Почему самолёты БПЛА такие дорогие?
Задача у нас простая — разведка на большие расстояния, скажем, на 30-100 км. Вот вам и разгадка, почему борт зала стоит 23млн*(не точно)
В чём тут фишка?
Если мы хотим, чтобы дрон долетел на 50 км и вернулся, нам нужно обеспечить стабильную связь. Чтобы связь не отвалилась по пути, лететь надо не как квадрик, который в двух километрах начинает терять сигнал. Для нормальной связи нужен полёт на высоте 1500-2000 метров, потому что Земля — она не квадратная, а круглая. Иначе просто уйдёшь в горизонт, как в плохом фильме.
Теперь о камере…
Вот чтобы разглядеть хоть что-то на таком расстоянии, нужна не просто камера, а 180x зум минимум. А это не просто «прицепил камеру и поехали». Вот тут начинается самая весёлая часть:
• Камера стоит от 800 тыс. до 6 млн рублей. На фото вариант за 800к).
• Для стабильно хорошей связи нужно вложиться от 300 тыс. до 1.5 млн рублей. Не забываем что у нас нет GPS и связь это единственный ориентир, по которому мы можем возвращать наш борт за такие деньги.
Теперь посчитаем:
Сам самолёт по факту стоит копейки по сравнению с его полезной нагрузкой. Задача — не просто летать, а передавать картинку, управлять на дальнем расстоянии и при этом не потерять связь. Всё это превращает цену БПЛА в целое состояние.
Так что когда видите цену на самолёт типа Zala, не удивляйтесь. Всё просто — если хотим реально дальнобойную разведку, платим за технологии, а не за железяку в небе.
Как нибудь расскажем как производится разведка без GPS и как вернуться домой, ночью, по ориентирам.
Задача у нас простая — разведка на большие расстояния, скажем, на 30-100 км. Вот вам и разгадка, почему борт зала стоит 23млн*(не точно)
В чём тут фишка?
Если мы хотим, чтобы дрон долетел на 50 км и вернулся, нам нужно обеспечить стабильную связь. Чтобы связь не отвалилась по пути, лететь надо не как квадрик, который в двух километрах начинает терять сигнал. Для нормальной связи нужен полёт на высоте 1500-2000 метров, потому что Земля — она не квадратная, а круглая. Иначе просто уйдёшь в горизонт, как в плохом фильме.
Теперь о камере…
Вот чтобы разглядеть хоть что-то на таком расстоянии, нужна не просто камера, а 180x зум минимум. А это не просто «прицепил камеру и поехали». Вот тут начинается самая весёлая часть:
• Камера стоит от 800 тыс. до 6 млн рублей. На фото вариант за 800к).
• Для стабильно хорошей связи нужно вложиться от 300 тыс. до 1.5 млн рублей. Не забываем что у нас нет GPS и связь это единственный ориентир, по которому мы можем возвращать наш борт за такие деньги.
Теперь посчитаем:
Сам самолёт по факту стоит копейки по сравнению с его полезной нагрузкой. Задача — не просто летать, а передавать картинку, управлять на дальнем расстоянии и при этом не потерять связь. Всё это превращает цену БПЛА в целое состояние.
Так что когда видите цену на самолёт типа Zala, не удивляйтесь. Всё просто — если хотим реально дальнобойную разведку, платим за технологии, а не за железяку в небе.
Как нибудь расскажем как производится разведка без GPS и как вернуться домой, ночью, по ориентирам.
🔥3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Почему мы используем Арду для дронов?
На видео пример не настроенного дрона*
1. Нам проще
Мы работаем с самолётами а на нем только арду.
2. Цифровая система дружит только с Арду
Если хочешь нормальную цифровую связь, то без Ардупилота никак. Другие системы просто не поддерживают нужные каналы для общения с цифрой.
3. Доп. нагрузки и сбросы
Настроить дополнительные нагрузки типа сброса или камеры на Ардупилоте — это лёгкая прогулка. Всё уже есть в настройках, и подстроить под себя можно без лишних головных болей. А вот другие системы могут заставить попотеть.
4. Так называемый режим мавика. Если дрон хорошо настроен, то он будет зависать примерно как мавик в режиме Асса. Да, у него нет пока сенсоров чтобы он цеплялся за рельеф, да и не нужно это пока что. Главное позволить пилоту следить за объектом а не за удрежанием высоты и направления.
Минусы Ардупилота?
Он не очень любит маленькие дроны. Дайте ему раму 32 дюйма — и он полетит прямо из коробки. А вот чтобы заставить его работать на 9-дюймовке — тут уже придётся помучиться.
