. Самолет начинает полет в автопилоте, без видео. Нам не нужно светить зону старта.
3. За ним вылетает “Журавль”, плавно набирая высоту и держа антенны ретранслятора в сторону самолета.
4. Отлетев на безопасное расстояние, “Журавль” дистанционно включает ретранслятор, и наземная станция получает картинку с самолета.
5. По пути самолет с поворотной камерой может проводить разведку. В случае нахождения более интересной цели маршрут можно скорректировать вручную.
6. На финальном этапе самолет вручную доводят до цели, а “Журавль” возвращается на базу для замены батареи.
Что еще предстоит сделать:
Запуск сразу Нескольких птиц с задержкой между ними. Это позволит одному пилоту, пока одни самолеты летят в автопилоте (по заранее заданному маршруту), переключаться между ними и выполнять несколько задач последовательно.
Как пилоту следить за несколькими птицами?
Всё просто: они идут в автопилоте, а когда долетают до цели, начинают кружить и ждать, пока пилот возьмет управление.
Как лететь в автопилоте в отсутствии GPS? Для этого я специально записал курс с действующим пилотом большого самолета про аэронавигацию и как рассчитывать маршрут заранее. Эти знания помогают и в разведке и в примере с камикадзе.
Кто летает уже на “Молниях” или “Приветах”, расскажите, как вам такая идея?
Расскажите чтобы вы хотели еще добавить чтобы процесс работы был удобнее и эффективнее.
С уважением, Уральские беспилотники.
❤2