Основная проблема — это смена груза. Если ты что-то сбросил или поменял вес, и если настроить всё криво, то дрон начнёт прыгать, как на батуте, или взлетит вверх как ракета. А потом ловить его — это отдельная история.
И самое главное преимущство:
Ее величество — инерциалка.
Знаете, как Мавик возвращается домой без GPS? Вот это и есть инерциальная система. Ему достаточно барометра и компаса, чтобы знать, в какую сторону лететь.
Ардупилот делает рассчеты, которые позволяют ему примерно определить точку взлета.
Конечно, чем дальше, тем больше отклонения, но для выхода из зоны РЭБ это просто мастхэв.
Вот мы и занимаемся этим сейчас. Как всегда, не боимся потеряных птиц ради крутых фишек.
Как говорится, каждый выбирает своё оружие. Ардупилот — это как верный пёс, который всегда будет с тобой, если ты правильно его настроишь. А если страшно, иди в бетафляй)
На видео пример не настроенного дрона*
1. Нам проще
Мы работаем с самолётами а на нем только арду.
2. Цифровая система дружит только с Арду
Если хочешь нормальную цифровую связь, то без Ардупилота никак. Другие системы просто не поддерживают нужные каналы для общения с цифрой.
3. Доп. нагрузки и сбросы
Настроить дополнительные нагрузки типа сброса или камеры на Ардупилоте — это лёгкая прогулка. Всё уже есть в настройках, и подстроить под себя можно без лишних головных болей. А вот другие системы могут заставить попотеть.
4. Так называемый режим мавика. Если дрон хорошо настроен, то он будет зависать примерно как мавик в режиме Асса. Да, у него нет пока сенсоров чтобы он цеплялся за рельеф, да и не нужно это пока что. Главное позволить пилоту следить за объектом а не за удрежанием высоты и направления.
Минусы Ардупилота?
Он не очень любит маленькие дроны. Дайте ему раму 32 дюйма — и он полетит прямо из коробки. А вот чтобы заставить его работать на 9-дюймовке — тут уже придётся помучиться.
Основная проблема — это смена груза. Если ты что-то сбросил или поменял вес, и если настроить всё криво, то дрон начнёт прыгать, как на батуте, или взлетит вверх как ракета. А потом ловить его — это отдельная история.
И самое главное преимущство:
Ее величество — инерциалка.
Знаете, как Мавик возвращается домой без GPS? Вот это и есть инерциальная система. Ему достаточно барометра и компаса, чтобы знать, в какую сторону лететь.
Ардупилот делает рассчеты, которые позволяют ему примерно определить точку взлета.
Конечно, чем дальше, тем больше отклонения, но для выхода из зоны РЭБ это просто мастхэв.
Вот мы и занимаемся этим сейчас. Как всегда, не боимся потеряных птиц ради крутых фишек.
Как говорится, каждый выбирает своё оружие. Ардупилот — это как верный пёс, который всегда будет с тобой, если ты правильно его настроишь. А если страшно, иди в бетафляй)
👍2
Привезли нам лялеку 100 на разборки 🛸
Сразу скажу — птица сделана хорошо. Говорят, концепт канадского самолёта, размах крыла — 2 метра, а старт с катапульты и посадка на парашюте. Вроде всё на уровне, но есть нюансы.
Крылья такие… ну, хлюпенькие, прям как картонка. В нашем экземпляре даже есть трещины. Ну, с одной стороны, это не круто, потому что даже штатная посадка может вызвать повреждения. Но, с другой стороны, она такая лёгкая, что летать будет дольше, как по мне, эффективно.
Полетный контроллер - Что внутри?
Открыли крышку — и тут сюрприз. Pixhawk Orange Cube внутри, а на крышке написано Deviro. Типа, вам кажется, что всё произведено в стране 404, но на самом деле — китайский производитель. И да, прошит как и думали — на АрдуПилот.
Про питание и каналы связи: ну, ничего нового, разводка как обычно. Главное, что есть датчик воздушной скорости — это важно.
Что с управлением?
R9 от Frsky. Качество решения, как с советскими приёмниками — древнее, но рабочее. Компании которая его произвела уже не существует. Работает на частоте 915. Всё отлично, никаких помех, работает, как надо. Иногда старое — это действительно надёжно.
Видео связь:
Теперь самое интересное — на борту стоит Raspberry Pi — это такой мини ПК. Их тут целых 2 штуки: одна в камере, другая в самом аппарате. Они отвечают за декодировку картинки и передачу её в нужном формате. И да, камера тут 10x оптический зум, с цифровым — наверное, под 50x. Решение не супердорогое, но рабочее. Всё это обрабатывается операционкой, и передаётся на частоте 2.4 и 5.8 на 100 км. Или не передается?
Что ещё?
На платах всю информацию стерли — ну да, как обычно, Deviro на корпусе, но чипы такие, что по ним не понять, с какой микроволновки его взяли. Зато GPS — 4-модульный блок в связке с блоком HolyBro. Очень хороший вариант защиты от спуфинга, чтоб не влететь в задницу где-то в глубоком тылу.
На крыше — парашют. Ну, всё, как у людей.
Вывод:
Хорошая птица, работает их много. Как нибудь сравним с нашими птицами.
Сразу скажу — птица сделана хорошо. Говорят, концепт канадского самолёта, размах крыла — 2 метра, а старт с катапульты и посадка на парашюте. Вроде всё на уровне, но есть нюансы.
Крылья такие… ну, хлюпенькие, прям как картонка. В нашем экземпляре даже есть трещины. Ну, с одной стороны, это не круто, потому что даже штатная посадка может вызвать повреждения. Но, с другой стороны, она такая лёгкая, что летать будет дольше, как по мне, эффективно.
Полетный контроллер - Что внутри?
Открыли крышку — и тут сюрприз. Pixhawk Orange Cube внутри, а на крышке написано Deviro. Типа, вам кажется, что всё произведено в стране 404, но на самом деле — китайский производитель. И да, прошит как и думали — на АрдуПилот.
Про питание и каналы связи: ну, ничего нового, разводка как обычно. Главное, что есть датчик воздушной скорости — это важно.
Что с управлением?
R9 от Frsky. Качество решения, как с советскими приёмниками — древнее, но рабочее. Компании которая его произвела уже не существует. Работает на частоте 915. Всё отлично, никаких помех, работает, как надо. Иногда старое — это действительно надёжно.
Видео связь:
Теперь самое интересное — на борту стоит Raspberry Pi — это такой мини ПК. Их тут целых 2 штуки: одна в камере, другая в самом аппарате. Они отвечают за декодировку картинки и передачу её в нужном формате. И да, камера тут 10x оптический зум, с цифровым — наверное, под 50x. Решение не супердорогое, но рабочее. Всё это обрабатывается операционкой, и передаётся на частоте 2.4 и 5.8 на 100 км. Или не передается?
Что ещё?
На платах всю информацию стерли — ну да, как обычно, Deviro на корпусе, но чипы такие, что по ним не понять, с какой микроволновки его взяли. Зато GPS — 4-модульный блок в связке с блоком HolyBro. Очень хороший вариант защиты от спуфинга, чтоб не влететь в задницу где-то в глубоком тылу.
На крыше — парашют. Ну, всё, как у людей.
Вывод:
Хорошая птица, работает их много. Как нибудь сравним с нашими птицами.
Рассказываю про «Фурию». Этот аппарат вроде как военный, но если копнуть глубже, то видно, что он начинался как гражданский планер RVJET. Его ещё с 2011 года собирали анархисты FPV за 170 баксов. В комплекте всё, что надо: фюзеляж, два комплекта крыльев, камера, даже механика для стабилизации видео. Типа бери и летай. А теперь, значит, взяли этот RVJET, прикрутили парашют, тепловизор, батарею на 42 000 mAh и продали за 169 тысяч гривен. Ну не магия?
Летает он на 50 км. В воздухе держится 3 часа, взлетает с катапульты, садится на парашюте. Вроде и карбон с кевларом добавили, вес всего 5,5 кг. Летит 130 км/ч, поднимается до 2500 метров.
Это всё те же гражданские наборы, только с новыми наклейками. А разница в цене — это кто-то явно руки греет. Хотя связь в ней хуже чем на Лялеке 100
С одной стороны, сделали неплохо: лёгкий, дальнобойный. С другой — ничего супернового. Просто взяли старое и запаковали в новую обёртку.
Что по ночинке?
Телеметрия - классика
Уселитель сигнала для аналога
Ну и фильтр чтобы не зарэбили быстро.
Все замотанное медной фальгой чтобы меньше излучать и быть не излучим. Не палимся.
Летает он на 50 км. В воздухе держится 3 часа, взлетает с катапульты, садится на парашюте. Вроде и карбон с кевларом добавили, вес всего 5,5 кг. Летит 130 км/ч, поднимается до 2500 метров.
Это всё те же гражданские наборы, только с новыми наклейками. А разница в цене — это кто-то явно руки греет. Хотя связь в ней хуже чем на Лялеке 100
С одной стороны, сделали неплохо: лёгкий, дальнобойный. С другой — ничего супернового. Просто взяли старое и запаковали в новую обёртку.
Что по ночинке?
Телеметрия - классика
Уселитель сигнала для аналога
Ну и фильтр чтобы не зарэбили быстро.
Все замотанное медной фальгой чтобы меньше излучать и быть не излучим. Не палимся.